酒醅转运系统的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别是涉及一种酒醅转运系统。

背景技术：

酒醅在窖池内发酵完成后，需要将窖池内的酒醅转运至上甑设备。目前，主要采用人工手工挖取输送酒醅。其中，人工挖取的酒醅由地面运输板链或手推车的方式，将酒醅运送至上甑设备。该输送方式有如下缺点：由于整个过程是人工体力挖取输送酒醅，因此，对作业人员的体力消耗过大，酒醅运输效率不高。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种酒醅转运系统，用以解决或部分解决人工转运酒醅的运输效率较低的问题。

本实用新型实施例提供一种酒醅转运系统，包括：行车、plc控制器以及上位机；

所述行车的大车的电机连接有第一编码器和第一变频器，所述行车的小车的电机连接有第二编码器和第二变频器，所述行车的电动葫芦的电机连接有第三编码器和第三变频器，所述第一编码器、所述第一变频器、所述第二编码器、所述第二变频器、所述第三编码器和所述第三变频器均与所述plc控制器连接，所述plc控制器与所述上位机信号相连。

在上述技术方案的基础上，所述上位机信号相连有轮廓扫描仪，所述轮廓扫描仪包括伺服驱动器和2d激光扫描器，所述伺服驱动器用于驱动所述2d激光扫描器旋转。

在上述技术方案的基础上，所述上位机信号相连有全景摄像机。

在上述技术方案的基础上，所述上位机信号相连有第一监控摄像机。

在上述技术方案的基础上，所述plc控制器信号连接有声光报警器。

在上述技术方案的基础上，所述plc控制器无线连接有遥控器。

在上述技术方案的基础上，所述酒醅转运系统还包括中央控制器，多个所述上位机均与所述中央控制器信号相连。

在上述技术方案的基础上，所述中央控制器信号连接有第二监控摄像机。

本实用新型实施例提供的一种酒醅转运系统，plc控制器接收第一编码器、第二编码器以及第三编码器发送的测量的数值，从而获取抓取的酒醅的实时位置；上位机根据抓取的酒醅的实时位置和酒醅的预设位置发送操作指令至plc控制器，plc控制器发送对应的操作指令至第一变频器、第二变频器以及第三变频器从而完成抓取的酒醅的位置的调整。本实用新型实施例的酒醅转运系统，能够尽可能减少人员在中间过程的干预，减少劳动力的使用，显著提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种酒醅转运系统的结构示意图。

附图标记：

11、轮廓扫描仪；12、全景摄像机；13、高清摄像机；14、第一编码器；15、第二编码器；16、第三编码器；17、大车的电机；18、小车的电机；19、电动葫芦的电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的人工手动控制行车挖取输送酒醅，该挖取输送酒醅方式主要由人工现场操作行车将酒醅输送至上甑设备料斗。

该挖取输送酒醅方式虽然可以较大的减轻作业人员的体力消耗，提高酒醅挖取运输效率，因此，能较好满足酒厂内挖取输送酒醅的高效作业的苛刻要求，但是，由于酒醅在挖取输送过程中，都是由操作人员在现场手动操作作业，操作人员需经过培训考试才能上岗，操作人员流动性大管理费用较高，而且人员手动操作存在不可控因数，容易摇晃，存在操作失误的可能，安全性不高。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种酒醅转运系统。图1为本实用新型实施例的一种酒醅转运系统的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例的酒醅转运系统，包括：行车、plc控制器以及上位机；

行车的大车的电机连接有第一编码器14和第一变频器，在大车的电机17的驱动部位安装第一编码器14，第一编码器14用于测量大车运行方向的位移，第一变频器用于改变大车运行方向与速度大小；

行车的小车的电机连接有第二编码器15和第二变频器，在小车的电机18的驱动部位安装第二编码器15，第二编码器15用于测量小车运行方向的位移，第二变频器用于改变小车运行方向与速度大小；

行车的电动葫芦的电机连接有第三编码器16和第三变频器，在电动葫芦的电机19的驱动部位安装第三编码器16，第三编码器16用于测量电动葫芦提升酒醅的高度，第三变频器用于改变电动葫芦运行方向与速度大小；

第一编码器14、第一变频器、第二编码器15、第二变频器、第三编码器16和第三变频器均与plc控制器连接，plc控制器与上位机信号相连。

需要说明的是，通过第一编码器14获取的数值可以得知抓取的酒醅在x轴方向的数值，通过第二编码器15获取的数值可以得知抓取的酒醅在y轴方向的数值，通过第三编码器16获取的数值可以得知抓取的酒醅在z轴方向的数值。

在本实用新型实施例中，plc控制器接收第一编码器14、第二编码器15以及第三编码器16发送的测量的数值，从而获取抓取的酒醅的实时位置；上位机根据抓取的酒醅的实时位置和酒醅的预设位置发送操作指令至plc控制器，plc控制器发送对应的操作指令至第一变频器、第二变频器以及第三变频器从而完成抓取的酒醅的位置的调整。本实用新型实施例的酒醅转运系统，能够尽可能减少人员在中间过程的干预，减少劳动力的使用，显著提高了生产效率。

在上述实施例的基础上，上位机信号相连有轮廓扫描仪11，轮廓扫描仪11包括伺服驱动器和2d激光扫描器，伺服驱动器用于驱动2d激光扫描器旋转。

需要说明的是，2d激光扫描器用于检测行车地面物体轮廓来辨别障碍物，并将获取的障碍物的坐标发送至上位机。其中，伺服驱动器用于驱动2d激光扫描器旋转预设角度，以便更精准的识别障碍物的位置。

在本实用新型实施例中，上位机根据抓取的酒醅的实时位置和障碍物的坐标发送操作指令至plc控制器，plc控制器发送对应的操作指令至第一变频器、第二变频器以及第三变频器从而完成抓取的酒醅的位置的调整。

在上述实施例的基础上，上位机信号相连有全景摄像机12。

在本实用新型实施例中，通过安装的全景摄像机12可以实时获取行车的运行状况，以便上位机及时发送操作指令至plc控制器，plc控制器分别发送对应的操作指令至第一变频器、第二变频器以及第三变频器从而完成抓取的酒醅的位置的调整。

在上述实施例的基础上，上位机信号相连有第一监控摄像机。

在本实用新型实施例中，第一监控摄像机可以为高清摄像机13，通过安装的第一监控摄像机可以监控行车的运行状况。

在上述实施例的基础上，plc控制器信号连接有声光报警器。

在本实用新型实施例中，上位机根据抓取的酒醅的实时位置和酒醅的预设位置的匹配结果发送操作指令至plc控制器，plc控制器控制声光报警器的工作，从而在行车运行时起到警示安全的作用。

在上述实施例的基础上，plc控制器无线连接有遥控器。

在本实用新型实施例中，遥控器用于人工在手动模式下来控制行车的运行，通过遥控器发送操作指令至plc控制器，plc控制器分别发送对应的操作指令至第一变频器、第二变频器以及第三变频器从而完成抓取的酒醅的位置的调整。

需要说明的是，上位机可以发送防摇指令至plc控制器，此时第一变频器控制大车的运行速度来抑制大车在运行方向的摇晃，第二变频器控制小车的运行速度来抑制小车在运行方向的摇晃。

在上述实施例的基础上，酒醅转运系统还包括中央控制器，多个上位机均与中央控制器信号相连。

在本实用新型实施例中，一个行车对应一个上位机，一个上位机对应一个第一无线ap网桥，多个第一无线ap网桥均通过无线定向wifi与第二无线ap网桥相连，第二无线ap网桥通过网线与工业交换机相连，工业交换机通过网线与中央控制器信号相连。通过此种设计中央控制器能够实时获取多个行车的运行状况。

在上述实施例的基础上，中央控制器信号连接有第二监控摄像机。

在本实用新型实施例中，第二监控摄像机通过网线与工业交换机信号相连。通过第二监控摄像机可以实时监控多个行车的运行状况。本实用新型实施例的酒醅转运系统，可一人监控多台行车的运行，减少了人工的使用，增加了工作效率与操作安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。