玻璃搬运机构的制作方法

本实用新型涉及装运装置，具体地涉及玻璃搬运机构。

背景技术：

在玻璃加工的过程中，需要对玻璃进行搬运和旋转等操作，目前的流程是：玻璃前加工、玻璃机械搬运、玻璃机械旋转和玻璃后加工，过程繁琐、人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种玻璃搬运机构，该玻璃搬运机构在不改变现有生产工艺空间的情况下增加对玻璃朝向改变。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种玻璃搬运机构，该玻璃搬运机构包括：基础座，所述基础座的一端设置有联动基座，所述联动基座上设置有气缸基座，所述气缸基座上安装有竖直向下延伸的滑动气缸；所述联动基座上位于所述气缸基座的左右两侧位置分别设置有一个竖直延伸的滑动导轨，所述滑动导轨内设置有导向滑杆，所述导向滑杆和所述滑动气缸的输出轴底端均与机载板固接；所述机载板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴贯穿所述机载板设置并连接有吸盘臂，所述吸盘臂的两端分别安装有一个吸盘。

优选地，所述基础座和联动基座之间通过第一螺栓连接，所述联动基座和气缸基座之间焊接连接，所述滑动气缸与所述气缸基座之间通过第二螺栓连接。

优选地，所述气缸基座与联动基座的连接位置设置有多个直角加强筋，所述直角加强筋相邻的两个垂直边分别焊接于所述气缸基座与联动基座。

优选地，所述联动基座上设置有至少两个平行于所述滑动导轨的条形沉头孔，所述条形沉头孔与所述第一螺栓配合使用。

优选地，所述滑动导轨内形成有与所述导向滑杆契合的导向孔，所述滑动导轨上位于所述导向孔的两侧位置设置有多个安装孔。

优选地，所述导向滑杆的顶部固接有止挡块。

优选地，所述旋转轴的端部设置有多个螺纹孔，所述吸盘臂上设置有多个与所述螺纹孔对应的圆形沉头孔。

优选地，所述吸盘臂的两端分别设置有一个与其平行的条形通孔；所述吸盘包括：吸盘本体，所述吸盘本体上设置有与其连通的管体，所述管体的顶部固接有端盖，所述端盖的一侧设置有抽气嘴；所述管体贯穿所述条形通孔设置，所述管体上设置有外螺纹，所述管体上套设有与所述外螺纹相匹配的锁紧螺母。

根据上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：通过吸盘将玻璃吸住，通过滑动气缸改变玻璃的高度位置，通过旋转气缸带动玻璃旋转，即可以同时改变玻璃的朝向。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是玻璃搬运机构第一种视角的一种优选实施方式的结构示意图；

图2是玻璃搬运机构第二种视角的一种优选实施方式的结构示意图；

图3是玻璃搬运机构第三种视角的一种优选实施方式的结构示意图；

图4是玻璃搬运机构俯视视角的一种优选实施方式的结构示意图；

图5是吸盘的一种优选实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1基础座2联动基座

3导向滑杆4止挡块

5滑动导轨6气缸基座

7滑动气缸8机载板

9旋转气缸10吸盘臂

11条形通孔12吸盘本体

13管体14锁紧螺母

15抽气嘴

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图1-5所示的玻璃搬运机构，该玻璃搬运机构包括：基础座1，所述基础座1的一端设置有联动基座2，所述联动基座2上设置有气缸基座6，所述气缸基座6上安装有竖直向下延伸的滑动气缸7；所述联动基座2上位于所述气缸基座6的左右两侧位置分别设置有一个竖直延伸的滑动导轨5，所述滑动导轨5内设置有导向滑杆3，所述导向滑杆3和所述滑动气缸7的输出轴底端均与机载板8固接；所述机载板8上安装有旋转气缸9，所述旋转气缸9的旋转轴贯穿所述机载板8设置并连接有吸盘臂10，所述吸盘臂10的两端分别安装有一个吸盘。

通过上述技术方案的实施，基础座1与现有技术一样，用于连接到搬运主体的设备上，如机械手臂或搬运车等设备，实现玻璃位置的改变，基础座1与搬运主体的设备之间可以通过螺栓等方式连接，气缸基座6用于安装滑动气缸7，使得滑动气缸7和两个导向滑杆3呈以滑动气缸7为顶点的等腰三角形结构，使得受力更加稳定，导向滑杆3位于滑动导轨5上可以上下滑动，起到导向的作用，保证了玻璃竖直移动的平顺性，除此之外，为了实现对玻璃朝向的改变，使用旋转气缸9的转动带动吸盘臂10的转动，进而实现了对吸附在吸盘上的玻璃进行转动，从而改变了玻璃的朝向，并且，玻璃的转动、升降以及位置的改变均可以同时进行，解决了时间成本。

进一步的，为了提供各部件之间的具体的一种连接方式，所述基础座1和联动基座2之间通过第一螺栓连接，所述联动基座2和气缸基座6之间焊接连接，所述滑动气缸7与所述气缸基座6之间通过第二螺栓连接。

此外，为了提高气缸基座6与联动基座2之间的连接强度，所述气缸基座6与联动基座2的连接位置设置有多个直角加强筋，所述直角加强筋相邻的两个垂直边分别焊接于所述气缸基座6与联动基座2。

为了实现联动基座2的位置可调，优选地，所述联动基座2上设置有至少两个平行于所述滑动导轨5的条形沉头孔，所述条形沉头孔与所述第一螺栓配合使用。相应的，在基础座1设置有多个对应于第一螺栓的螺纹孔。

滑动导轨5的结构可以有多种，如燕尾槽型，为了更加稳定的导向，优选地，所述滑动导轨5内形成有与所述导向滑杆3契合的导向孔，所述滑动导轨5上位于所述导向孔的两侧位置设置有多个安装孔。安装孔用于穿过螺栓以将滑动导轨5固定在联动基座2上，当然，联动基座2也相应的设置有螺纹孔。

为了避免导向滑杆3滑出，优选地，所述导向滑杆3的顶部固接有止挡块4。

为了提供一种吸盘壁与旋转轴之间的连接方式，优选地，所述旋转轴的端部设置有多个螺纹孔，所述吸盘臂10上设置有多个与所述螺纹孔对应的圆形沉头孔。圆形沉头孔内穿过螺钉，并安装在对应的螺纹孔内。

此外，为了进一步提供一种吸盘的结构，优选地，所述吸盘臂10的两端分别设置有一个与其平行的条形通孔11，条形通孔11可以方便吸盘位置的调节，便于根据玻璃的尺寸调整吸盘间距；所述吸盘包括：吸盘本体12，所述吸盘本体12上设置有与其连通的管体13，所述管体13的顶部固接有端盖，所述端盖的一侧设置有抽气嘴15；所述管体13贯穿所述条形通孔11设置，所述管体13上设置有外螺纹，所述管体13上套设有与所述外螺纹相匹配的锁紧螺母14。抽气嘴15连接气泵，通过气泵的充放气实现吸盘本体12对玻璃的吸附或松开，管体13贯穿条形通孔11设置，锁紧螺母14的作用在于锁定吸盘本体12在吸盘壁上的位置。其中，为了获得更好的密封性，管体13和端盖之间可以采用一体式设计。

该玻璃搬运机构可在玻璃移动的时候完成旋转，不需要浪费玻璃移动后的时间，现有技术下是先转移再旋转需要两组不同的设备才能实现，现在直接节省一台专用旋转设备，节约了人力财力，提高了工作效率。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。