一种电梯维保机器人的乘客呼叫系统的制作方法

1.本实用新型涉及电梯维保机器人技术领域，尤其涉及一种电梯维保机器人的乘客呼叫系统。


背景技术：

2.电梯的维修保养需要耗费大量的人力物力且无法实现对电梯状况的实时监控，目前存在一种专门对电梯进行维护保养的机器人，这种电梯维保机器人能实现对电梯工况的实时监控，且还包括有人机交互终端，以实现工作人员对电梯维保机器人的控制、指挥和数据的读取。然而，对于电梯来说，由于密闭的金属空间，手机信号微弱，当电梯发生故障乘客被困轿厢内时，乘客既难以用手机联系外部人员、又难以将困境情况通知电梯维保机器人。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的电梯发生故障乘客被困轿厢内时，乘客既难以用手机联系外部人员、又难以将困境情况通知电梯维保机器人的问题，本实用新型提供了一种电梯维保机器人的乘客呼叫系统。
4.根据本实用新型的实施例，一种电梯维保机器人的乘客呼叫系统，包括设置于轿厢内的摄像头、扬声器、麦克风和室内天线，还包括设置在屋顶的室外天线，所述室外天线与所述室内天线通过通信电缆连接，所述摄像头、扬声器和麦克风都通过数据线与维保机器人连接。
5.由上，轿厢内的乘客能够与外界进行手机联系，也能够与电梯维保机器人建立联系，由电梯维保机器人做出决定，或将情况通过终端提示工作人员进行处理。
6.进一步，所述通信电缆上设置有至少一个信号增强器。
7.用于将通信电缆的信号增强，使得电梯井里的轿厢内仍具有很好的通信条件。
8.进一步，所述通信电缆与轿厢自身的随行电缆捆扎在一起。
9.使得通信电缆能够进行合理地布线，不会因为电梯上下运行中导致通信电缆缠绕打结或损坏。
10.优选地，还包括布置在轿厢内的控制按钮，所述控制按钮能够开启或中止所述摄像头、所述扬声器和所述麦克风这三个器件与维保机器人之间的连接。
11.当乘客被困轿厢时，按下控制按钮，电梯维保机器人与乘客建立音频和视频数据连接。其他时间段，电梯维保机器人与乘客不建立音频和视频数据连接。
12.进一步，所述数据线与轿厢自身的随行电缆捆扎在一起。
13.使得数据线能够进行合理地布线，不会因为电梯上下运行中导致数据线缠绕打结或损坏。
14.进一步，所述维保机器人包括人机交互终端，所述摄像头、扬声器和麦克风均与所述人机交互终端直接或间接连接。
15.工作人员能够通过人机交互终端直接看到轿厢内的乘客并进行音频对话。
16.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
17.乘客被困轿厢内时，乘客能够与外界进行联系。通过设置在屋顶的室外天线以及与之相连接的设置在轿厢内的室内天线，乘客可在轿厢内用手机与外界取得联系；通过设置在轿厢内的摄像头、扬声器和麦克风，乘客可与电梯维保机器人进行数据交互，工作人员通过电梯维保机器人能够与乘客取得联系。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的乘客呼叫系统的布置示意图。
19.图2为本实用新型实施例的轿厢内部结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
21.如图1所示，电梯的轿厢1在电梯井9内上下运动，在楼顶设置有电梯控制室，控制室内设有电梯控制箱8，轿厢1通过随行电缆11与电梯控制箱8连接，以实现电梯控制箱8对轿厢1的控制。
22.如图1-2，室外天线2固定在屋顶，以获得良好的基站信号，室内天线3设在轿厢1内，室内天线3与室外天线2之间以通过通信电缆10连接，通信电缆10设置有信号增强器14，以防止电梯井9太深信号衰减严重。通信电缆10与随行电缆11捆扎在一起。
23.如图2，轿厢1内有摄像头5、扬声器4、麦克风6和控制按钮7。摄像头5、扬声器4和麦克风6都通过数据线12与电梯控制箱8连接，然后再通过数据线与电梯维保机器人连接。控制按钮7能够开启或中止摄像头5、扬声器4和麦克风6这三个器件与维保机器人之间的连接。如图1，数据线12与轿厢1自身的随行电缆11捆扎在一起。通信电缆10、随行电缆11和数据线12捆扎在一起形成线束13。
24.优选的方案是，维保机器人包括人机交互终端，摄像头5、扬声器4和麦克风6均与人机交互终端直接或间接连接，工作人员通过电梯维保机器人能够与乘客取得联系。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。