一种自动分料机构的制作方法

本发明涉及分料设备领域，特别是涉及一种自动分料机构。

背景技术：

在机械加工领域的作业过程中,很多加工工序要求工件能够按照指定间距间隔开来分料,进而为下一步的加工做准备。

现有的分料方式多为人工操作，但是人工分料的问题很非常明显，例如：速度慢、分料效率低，而且分料的质量不稳定。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动分料机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在分料设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种自动分料机构，其包括：分料盘、外支撑单元、用于带动分料盘平移运动的水平抖料单元、用于带动分料盘和水平抖料单元旋转的旋转抖料单元，

所述分料盘设置于所述水平抖料单元上，所述水平抖料单元设置于所述旋转抖料单元上，且所述水平抖料单元设置于所述外支撑单元顶部，所述旋转抖料单元设置于所述外支撑单元内。

在本发明一个较佳实施例中，所述分料盘设置有多个料槽，每个料槽之间设置有进行分隔的挡板，每个料槽的底面设置有与产品结构相配合的料穴。

在本发明一个较佳实施例中，所述外支撑单元包括底座、上护罩、下护罩、风琴罩，所述下护罩设置于所述底座上，所述风琴罩的底部与所述下护罩相连接，其顶部与所述上护罩相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述水平抖料单元包括固定底板、转轴座、偏心转轴、抖料传动单元、配重传动单元、用于固定连接分料盘的连接板、配重块，

所述配重块与所述固定底板活动连接，且所述配重块与所述配重传动单元相连接，所述转轴座设置于所述固定底板上，所述偏心转轴活动设置于所述转轴座上，抖料传动单元的一端与所述偏心转轴旋转连接，另一端与所述连接板固定连接，所述配重传动单元一端与所述偏心转轴旋转连接，另一端与所述配重块固定连接，转轴驱动单元带动所述偏心转轴在所述转轴座上旋转，并带动抖料传动单元和配重传动单元进行相对水平运动，使得连接板和配重块向相反的方向平移。

在本发明一个较佳实施例中，所述抖料传动单元包括第一推块、第一连杆、第一固定块，所述第一推块通过轴承与所述偏心转轴活动连接，所述第一连杆的一端与所述第一推块固定连接，另一端与所述第一固定块可旋转连接，所述第一固定块与所述连接板相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述配重传动单元包括第二推块、第二连杆、第二固定块，所述第二推块通过轴承与所述偏心转轴活动连接，所述第二连杆的一端与所述第二推块固定连接，另一端与所述第二固定块可旋转连接，所述第二固定块与所述配重块相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定底板上设置有对连接板和配重块进行运动导向的导向装置，其中，所述导向装置包括支撑座、导杆、导轨座，所述支撑座设置于所述固定底板上，所述导杆的两端与所述支撑座相连接，且所述导杆穿过所述导轨座上的导孔，所述连接板的底面以及所述配重块的侧面与所述导轨座固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转抖料单元包括支撑架、轴承座、连接块、旋转轴、定位装置，

所述支撑架设置于所述底座上，所述轴承座设置于所述支撑架上，所述连接块的顶面与所述固定底板的底面固定连接，所述连接块上设置有用于定位固定底板水平位置的定位装置，所述旋转轴穿过轴承座上的轴孔并与所述连接块相连接，旋转驱动装置通过所述旋转轴和连接块带动固定底板旋转，其中，所述旋转轴与轴承座上的轴孔通过轴承连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接块上设置有位置感应片，所述支撑架或者轴承座上设置与所述感应片相配合的所述位置传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述定位装置包括安装架、驱动气缸、导向柱、定位孔，所述安装架设置于所述连接块的侧壁上，所述驱动气缸设置于所述安装架上，所述定位孔设置于所述轴承座上，所述驱动气缸的输出轴与所述导向柱相连接，并带动所述导向柱插入或脱离定位孔。

本发明的有益效果是：利用旋转平移等方式进行分料，使得分料的速度更快、效率更高，而且分料机构的危险系数低，质量稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种自动分料机构一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一种自动分料机构一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明的一种自动分料机构一较佳实施例中水平和旋转抖料单元的结构示意图；

图4是本发明的一种自动分料机构一较佳实施例中水平和旋转抖料单元的侧视结构示意图；

图5是本发明的一种自动分料机构一较佳实施例中水平抖料单元的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例包括：

一种自动分料机构，其结构包括：分料盘1、外支撑单元、用于带动分料盘水平运动的水平抖料单元、用于带动分料盘转动的旋转抖料单元，所述分料盘直接/通过载台设置于所述水平抖料单元上，所述水平抖料单元设置于所述旋转抖料单元上，且所述水平抖料单元设置于所述外支撑单元顶部，所述旋转抖料单元设置于所述外支撑单元内。

所述分料盘设置有多个料槽，每个料槽之间设置有挡板2进行分隔，每个料槽的底面设置有与产品尺寸规格和形状相配的料穴3。将产品倒入料槽后，抖料单元开始工作，当产品进入料穴后，即排列分料完成。

所述外支撑单元包括底座4、脚垫、上护罩5、下护罩6、急停按钮、风琴罩7，所述脚垫设置于所述底座的底面，所述下护罩设置于所述底座上，所述风琴罩的底部与所述下护罩相连接，其顶部与所述上护罩相连接，所述风琴罩可以起到柔性支撑的作用，其可以配合抖料进行轻微的晃动，防止部件之间产生摩擦或者卡死的情况，设置于所述下护罩上的所述急停按钮与控制所述水平抖料单元和所述旋转抖料单元运动的控制器相连接。

所述水平抖料单元包括固定底板9、导向装置、第一电机10、第一同步轮11、第一同步带12、转轴座13、偏心转轴14、抖料传动单元、配重传动单元、用于固定连接分料盘的连接板8、安装槽、配重块16。

所述安装槽设置与所述固定底板的一侧，所述配重块的上部穿过所述安装槽与所述配重传动单元相连接，所述转轴座设置于所述固定底板上，所述偏心转轴活动设置于所述转轴座上，所述第一电机通过同步带和同步轮带动所述偏心转轴在所述转轴座上旋转，以带动抖料传动单元和配重传动单元相对运动，使得连接板和配重块向相反的方向运动。

配重块可以增加重量，连接板可以与配重板的质量相等，振动时连接板运行方向与配重板相反（配重块在沿着导轨运动），解决了分料机构在工作时的抖动问题，保证整个设备在抖料过程中的平稳性，提高了负载能力。

所述抖料传动单元包括第一推块20、第一连杆21、第一固定块22，所述第一推块通过轴承与所述偏心转轴活动连接，所述第一连杆的一端与所述第一推块固定连接，另一端与所述第一固定块可旋转连接，所述第一固定块与所述连接板相连接。

所述配重传动单元包括第二推块23、第二连杆24、第二固定块25，所述第二推块通过轴承与所述偏心转轴活动连接，所述第二连杆的一端与所述第二推块固定连接，另一端与所述第二固定块可旋转连接，所述第二固定块与所述配重块相连接。

所述第一固定块和所述第二固定块位于所述偏心转轴的两侧，推块和连杆会将偏心转轴的旋转力转化为固定块的水平方向上的力，以带动连接板和配重块相对运动。当偏心转轴旋转运动且偏心转轴的厚部作用于第一推块和第二推块，此时第一推块和第一连杆通过第一固定块带动连接板向外移动，第二推块和第二连杆通过第二固定块带动配重块向外移动；当偏心转轴旋转运动且偏心转轴的薄部作用于第一推块和第二推块，此时第一推块和第一连杆通过第一固定块带动连接板向内缩回，第二推块和第二连杆通过第二固定块带动配重块向内缩回。

为了进一步提高连接板和配重块运动的稳定性，可以在连接板和配重块上设置导向装置，导向装置设置于连接板和配重块的两侧。导向装置可以包括导轨和活动导块，所述活动导块的上部与连接板/配重块相连接，下部与所述导轨活动连接。导向装置还可以包括支撑座17、导杆18、导轨座19，所述支撑座设置于所述固定底板上，所述导杆的两端与所述支撑座相连接，且所述导杆穿过所述导轨座上的导孔，所述连接板的底面和所述配重块的侧面固定连接有所述导轨座，这样连接板和配重块就可以沿着导杆来回运动，提高运动的精准性。

所述旋转抖料单元包括支撑架26、轴承座27、连接块28、第二电机29、第二同步轮30、第二同步带31、减速机32、旋转轴33、传感器、感应片、定位装置36。

所述支撑架设置于所述底座上，所述轴承座设置于所述支撑架上，所述连接块的顶面与所述固定底板的底面固定连接，一组连接块（即两块连接块）设置于两个轴承座之间，与所述第二电机相连接的所述减速机的输出端以及所述旋转轴的一端上连接有所述第二同步轮，两个所述同步轮通过所述第二同步带相连接，所述旋转轴穿过轴承座和所述连接块上的轴孔，且所述旋转轴与轴承座上的轴孔通过轴承连接，所述旋转轴将第二同步轮、轴承座、连接块连接为一个整体，第二电机带动同步轮转动时，可以通过第二同步带带动旋转轴转动，从而使得连接块和固定底板在一定角度内旋转。

为了准确获取连接块的旋转角度，可以在所述连接块上设置所述感应片，并在支撑架或者轴承座上设置与所述感应片配合的所述传感器，防止发生连接块和固定底板因过度运动而损坏或卡死等情况。

在两个抖料单元抖动完成后，需要使用定位装置来进行定位，以消除连接板整体的水平方向上的误差。所述定位装置包括安装架37、驱动气缸38、导向柱39、导向座40、定位孔，所述安装架设置于所述连接块的侧壁上，所述导向座和所述驱动气缸设置于所述安装架上，所述定位孔设置于所述轴承座上，所述驱动气缸的输出轴与所述导向柱相连接，所述导向柱穿过所述导向座上的通孔。当抖料完成后，驱动气缸带动所述导向柱插入所述定位孔，以进行定位，消除误差；当需要进行抖料时，驱动气缸带动导向柱脱离定位孔，以解除定位。

本发明一种自动分料机构的有益效果是：利用旋转平移等方式进行分料，使得分料的速度更快、效率更高，而且分料机构的危险系数低，质量稳定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。