一种铅酸电池自动分流加工线的制作方法

本实用新型涉及铅酸电池生产技术领域，尤其涉及一种铅酸电池自动分流加工线。

背景技术：

铅酸电池的生产，通常包括输送线和设立于输送线一侧的切刷铸焊机构，将铅酸电池的极群半入槽压入蓄电池壳体后的电池组在输送线上向后输送，由人工或机械手从输送线上抓取电池组进入切刷铸焊机构进行切刷极耳以及铸焊成型汇流排。上述加工过程中，由于输送线的一侧设置切刷铸焊机构，往往其加工效率低下。

专利号为cn201520268942.8的专利文献公开了一种智能铸焊蓄电池生产系统，包括一支撑框架、刷片装置、浸渍装置、蓄电池铸焊机、传送机械手、推送装置、翻转机械手、落槽冲压机，第一传送装置、第二传送装置以及机械手导轨，所述刷片装置及浸渍装置依次设于所述第一传送装置下方，且所述刷片装置及浸渍装置设于所述支撑框架内，所述传送机械手及一翻转机械手顺次设于所述机械手导轨上，所述蓄电池铸焊机设于所述机械手导轨一侧，所述推送装置设于所述机械手导轨另一侧，且所述蓄电池铸焊机与推送装置相对设置，所述第二传送装置设于所述机械手导轨一侧，且所述落槽冲压机设于所述第二传送装置上方，所述第一传送装置设于所述机械手导轨的另一侧。

但是，在实际使用过程中，发明人发现其加工效率低下，大量的需要铸焊的电池组会在输送线上出现等待，延误加工时机的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置多组输送通道配合分配机构对铅酸电池自动分配，每组输送通道上均设置铸焊总成对应处理铅酸电池的铸焊工作，从而解决了大量的需要铸焊的电池组会在输送线上出现等待，延误加工时机的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种铅酸电池自动分流加工线，其特征在于，包括线性输送装置和设置于所述线性输送装置两侧的若干铸焊总成，其中：

所述线性输送装置包括若干条输送通道，所述输送通道与所述铸焊总成一一对应设置；

所述线性输送装置的传输方向起头端设置有分配机构，所述分配机构为所述输送通道分配铅酸电池；

所述铸焊总成包括从对应的所述输送通道设置的取用装置以及设置于该取用装置一侧的铸焊装置，所述取用装置将所述铅酸电池移动至所述铸焊装置铸焊工作和从所述铸焊装置上将铸焊完成的铅酸电池移动至输送通道。

作为改进，所述输送通道设置三组，且该三组输送通道成中间高、两侧低的品字型排布。

作为改进，所述分配机构包括：

第一横向驱动件，所述第一横向驱动件横跨所述输送通道设置；以及

导向件，所述导向件设置于所述第一横向驱动件上，其跟随所述第一横向驱动件横向滑动。

作为改进，所述导向件设置为喇叭型收口形状，且其收口的方向与所述输送通道同向设置。

作为改进，所述分配机构的后端设置有提升组件，所述提升组件设置为提升所述铅酸电池至高处的输送通道。

作为改进，所述提升组件包括：

机架，所述机架架设于所述线性输送装置的上方；

第一纵向驱动件，所述第一纵向驱动件沿所述线性输送装置的传输方向设置于所述机架上；

第一竖直驱动件，所述第一竖直驱动件设置于所述第一纵向驱动件上跟随其沿纵向移动；

夹持单元，所述夹持单元设置于所述第一竖直驱动件的底部，所述夹持单元夹持所述分配机构分配来的铅酸电池，所述第一竖直驱动件驱动所述夹持单元运动带动所述铅酸电池提升至中间的所述输送通道上。

作为改进，所述输送通道上设置有排列组件，所述排列组件对应所述取用装置设置，所述排列组件将所述铅酸电池排列成三个为一组，所述取用装置对应所述排列组件抓取所述铅酸电池。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置多组输送通道配合分配机构对铅酸电池自动分配，每组输送通道上均设置铸焊总成对应处理铅酸电池的铸焊工作，有效的对铅酸电池进行分流铸焊，大大缩短加工用时，提升效率；

(2)本实用新型中通过设置三组输送通道成中间高、两侧低的品字型排布，既节省了横向排布的空间，又能使取用装置与输送通道配合时互不干涉；

(3)本实用新型中通过设置排列组件对铅酸电池排列定位，使得取用装置一次抓取三个铅酸电池进行铸焊工作，进一步提升效率。

综上所述，该设备具有连续自动分配上料、效率提升优化的优点，尤其适用于铅酸电池生产技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为一种铅酸电池自动分流加工线的结构示意图。

图2为分配机构和提升组件的结构示意图。

图3为输送通道俯视局部示意图。

图4为取用装置与排列组件的配合示意图。

图5为排列组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图5所示，一种铅酸电池自动分流加工线，其特征在于，包括线性输送装置1和设置于所述线性输送装置1两侧的若干铸焊总成2，其中：

所述线性输送装置1包括若干条输送通道11，所述输送通道11与所述铸焊总成2一一对应设置；

所述线性输送装置1的传输方向起头端设置有分配机构3，所述分配机构3为所述输送通道11分配铅酸电池6；

所述铸焊总成2包括从对应的所述输送通道11设置的取用装置21以及设置于该取用装置21一侧的铸焊装置22，所述取用装置21将所述铅酸电池6移动至所述铸焊装置22铸焊工作和从所述铸焊装置22上将铸焊完成的铅酸电池6移动至输送通道11。

需要说明的是，输送通道11分为前段通道111和后段通道112，前段通道111设置为将铅酸电池6单排沿同一直线运输，后段通道112设置为将铅酸电池6以三个并排为一组的方式向前运输。

值得说明的是，取用装置21采用机械手的形式对铅酸电池6进行夹持取用，铸焊装置22设置为切刷铸焊机，属于公知技术，在此不做赘述。

进一步，所述输送通道11设置三组，且该三组输送通道11成中间高、两侧低的品字型排布。

进一步，所述分配机构3包括：

第一横向驱动件31，所述第一横向驱动件31横跨所述输送通道11设置；以及

导向件32，所述导向件32设置于所述第一横向驱动件31上，其跟随所述第一横向驱动件31横向滑动。

进一步，所述导向件32设置为喇叭型收口形状，且其收口的方向与所述输送通道11同向设置。

进一步，所述分配机构的后端设置有提升组件4，所述提升组件4设置为提升所述铅酸电池6至高处的输送通道11。

进一步，所述提升组件4包括：

机架41，所述机架41架设于所述线性输送装置1的上方；

第一纵向驱动件42，所述第一纵向驱动件42沿所述线性输送装置1的传输方向设置于所述机架41上；

第一竖直驱动件43，所述第一竖直驱动件43设置于所述第一纵向驱动件42上跟随其沿纵向移动；

夹持单元44，所述夹持单元44设置于所述第一竖直驱动件43的底部，所述夹持单元44夹持所述分配机构3分配来的铅酸电池6，所述第一竖直驱动件43驱动所述夹持单元44运动带动所述铅酸电池6提升至中间的所述输送通道11上。

需要说明的是，第一纵向驱动件42选用同步带移动机构，用以精确控制来回移动的行程及速度。

还需要说明的是，夹持单元44采用常规的气爪夹持，属于常规技术手段，在此不做赘述，因此夹持单元44在图中未示出。

进一步，所述输送通道11上设置有排列组件5，所述排列组件5对应所述取用装置21设置，所述排列组件5将所述铅酸电池6排列成三个为一组，所述取用装置21对应所述排列组件5抓取所述铅酸电池6。

具体的，排列组件5包括驱动气缸51和设置于该驱动气缸51传动端的承接板52，所述承接板52与所述输送通道11高度齐平，所述驱动气缸51驱动所述承接板52沿所述输送通道11的宽度方向运动，且该驱动气缸51设置为分段式运动，即其每次运动一个铅酸电池6的宽度距离，当一个铅酸电池6进入到承接板52上后，驱动气缸51驱动承接板52横向移动一次等待接下一个铅酸电池6，直至承接板52上接取三个铅酸电池6并被取用装置21取走后，驱动气缸51复位进行下一轮工作。

需要说明的是，排列组件5设置于前段通道111的尾端，取用装置21从排列组件5上抓取铅酸电池6进行铸焊工作后将铅酸电池6放至后段通道112上输出。

工作过程：

半入槽完成的铅酸电池6从分配机构3的一侧输送过来，分配机构3将铅酸电池6平均分配至三组输送通道11，各组输送通道11对应的取用装置21在排列组件5上抓取铅酸电池6，经过铸焊装置22进行铸焊工作后又将铅酸电池6放至后段通道112上输出，其中提升组件4用于将中路的铅酸电池6提升至高处的输送通道11上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。