一种物流线顶升移载机的制作方法

本实用新型涉及自动化输送领域，尤其涉及一种物流线顶升移载机，主要适用于提高工作效率与顶升平稳性、降低维护难度。

背景技术：

现代工业生产或者物流行业，工业制品或者物流货物的流通都离不开输送机，输送机能够有效的提高输送效率，但是，在输送过程中，一旦工业制品或者物流货物需要转向运输的时候，往往需要采取特别的措施来解决。另外由于一些场地空间局限，对于输送线设备转载安装不方便，机动性能差，效率低，成本高，转运难。现有的顶升机通过液压设备或气动设备顶升，在输送物料重量相对较大，移动距离较短的情况下，液压设备或者气动设备存在运行不稳定的缺点，而且液压顶升机构或气动顶升机构的结构往往较为复杂，不便于维护。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的工作效率低、顶升平稳性差、维护困难的缺陷与问题，提供一种工作效率高、顶升平稳性好、维护简便的物流线顶升移载机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种物流线顶升移载机，包括底座及其上安装的升降装置、输送装置；

所述升降装置包括升降机架、两个一号凸轮摆臂与两个二号凸轮摆臂，所述升降机架位于底座的正上方，升降机架的左侧底部连接有一对一号压块，升降机架的右侧底部连接有一对二号压块，两个所述一号凸轮摆臂分别安装在从动轴的前后两端，从动轴安装在底座的左部，两个所述二号凸轮摆臂分别安装在驱动轴的前后两端，驱动轴安装在底座的右部，驱动轴与旋转臂相连接，旋转臂通过一号连杆与升降电机的输出端相连接，升降电机安装在底座上，所述一号凸轮摆臂的一端与一号压块的底部相接触，一号凸轮摆臂的中部套装在从动轴的端部，一号凸轮摆臂的另一端通过二号连杆与二号凸轮摆臂的一端相连接，二号凸轮摆臂的中部套装在驱动轴的端部，二号凸轮摆臂的另一端与二号压块的底部相接触，所述升降机架的左右两侧均连接有安装板，安装板与导向轴相连接，导向轴套装在直线轴承内，直线轴承固定在安装座上，安装座固定在底座上；

所述输送装置包括支架、动力轴与输送电机，所述支架包括对称安装在升降机架上的一号支架、二号支架，所述动力轴的一端与一号支架转动连接，且该端与输送电机相连接，动力轴的另一端与二号支架转动连接，所述动力轴的两端均安装有主动链轮，主动链轮通过链条与一号支架、二号支架上的从动链轮传动连接。

所述一号支架、二号支架上连接有链条托板，链条托板与一号支架、二号支架之间连接有支撑板。

所述一号支架与二号支架之间连接有多根轴杆。

所述底座为矩形框，底座内设置有安装梁，安装梁上连接有升降电机安装板，底座的左横梁、右横梁上安装有安装座。

所述底座上端面的四角连接有固定板，固定板与安装脚相连接。

所述升降机架为矩形框，升降机架的左横梁、右横梁上位于安装座正上方的部位连接有安装板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种物流线顶升移载机中，输送装置中输送电机工作，动力通过动力轴传递给主动链轮，主动链轮带动链条、从动链轮运动，从而将来料传送至升降装置上方；当需要顶升时，升降电机开始工作，其输出轴带动一号连杆运动，一号连杆带动旋转臂转动，旋转臂通过驱动轴将动力传递给二号凸轮摆臂，同时二号凸轮摆臂通过二号连杆将动力传递给一号凸轮摆臂，一号凸轮摆臂、二号凸轮摆臂向上转动，通过压块完成顶升；在进行升降时，升降机架沿导向轴运动，使得升降机架能垂直向上顶升，不左右偏移，从而提高顶升的平稳性；上述设计不仅提高了工作效率、提高了顶升的平稳性，而且更加容易保养和维护。因此，本实用新型工作效率高、顶升平稳性好、维护简便。

2、本实用新型一种物流线顶升移载机中，一号支架、二号支架上连接有链条托板，链条托板与一号支架、二号支架之间连接有支撑板，使得链条运行平稳；一号支架与二号支架之间连接有多根轴杆，使得输送装置结构强度高。因此，本实用新型输送稳定性好、结构强度高。

3、本实用新型一种物流线顶升移载机中，底座为矩形框，底座内设置有安装梁，安装梁上连接有升降电机安装板，底座的左横梁、右横梁上安装有安装座，底座上端面的四角连接有固定板，固定板与安装脚相连接，上述结构的底座，不仅结构简单、结构强度高，而且安装简便；升降机架为矩形框，升降机架的左横梁、右横梁上位于安装座正上方的部位连接有安装板，上述结构的升降机架，不仅结构简单、重量轻，而且安装简便。因此，本实用新型结构简单、结构强度高、重量轻、安装简便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型中输送装置的结构示意图。

图5是本实用新型中底座的结构示意图。

图6是本实用新型中升降机架的结构示意图。

图7是本实用新型中一号凸轮摆臂(二号凸轮摆臂)的结构示意图。

图8是本实用新型中旋转臂的结构示意图。

图9是本实用新型中一号支架(二号支架)的结构示意图。

图中：底座1、安装梁101、升降电机安装板102、固定板103、安装脚104、升降机架2、一号凸轮摆臂3、二号凸轮摆臂4、一号压块5、二号压块6、从动轴7、驱动轴8、旋转臂9、一号连杆10、升降电机11、二号连杆12、安装板13、导向轴14、直线轴承15、安装座16、一号支架17、二号支架18、动力轴19、输送电机20、主动链轮21、链条22、从动链轮23、链条托板24、支撑板25、轴杆26。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1至图9，一种物流线顶升移载机，包括底座1及其上安装的升降装置、输送装置；

所述升降装置包括升降机架2、两个一号凸轮摆臂3与两个二号凸轮摆臂4，所述升降机架2位于底座1的正上方，升降机架2的左侧底部连接有一对一号压块5，升降机架2的右侧底部连接有一对二号压块6，两个所述一号凸轮摆臂3分别安装在从动轴7的前后两端，从动轴7安装在底座1的左部，两个所述二号凸轮摆臂4分别安装在驱动轴8的前后两端，驱动轴8安装在底座1的右部，驱动轴8与旋转臂9相连接，旋转臂9通过一号连杆10与升降电机11的输出端相连接，升降电机11安装在底座1上，所述一号凸轮摆臂3的一端与一号压块5的底部相接触，一号凸轮摆臂3的中部套装在从动轴7的端部，一号凸轮摆臂3的另一端通过二号连杆12与二号凸轮摆臂4的一端相连接，二号凸轮摆臂4的中部套装在驱动轴8的端部，二号凸轮摆臂4的另一端与二号压块6的底部相接触，所述升降机架2的左右两侧均连接有安装板13，安装板13与导向轴14相连接，导向轴14套装在直线轴承15内，直线轴承15固定在安装座16上，安装座16固定在底座1上；

所述输送装置包括支架、动力轴19与输送电机20，所述支架包括对称安装在升降机架2上的一号支架17、二号支架18，所述动力轴19的一端与一号支架17转动连接，且该端与输送电机20相连接，动力轴19的另一端与二号支架18转动连接，所述动力轴19的两端均安装有主动链轮21，主动链轮21通过链条22与一号支架17、二号支架18上的从动链轮23传动连接。

所述一号支架17、二号支架18上连接有链条托板24，链条托板24与一号支架17、二号支架18之间连接有支撑板25。

所述一号支架17与二号支架18之间连接有多根轴杆26。

所述底座1为矩形框，底座1内设置有安装梁101，安装梁101上连接有升降电机安装板102，底座1的左横梁、右横梁上安装有安装座16。

所述底座1上端面的四角连接有固定板103，固定板103与安装脚104相连接。

所述升降机架2为矩形框，升降机架2的左横梁、右横梁上位于安装座16正上方的部位连接有安装板13。

本实用新型的原理说明如下：

升降装置为中心对称布置结构，顶升运动在底座前后两侧同步进行。升降机架左右两侧沿导向轴升降，可缓冲还可导程。

实施例1：

参见图1至图8，一种物流线顶升移载机，包括底座1及其上安装的升降装置、输送装置；所述升降装置包括升降机架2、两个一号凸轮摆臂3与两个二号凸轮摆臂4，所述升降机架2位于底座1的正上方，升降机架2的左侧底部连接有一对一号压块5，升降机架2的右侧底部连接有一对二号压块6，两个所述一号凸轮摆臂3分别安装在从动轴7的前后两端，从动轴7安装在底座1的左部，两个所述二号凸轮摆臂4分别安装在驱动轴8的前后两端，驱动轴8安装在底座1的右部，驱动轴8与旋转臂9相连接，旋转臂9通过一号连杆10与升降电机11的输出端相连接，升降电机11安装在底座1上，所述一号凸轮摆臂3的一端与一号压块5的底部相接触，一号凸轮摆臂3的中部套装在从动轴7的端部，一号凸轮摆臂3的另一端通过二号连杆12与二号凸轮摆臂4的一端相连接，二号凸轮摆臂4的中部套装在驱动轴8的端部，二号凸轮摆臂4的另一端与二号压块6的底部相接触，所述升降机架2的左右两侧均连接有安装板13，安装板13与导向轴14相连接，导向轴14套装在直线轴承15内，直线轴承15固定在安装座16上，安装座16固定在底座1上；所述输送装置包括支架、动力轴19与输送电机20，所述支架包括对称安装在升降机架2上的一号支架17、二号支架18，所述动力轴19的一端与一号支架17转动连接，且该端与输送电机20相连接，动力轴19的另一端与二号支架18转动连接，所述动力轴19的两端均安装有主动链轮21，主动链轮21通过链条22与一号支架17、二号支架18上的从动链轮23传动连接。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图2、图4、图9，所述一号支架17、二号支架18上连接有链条托板24，链条托板24与一号支架17、二号支架18之间连接有支撑板25；所述一号支架17与二号支架18之间连接有多根轴杆26。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1、图2、图3、图5、图6，所述底座1为矩形框，底座1内设置有安装梁101，安装梁101上连接有升降电机安装板102，底座1的左横梁、右横梁上安装有安装座16；所述底座1上端面的四角连接有固定板103，固定板103与安装脚104相连接；所述升降机架2为矩形框，升降机架2的左横梁、右横梁上位于安装座16正上方的部位连接有安装板13。