一种光伏电池划片机上下料装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能电池领域，具体涉及一种光伏电池片上下料装置。

背景技术：

目前光伏组件电池片划片分为半片划片和n片划片，半片划片分为在线划片串焊一体机和离线独立划片机，为提升设备产能和稼动率，离线划片机采用较多。目前离线划片机采用的主要方式是从头部放置电池片进入，通过激光探头进行深度切割，切割完成后进行掰片作业，掰片完成后电池片会被机械手抓取到半片电池片专用料盒。主流离线划片机采用从设备单侧进料方式，单次进料最多可放置2个待用料盒，中间放置1一个正在使用料盒，另外一侧放置2个空料盒，在连续作业情况下，每3分钟就必须进行换料盒作业，导致必须1台设备必须有1人作业。与此同时，该设计在后续进行自动化改进时无法进行自动更换料盒作业和空料盒自动回收作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可节省人力和设备占用空间的光伏电池光伏电池划片机上下料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏电池划片机上下料装置，包括划片单元，所述划片单元包括用于承载料盒并带动料盒沿水平x轴方向移动的第一水平输送机构和设于所述第一水平输送机构上方的划片设备，还包括；

上料单元，其包括用于同时承载多只料盒并分别带动料盒沿水平x轴方向移动的多层第二水平输送机构和带动所述多层第二水平输送机构沿竖直z轴方向移动的上料驱动设备；

下料单元，其包括用于同时承载多只料盒并分别带动料盒沿水平x轴方向移动的多层第三水平输送机构和带动所述多层第三水平输送机构沿竖直z轴方向移动的下料驱动设备；

所述多层第二水平输送机构的输出端依次与所述第一水平输送机构的输入端对接，所述多层第三水平输送机构的输入端依次与所述第一水平输送机构的输出端对接。

进一步的，所述第一水平输送机构、所述第二水平输送机构以及所述第三水平输送机构均为循环输送设备。

进一步的，所述循环输送设备为圆周形皮带输送设备。

进一步的，所述循环输送设备包括两道皮带。

进一步的，所述上料驱动设备和所述下料驱动设备均为气缸。

进一步的，所述划片设备为激光切割设备。

进一步的，还包括用于承载料盒并带动料盒沿水平x轴方向移动的第四水平输送机构和用于承载料盒并带动料盒沿水平x轴方向移动的第五水平输送机构，所述第四水平输送机构的输出端与所述多层第二水平输送机构的输入端依次对接，所述第五水平输送机构的输入端与所述多层第三水平输送机构的输出端依次对接。

进一步的，所述第四水平输送机构和所述第五水平输送机构均为循环输送设备。

进一步的，所述循环输送设备为圆周形皮带输送设备。

进一步的，所述循环输送设备包括两道皮带。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的光伏电池划片机上下料装置，一次存储更多料盒并不多占用空间，降低料盒更换频率，可实现1人2机作业。同时在进料端可连接自动进料流水线，实现电池片存储料盒自动上料，出料端连接自动出料流水线，实现电池片空料盒自动回收。

附图说明

图1是本实用新型公开的光伏电池划片机上下料装置的主视图。

其中，10、第一水平输送线；11、第一水平输送机构；20、第一垂直输送线；21、第一承载板；22、第一垂直输送机构；30、第二垂直输送线；31、第二承载板；32、第二垂直输送机构；41、第三水平输送机构；51、第四水平输送机构。

具体实施方式

结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一

参见图1，一种光伏电池划片机上下料装置，包括划片单元，划片单元包括用于承载料盒并带动料盒沿水平x轴方向移动的第一水平输送机构11和设于第一水平输送机构11上方的划片设备(图中未视出)，还包括；

上料单元，其包括用于同时承载多只料盒并分别带动料盒沿水平x轴方向移动的多层第二水平输送机构21和带动多层第二水平输送机构21沿竖直z轴方向移动的上料驱动设备(图中未视出)；

下料单元，其包括用于同时承载多只料盒并分别带动料盒沿水平x轴方向移动的多层第三水平输送机构31和带动多层第三水平输送机构31沿竖直z轴方向移动的下料驱动设备(图中未视出)；

多层第二水平输送机构21的输出端依次与第一水平输送机构11的输入端对接，多层第三水平输送机构31的输入端依次与第一水平输送机构11的输出端对接。

人工放置多只料盘分别到多层第二水平输送机构上，每层第二水平输送机构与第一水平输送机构对接后将产品输送到第一水平输送机构上，第一水平输送机构将料盒输送到划片设备下方进行划片，然后第一水平输送机构将料盒输送到与其对接的第三水平输送机构上。在离线划片机上料平台改成上下式循环上料方式，储存料盒从平移料盒水平面向下逐步存储料盒(料盒从下往上逐步出料)，水平端料盒跟原有方式不变；另外空料盒出料盒方式改为上下式循环出料方式，空料盒从平移料盒水平面向上逐步存储空料盒，料盒设计为单侧5个料盒(物料更换时间由原来的3分钟/次，变为7.5分钟/次)，料盒更换频率降低，可实现1人2机作业。

本实施例中优选的实施方式，第一水平输送机构11、第二水平输送机构21以及第三水平输送机构31均为循环输送设备。

本实施例中优选的实施方式，循环输送设备为圆周形皮带输送设备。

本实施例中优选的实施方式，循环输送设备包括两道皮带。

本实施例中优选的实施方式，上料驱动设备和下料驱动设备均为气缸。

本实施例中优选的实施方式，划片设备为激光切割设备。

本实施例中优选的实施方式，还包括用于承载料盒并带动料盒沿水平x轴方向移动的第四水平输送机构41和用于承载料盒并带动料盒沿水平x轴方向移动的第五水平输送机构51，第四水平输送机构41的输出端与多层第二水平输送机构21的输入端依次对接，第五水平输送机构51的输入端与多层第三水平输送机构31的输出端依次对接。

同时在进料端可连接自动进料流水线，实现电池片存储料盒自动上料，出料端连接自动出料流水线，实现电池片空料盒自动回收。

本实施例中优选的实施方式，第四水平输送机构41和第五水平输送机构51均为循环输送设备。

本实施例中优选的实施方式，循环输送设备为圆周形皮带输送设备。

本实施例中优选的实施方式，循环输送设备包括两道皮带。

人工放置五只料盘到多层第二输送机构上，第一承载板依次带动料盒下降，料盒落到第一水平输送机构上，第一水平输送机构将料盒输送到划片设备下方进行划片，然后第一水平输送机构将料盒输送到第二承载板上，第二承载板上升将料盒带动上升。在离线划片机上料平台改成上下式循环上料方式，储存料盒从平移料盒水平面向下逐步存储料盒(料盒从下往上逐步出料)，水平端料盒跟原有方式不变；另外空料盒出料盒方式改为上下式循环出料方式，空料盒从平移料盒水平面向上逐步存储空料盒，料盒设计为单侧5个料盒(物料更换时间由原来的3分钟/次，变为7.5分钟/次)，料盒更换频率降低，可实现1人2机作业。同时在进料端可连接自动进料流水线，实现电池片存储料盒自动上料，出料端连接自动出料流水线，实现电池片空料盒自动回收。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。