一种料包运输机构的制作方法

本申请涉及装车机器人技术领域，更具体地说，涉及一种料包运输机构。

背景技术：

自动化生产中常需要进行料包的输送，目前的输送机构一般采用水平布置的传送带，料包放置在传送带上，并直接在传送带的带动下移动。然而，输送机构一般要与后方机构(如码包机构)配合，为了保障生产效率，输送机构的运输速度较高，输送机构无法在向码包机构供料的过程中为料包缓冲，导致料包会以较高的速度投入码包机构中，进而，导致料包变形受损。

综上所述，如何提供一种避免料包磨损的料包运输机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的是提供一种料包运输机构，其采用第一段运输结构倾斜设置且第二段运输结构水平设置的方式，对料包进行缓冲，避免料包由于速度较快而磨损的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种料包运输机构，包括第一段运输结构和第二段运输结构，所述第一段运输结构的一端与所述第二段运输结构的一端连接，所述第一段运输结构在远离所述第二段运输结构的端部设有进料口，所述第二段运输结构在远离所述第一段运输结构的端部设有出料口，所述第一段运输结构倾斜设置，且所述第一段运输结构的高度从所述进料口向靠近所述第二段运输结构的方向逐渐降低，所述第二段运输结构水平设置。

可选的，所述第一段运输结构和所述第二段运输结构从前至后依次分布，所述第一段运输结构的后端与所述第二段运输结构的前端连接，所述进料口设于所述第一段运输结构的前端，所述出料口设于所述第二段运输结构的后端。

可选的，所述第一段运输结构的倾斜角度范围为15度至25度。

可选的，所述第二段运输结构有两个，每一所述第二段运输结构的一端连接所述第一段运输结构，每一所述第二段运输结构在远离所述第一段运输结构的端部设有一所述出料口；还包括用于引导料包并使料包从所述第一段运输结构择一进入所述第二段运输结构中的分料机构。

可选的，每一所述第二段运输结构包括第二驱动部和用于支撑料包的第二支撑部，所述第二驱动部与所述第二支撑部连接，并控制所述第二支撑部移动。

可选的，所述第一段运输结构包括第一驱动部和用于支撑料包的第一支撑部，所述第一驱动部与所述第一支撑部连接，并控制所述第一支撑部的运行状态，所述运行状态包括移动方向、移动速度、启动和停机中一者或多者。

可选的，还包括控制装置和用于检测位于所述第一支撑部上的料包的移动速度的检测装置，所述第一驱动部和所述检测装置分别与所述控制装置电连接，所述控制装置用于根据所述检测装置的检测结果控制所述第一驱动部动作。

可选的，所述第一支撑部包括传送带和传动辊，所述第一驱动部包括电机，所述电机的驱动轴与所述传动辊连接并控制所述传动辊旋转。

可选的，所述第一支撑部的两侧分别设有防止料包掉落的挡板。

通过上述方案，本申请提供的料包运输机构的有益效果在于：

料包运输机构包括端部连接的第一段运输结构和第二段运输结构，第一段运输结构设置进料口，第二段运输结构设置出料口，并且第一段运输结构的高度从进料口向靠近第二段运输结构的方向逐渐降低，第二段运输结构水平设置。

在工作过程中，运输来的料包通过进料口进入到第一段运输结构，然后通过第一段运输结构和第二段运输结构的连接位置进入第二段运输结构，最终从第二段运输结构的出料口排出。由于第一段运输结构倾斜设置，而第二段运输结构水平设置，因此，第二段运输结构起到了为料包缓冲的作用，避免料包从出料口排出后，由于料包速度较快而造成的磨损问题，提高了料包的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种料包运输机构的结构示意图；

图2为图1所示的料包运输机构的俯视图；

图3为图1所示的料包运输机构的主视图；

图4为图1所示的料包运输机构与码包机构配合的主视图。

图中的附图标记为：

第一段运输结构1、第二段运输结构2、输送机构3、分料机构4、码包机构5、料包6；

左侧的第二段运输结构2a和右侧的第二段运输结构2b为两个位置不同的第二段运输结构2。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1至图4，本申请提供的料包运输机构包括第一段运输结构1和第二段运输结构2。第一段运输结构1能够对料包6进行输送，第一段运输结构1的一端与第二段运输结构2的一端连接，第一段运输结构1在远离第二段运输结构2的端部设有进料口，同时，第一段运输结构1倾斜设置，倾斜设置具体指第一段运输结构1的高度从进料口向靠近第二段运输结构2的方向逐渐降低。第一段运输结构1的倾斜的角度没有具体限制，例如第一段运输结构1的倾斜角度范围为15度至25度。第二段运输结构2能够对料包6进行输送，第二段运输结构2在远离第一段运输结构1的端部设有出料口，第二段运输结构2水平设置，水平设置指第二段运输结构2的高度从靠近第一段运输结构1的端部至出料口保持一致。

第一段运输结构1和第二段运输结构2的分布方式有多种选择，称第一预设方向为第一段运输结构1控制料包6移动的方向，称第二预设方向为第二段运输结构2控制料包6移动的方向。

例如，在竖直方向的投影上，第一预设方向和第二预设方向大体平行，二者分别从前至后延伸，此时，第一段运输结构1和第二段运输结构2从前至后依次分布，第一段运输结构1的后端与第二段运输结构2的前端连接，进料口设于第一段运输结构1的前端，出料口设于第二段运输结构2的后端，在工作时，料包6从第一段运输结构1的前方进入进料口，经过第一段运输结构1的运输向后移动至第二段运输结构2，再经过第二段运输结构2的运输继续向后移动至出料口。此时，在运输过程中，由于料包6在第一段运输结构1和第二段运输结构2中均从前至后移动，不需要控制料包6转向，更方便对料包6进行控制。

再例如，在竖直方向的投影上，第一预设方向与第二预设方向之间具有预设夹角；当预设夹角为90°，则此时第一段运输结构1和第二段运输结构2垂直分布。在工作时，料包6从进料口沿第一预设方向移动至第二段运输结构2，然后料包6的移动方向转动预设夹角，再沿第二预设方向移动至出料口。

可选的，在一种实施例中，第一段运输结构1包括第一驱动部和第一支撑部，第一支撑部用于支撑料包6，第一驱动部与第一支撑部连接，并控制第一支撑部的运行状态，运行状态包括移动方向和/或移动速度和/或启停，移动方向包括正向和反向，此处的正向指从第一段运输结构1进料口至第二段运输结构2的方向，反向指从第二段运输结构2至第一段运输结构1进料口的方向。具体的，在工作过程中，当进入第一段运输结构1进料口的料包6速度过快时，可以控制第一支撑部沿正向移动，同时调整第一支撑部的移动速度，使得移动速度小于料包6进入第一段运输结构1进料口时的速度，若第一段运输结构1的进料口连接有输送机构3，则可以控制第一段运输结构1的移动速度小于输送机构3的运行速度，从而对料包6进行减速；甚至控制第一段运输结构1停止运行；再甚至还可以使第一段运输结构1进行反向移动，来进一步降低料包6的速度，对料包6进行减速，起到缓冲作用。

可选的，在一种实施例中，第一支撑部包括传送带和传动辊，第一驱动部包括电机，电机的驱动轴与传动辊通过传动链条或者同步带连接，并控制传动辊旋转。为了避免料包6掉落，第一支撑部的两侧可以设置挡板。可以理解的，在其他实施例中，第一驱动部和第一支撑部也可以采用现有技术中的其他结构，能够对料包6进行运输即可。

可选的，在一种实施例中，料包运输机构还包括控制装置和检测装置。其中，检测装置用于检测位于第一支撑部上的料包6的移动速度，检测装置的结构和工作原理可以参考现有技术中的测速仪。控制装置可以采用plc。第一驱动部和检测装置分别与控制装置电连接，控制装置用于根据检测装置的检测结果控制第一驱动部动作，来调整第一支撑部的运行状态。具体的，本实施例中是指检测装置，使得料包运输机构可以根据料包6的状态对第一支撑部的运行状态进行调整，使得第一支撑部更好的配合料包6，实现减速缓冲的效果。

可选的，在一种实施例中，第二段运输结构2有两个，一个分布在左侧，为左侧的第二段运输结构2a；另一个分布在右侧，为右侧的第二段运输结构2b。每一第二段运输结构2的一端连接第一段运输结构1，每一第二段运输结构2在远离第一段运输结构1的端部设有一出料口；料包运输机构还包括分料机构4，分料机构4用于引导料包6、并使料包6从第一段运输结构1进入其中一个第二段运输结构2中。具体的，分料机构4可以设置在第一段运输结构1的中部，也可以设置在第一段运输结构1和第二段运输结构2之间，分料机构4能够将第一段运输结构1中的料包6划分到左侧，使料包6进入左侧的第二段运输结构2a；也能够将第一段运输结构1中的料包6划分到右侧，使料包6进入右侧的第二段运输结构2b，使得两个第二段运输结构2对料包6进行分别运输。可以理解的，在其他实施例中，第二段运输结构2的数量也可以不为两个，例如第二段运输结构2仅设置一个，此时第二段运输结构2与第一段运输结构1直接对接，保障料包6能够从第一段运输结构1顺利移动至第二段运输结构2即可。

可选的，在一个实施例中，每一第二段运输结构2包括第二驱动部和第二支撑部，第二驱动部与第二支撑部连接，并控制第二支撑部移动；第二支撑部用于支撑料包6。具体的，两个第二段运输结构2可以独立工作，当后方的码包机构5处于工作状态时，可以将料包6暂存于左侧的第二段运输结构2a和/或右侧的第二段运输结构2b上，以实现分级控制，起到对码包机构5的压力缓冲作用。

可选的，在一个实施例中，第二驱动部和第二支撑部的结构可以有多种选择，例如，第二支撑部可以包括传送带和传动辊，第二驱动部可以包括电机，电机的驱动轴通过传动链条与传动辊连接，并控制传动辊旋转，传动辊旋转带动传送带移动。为了避免料包6掉落，可以在传送带的两侧设置挡板。可以理解的，在其他实施例中，第二驱动部和第二支撑部也可以采用现有技术中的其他结构，能够对料包6进行运输即可。

可选的，在一个实施例中，料包运输机构还可以包括输送机构3，输送机构3的出料口与第一段运输结构1的进料口连接，从而使料包6从输送机构3移动至第一段运输结构1。输送机构3也可以倾斜设置，其倾斜的角度可以与第一段运输结构1保持一致，也可以不同。

可选的，在一个实施例中，料包运输机构可以配合码包机构5使用，码包机构5的进料口与第二段运输结构2的出料口连接，码包机构5将第二段运输结构2排出的料包6按照预设要求进行码放。

由上述实施方式可以见，本申请提供的料包运输机构的有益效果在于：

应用本申请提供的料包运输机构，运输来的料包6通过进料口进入到第一段运输结构1，然后通过第一段运输结构1和第二段运输结构2的连接位置进入第二段运输结构2，最终从第二段运输结构2的出料口排出。由于采用了第一段运输结构1倾斜设置且第二段运输结构2水平设置的方式，因此第二段运输结构2能够对料包6进行缓冲、导向，避免料包6从出料口排出后，由于料包6速度较快而造成的磨损问题，提高了料包6的质量。

另外，在进一步的实施例中，第一段运输结构1包括第一驱动部和第一支撑部，第一驱动部能够控制第一支撑部的运行状态，如移动方向、或移动速度、或启停，使得第一段运输结构1更好的配合料包6进入第一段运输结构1进料口时的速度，优化缓冲效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的料包运输机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。