一种金属废料回收用防废料脱落的夹爪的制作方法

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种金属废料回收用防废料脱落的夹爪。

背景技术：

随着社会的发展，金属废料的处理也越来越自动化，在处理的过程中，需要使用夹爪将金属废料进行夹持移动，在进行夹持移动的过程中会出现较小的金属废料掉落的情况，从而造成工作台的脏污。

随着金属废料回收用的夹爪的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.传统金属废料回收用的夹爪在夹持时会导致较小的废料掉落，从而造成工作台脏污。

2.传统金属废料回收用的夹爪不便于根据实际的需求拆卸更换不同的夹爪。

3.传统金属废料回收用的夹爪无法防止金属废料对夹爪造成的划伤或磨损，增加了工作的成本。

所以需要针对上述问题设计一种金属废料回收用防废料脱落的夹爪。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种金属废料回收用防废料脱落的夹爪，以解决上述背景技术中提出现有在夹持时会导致较小的废料掉落、不便于根据实际的需求拆卸更换不同的夹爪和无法防止金属废料对夹爪造成的划伤或磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属废料回收用防废料脱落的夹爪，包括安装层、缓冲弹簧和拆卸结构，所述安装层内部底端的两侧均固定连接有连接杆，所述安装层两侧的上方均固定连接有升降板，且升降板顶端的安装层内部固定连接有第二气动伸缩杆，所述升降板两侧的安装层外侧均铰接有铰接层，且铰接层的底端均通过拆卸结构固定铰接有铰接杆，所述铰接杆的内侧均匀焊接有缓冲弹簧，所述铰接杆的外侧均固定连接有吸尘盒，且吸尘盒内部的顶端均固定连接有第一气动伸缩杆。

优选的，所述吸尘盒内部的两侧均开设有滑轨，且滑轨的内部均安装有滑块，所述滑块的一侧与滑动板的一侧之间呈焊接一体化结构。

优选的，所述第一气动伸缩杆的底端均固定连接有滑动板，且滑动板的底端均匀焊接有连接弹簧，所述连接弹簧的底端焊接有固定板。

优选的，所述缓冲弹簧的一侧均焊接有固定层，且固定层的一侧均匀铺设有柔性层。

优选的，所述拆卸结构的内部依次设置有拨块、卡块、安装块、卡槽、固定弹簧、滑动杆和套杆，所述套杆固定连接于铰接层的一侧，且套杆内部的底端均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆两侧的下方均焊接有固定弹簧，且固定弹簧的一侧均焊接有卡块，所述卡块顶端的一侧均固定连接有拨块，所述铰接层内部的下方固定连接有安装块，且安装块的顶端均开设有与滑动杆相匹配的卡槽。

优选的，所述固定板的底端均固定连接有电磁铁，所述吸尘盒的底端均开设有与电磁铁相匹配的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属废料回收用防废料脱落的夹爪结构合理，具有以下优点：

(1)、通过安装有第一气动伸缩杆、吸尘盒、电磁铁、凹槽和铰接杆，第一气动伸缩杆带动底端的电磁铁上下移动，并对电磁铁通电，电磁铁从凹槽的内部移动至吸尘盒底端的外部，并对掉落的废料进行吸附，吸附废料后通过铰接杆将废料移动至收集的位置，从而避免废料出现浪费的情况，增加装置使用的适用性；

(2)、通过安装有拨块、卡块、固定弹簧、卡槽、滑动杆、套杆和安装块，向一侧拨动拨块，从而使拨块底端的卡块受力并使一侧的固定弹簧受力缩短，从而使卡块从卡槽内部脱离，再通过将滑动杆向上移动，使滑动杆滑动至套杆的内部，再将安装块抽出，便于根据不同的金属废料进行更换夹爪，增加了装置的灵活性；

(3)、通过安装有第二气动伸缩杆、升降板、铰接层、缓冲弹簧、柔性层、固定层和铰接杆，第二气动伸缩杆上下移动带动底端的升降板进行升降，从而使升降板两侧的铰接层受力并带动铰接杆向上移动并打开夹爪，铰接杆内侧的缓冲弹簧在夹持废料时受力缩短长度，从而使固定层能够将金属废料进行夹持，为了避免废料对铰接杆造成磨损，柔性层能够对夹持时进行缓冲，增加装置的使用寿命，同时能够防止出现磨损的情况。

附图说明

图1为本实用新型正面剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型局部的放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。

图中：1、铰接杆；2、固定层；3、柔性层；4、吸尘盒；5、电磁铁；6、滑动板；7、第一气动伸缩杆；8、连接杆；9、升降板；10、第二气动伸缩杆；11、安装层；12、铰接层；13、缓冲弹簧；14、拆卸结构；1401、拨块；1402、卡块；1403、安装块；1404、卡槽；1405、固定弹簧；1406、滑动杆；1407、套杆；15、滑轨；16、滑块；17、固定板；18、凹槽；19、连接弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种金属废料回收用防废料脱落的夹爪，包括安装层11、缓冲弹簧13和拆卸结构14，安装层11内部底端的两侧均固定连接有连接杆8，安装层11两侧的上方均固定连接有升降板9，且升降板9顶端的安装层11内部固定连接有第二气动伸缩杆10，该第二气动伸缩杆(10)的型号可为fy011，升降板9两侧的安装层11外侧均铰接有铰接层12，且铰接层12的底端均通过拆卸结构14固定铰接有铰接杆1；

拆卸结构14的内部依次设置有拨块1401、卡块1402、安装块1403、卡槽1404、固定弹簧1405、滑动杆1406和套杆1407，套杆1407固定连接于铰接层12的一侧，且套杆1407内部的底端均滑动连接有滑动杆1406，滑动杆1406两侧的下方均焊接有固定弹簧1405，且固定弹簧1405的一侧均焊接有卡块1402，卡块1402顶端的一侧均固定连接有拨块1401，铰接层12内部的下方固定连接有安装块1403，且安装块1403的顶端均开设有与滑动杆1406相匹配的卡槽1404；

具体的，如图2和图4所示，使用该结构时，首先通过向一侧拨动拨块1401，从而使拨块1401底端的卡块1402受力并使一侧的固定弹簧1405受力缩短，从而使卡块1402从卡槽1404内部脱离，再通过将滑动杆1406向上移动，使滑动杆1406滑动至套杆1407的内部，再将安装块1403抽出，便于根据不同的金属废料进行更换夹爪；

铰接杆1的内侧均匀焊接有缓冲弹簧13；

且缓冲弹簧13的一侧均焊接有固定层2，固定层2的一侧均匀铺设有柔性层3；

具体的，如图1所示，使用该结构时，首先为了避免废料对铰接杆1造成磨损，柔性层3能够对夹持时进行缓冲，增加装置的使用寿命；

铰接杆1的外侧均固定连接有吸尘盒4，且吸尘盒4内部的顶端均固定连接有第一气动伸缩杆7，该第一气动伸缩杆7的型号可为jn125；

第一气动伸缩杆7的底端均固定连接有滑动板6，且滑动板6的底端均匀焊接有连接弹簧19，连接弹簧19的底端焊接有固定板17；

具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，首先通过第一气动伸缩杆7带动底端的电磁铁5上下移动，并对电磁铁5通电，电磁铁5能够灵活根据不同废料的大小进行高度的调整，吸附废料后通过铰接杆1将废料移动至收集的位置；

且固定板17的底端均固定连接有电磁铁5，吸尘盒4的底端均开设有与电磁铁5相匹配的凹槽18；

具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，首先通过电磁铁5从凹槽18的内部移动至吸尘盒4底端的外部，并对掉落的废料进行吸附，遇到较大块的废料通过连接弹簧19受力缩短长度；

吸尘盒4内部的两侧均开设有滑轨15，且滑轨15的内部均安装有滑块16，滑块16的一侧与滑动板6的一侧之间呈焊接一体化结构；

具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，首先滑动板6在上下移动的过程中通过滑块16和滑轨15辅助，能够避免滑动板6在上下滑动的过程中出现卡顿的情况。

工作原理：使用本装置时，首先通过向一侧拨动拨块1401，从而使拨块1401底端的卡块1402受力并使一侧的固定弹簧1405受力缩短，从而使卡块1402从卡槽1404内部脱离，再通过将滑动杆1406向上移动，使滑动杆1406滑动至套杆1407的内部，再将安装块1403抽出，便于根据不同的金属废料进行更换夹爪；

通过第二气动伸缩杆10上下移动带动底端的升降板9进行升降，从而使升降板9两侧的铰接层12受力并带动铰接杆1向上移动并打开夹爪，铰接杆1内侧的缓冲弹簧13在夹持废料时受力缩短长度，从而使固定层2能够将金属废料进行夹持，为了避免废料对铰接杆1造成磨损，柔性层3能够对夹持时进行缓冲，增加装置的使用寿命；

夹持完毕后启动吸尘盒4内部的第二气动伸缩杆7，从而使第二气动伸缩杆7带动底端的电磁铁5上下移动，并对电磁铁5通电，电磁铁5从凹槽18的内部移动至吸尘盒4底端的外部，并对掉落的废料进行吸附，遇到较大块的废料通过连接弹簧19受力缩短长度，从而使电磁铁5能够灵活根据不同废料的大小进行高度的调整，吸附废料后通过铰接杆1将废料移动至收集的位置，从而避免废料出现浪费的情况。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。