全自动软管装箱机的制作方法

本实用新型涉及软管生产加工领域，尤其涉及一种全自动软管装箱机。

背景技术：

日用品又名生活用品，是人们日常使用的物品。日用品按照用途可划分为洗漱用品、家居用品、炊事用品、装饰用品、化妆用品以及床上用品，其中化妆用品的包装可分为袋式包装、软管包装和玻璃瓶包装等等。其中像洗面奶、牙膏等常见常用的化妆用品多采用软管包装，软管经软管挤塑机挤出后装箱进行存储或运输，然而现有的装箱操作多为人工或半自动装箱，不仅效率低，而且还占用额外劳动力。因此设计一种经软管挤塑机挤出后就可对软管进行全自动装箱的设备是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种经软管挤塑机挤出后就可对软管进行全自动装箱的全自动软管装箱机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种全自动软管装箱机，包括接料机构，用于接收来自软管挤塑机挤塑成型的软管，并对软管进行传送；

上料机构，布置在接料机构输出端的垂直方向上，用于接收接料机构传送过来的软管，并将多个软管进行并列排放形成软管小组；

推料机构，布置在上料机构的外侧，用于将软管小组推送至包装箱中；所述推料机构的行程末端加装有导入框和重复定位装置330；所述导入框的末端与包装箱位置相对应。

箱体动作机构，布置在推料机构的输出端，设置有用于获取包装箱的接箱点，对获取的包装箱进行夹紧、翻转并移送至推料机构的输出端接收软管小组；

机架，用于架设接料机构、上料机构、推料机构以及箱体动作机构；

装卸装置，布置在箱体动作机构接箱点的一侧，用于将包装箱送至箱体动作机构接箱点，将装满软管的包装箱从箱体动作机构上卸载；

控制面板，安装在机架上且与控制器连接，用于设备的调试以及参数调整。

进一步地，所述接料机构通过三角支撑座架设在机架的左侧；所述接料机构包括接料电机、由接料电机驱动的传送带以及包设在传送带上方限位导向走廊；所述限位导向走廊包括多个沿传送带边侧布置的走廊支架和多个固定在走廊支架内侧的导向条。

进一步地，所述上料机构包括安装在传送带输出端侧边的上料气缸、安装在上料气缸下方的上料传送带以及架设在上料传送带沿途的压料单元；所述上料气缸通过料架固定安装在上料传送带上方；与所述上料传送带输出端位置相对应的料架上设有接料平台；所述料架上还安装有用于检测软管是否到位的传感器；所述上料气缸的输出端直接作用于到达接料平台上的软管；所述压料单元包括架设在上料传送带上方的压料杆；所述压料杆作用于不断进入上料传送带上的软管。

进一步地，所述箱体动作机构安装在机架内部且其位置与推料机构的输出端相对应；所述箱体动作机构包括上下动作单元以及安装在上下动作单元上且跟随上下动作单元上下移动的夹紧翻转单元。

进一步地，所述上下动作单元包括伺服电机、由伺服电机驱动的丝杆、螺接在丝杆上的支撑平台以及装配有导轨的主支架；所述伺服电机的动作可带动螺接在丝杆上的支撑平台沿着导轨上下移动。

进一步地，所述夹紧翻转单元包括水平位移装置、与水平位移装置可滑动端铰接的夹爪装置以及固定在水平位移装置上并作用于夹爪装置的动作气缸；所述夹爪装置包括夹爪基座、垂直固定于夹爪基座上且可放置包装箱的手臂、固定在手臂内侧的夹紧气缸以及安装在夹紧气缸输出末端的卡板；

进一步地，所述手臂与夹爪基座之间加装有调节支架；所述调节支架上开设有多个调节孔；所述调节支架的一端与夹爪基座锁紧固定，另一端由调节孔配合螺栓锁紧安装在手臂内侧。

进一步地，所述装卸装置包括装卸工作台、架设在装卸工作台中的推箱装置；所述主框架相对两侧的框架本体上安装有抬升装置；所述主框架包装箱出口侧的装卸工作台上开设有行程槽；所述行程槽为所述接箱点且行程槽可容纳平行于地面进入的夹爪装置。

进一步地，所述装卸装置还包括布置在装卸工作台中且其输出端可上下移动的接箱装置；所述接箱装置包括固定在主框架下方和装卸工作台内部的接箱气缸、固定于接箱气缸输出末端的条形板以及开设在装卸工作台上的条形槽；成套所述接箱气缸、条形板以及条形槽分布在推箱装置行程的两侧。

进一步地，所述装卸装置还包括布置在卸料滑梯与相邻行程槽之间的辅助卸料机构；所述辅助卸料机构包括水平布置的升降杆和作用于升降杆的升降气缸；所述升降杆安装在升降气缸的输出末端；所述升降气缸通过安装支架锁定在装卸工作台上；所述升降杆与安装支架之间加装有导向杆。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型限位导向走廊的设置用于对传送带上的软管进行限位和导向，从而避免软管在传送带上的位置发生偏移，不利于后续上料机构的上料推进。

(2)本实用新型压料杆作用于不断进入上料传送带上的软管，压料杆的设置是为了防止软管在上料传送带上出现跳管、错位的现象，从而便于软管队列。

(3)本实用新型上下动作单元的作用在于根据软管的装箱进度实时适当调整包装箱相对于导入框上下方向上的位置，便于软管小组有序、顺利地进入包装箱中。

(4)本实用新型手臂与夹爪基座之间加装有调节支架，调节支架的设置便于根据包装箱宽度上的规格进行调整，从而实现夹紧效果更好。

(5)本实用新型重复定位装置可避免在夹爪装置在夹取包装箱时存在位置偏差，重复定位装置中的定位气缸动作，将竖直方向上的包装箱调整到与导入框出口位置相对应的地方，从而实现软管小组精准装箱。

(6)本实用新型接料机构、上料机构、推料机构、箱体动作机构以及装卸装置之间的配合协作，能够实现对软管的全自动装箱作业，不仅效率高，而且节省劳动成本，实用性强，适于推广。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型的整体另一角度立体图；

图3为本实用新型的整体俯视图；

图4为本实用新型的装卸装置立体图；

图5为本实用新型的装卸装置部分立体图；

图6为本实用新型的装卸装置内部立体图；

图7为本实用新型的装卸装置内部结构示意图；

图8为本实用新型的箱体动作机构立体图；

图9为本实用新型的夹紧翻转单元立体图。

附图中标号为：机架000；

接料机构100、接料电机110、传送带120、限位导向走廊130、走廊支架131、导向条132、三角支撑座140；

上料机构200、上料气缸210、料架211、接料平台212、上料传送带220、压料单元230、压料杆231；

推料机构300、推料气缸310、导入框320、重复定位装置330；

箱体动作机构400、上下动作单元410、伺服电机411、丝杆412、支撑平台413、主支架414、夹紧翻转单元420、水平位移装置421、夹爪装置422、夹爪基座4220、手臂4221、夹紧气缸4222、卡板4223、动作气缸423；

装卸装置500、装卸工作台510、主框架520、推箱装置530、推箱气缸531、推板532、行程导轨533、连接板534、抬升装置540、固定气缸541、安装基座542、卸料滑梯550、接箱装置560、箱气缸561、条形槽562、条形板563、辅助卸料机构580、升降杆581、升降气缸582、导向杆583；

控制面板600、行程槽700。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图9，本实用新型具有一种全自动软管装箱机，包括接料机构100，用于接收来自软管挤塑机挤塑成型的软管，并对软管进行传送；

上料机构200，布置在接料机构100输出端的垂直方向上，用于接收接料机构100传送过来的软管，并将多个软管进行并列排放形成软管小组；

推料机构300，布置在上料机构200的外侧，用于将软管小组推送至包装箱中；

箱体动作机构400，布置在推料机构300的输出端，设置有用于获取包装箱的接箱点，对获取的包装箱进行夹紧、翻转并移送至推料机构300的输出端接收软管小组；

机架000，用于架设接料机构100、上料机构200、推料机构300以及箱体动作机构400；

装卸装置500，布置在箱体动作机构400接箱点的一侧，用于将包装箱送至箱体动作机构400接箱点，将装满软管的包装箱从箱体动作机构400上卸载；

控制面板600，安装在机架000上且与控制器连接，用于设备的调试以及参数调整，控制器的控制采用plc编程即可实现各个机构之间的配合动作，在此不多加赘述。

本实施例中更具体地，所述接料机构100通过三角支撑座140架设在机架000的左侧，三角支撑座140与接料机构100之间以及三角支撑座130与机架000之间均通过螺栓锁紧固定；所述接料机构100包括接料电机110、由接料电机110驱动的传送带120以及包设在传送带120上方限位导向走廊130；所述传送带120的输入端接软管挤塑机的输出端；所述传送带120的输出端接上料机构200的输入端，其中软管挤塑机在图中未示出。

本实施例中更具体地，所述限位导向走廊130包括多个沿传送带120边侧布置的走廊支架131和多个通过螺栓锁紧固定在走廊支架131内侧的导向条132；所述走廊支架131通过螺栓锁紧固定在传送带120边侧的挡板上；限位导向走廊130的设置用于对传送带120上的软管进行限位和导向，从而避免软管在传送带120上的位置发生偏移，不利于后续上料机构200的上料推进。

本实施例中更具体地，所述上料机构200包括安装在传送带120输出端侧边的上料气缸210、安装在上料气缸210下方的上料传送带220以及架设在上料传送带220沿途的压料单元230；所述上料气缸210通过料架211固定安装在上料传送带220上方；所述料架211通过安装支架架设在机架000上，上料气缸210通过螺栓锁紧固定在料架211上；与所述上料传送带220输出端位置相对应的料架211上设有接料平台212；所述料架211上还安装有用于检测软管是否到位的传感器，传感器在图中未标出；所述上料气缸210的输出端直接作用于到达接料平台212上的软管。

本实施例中更具体地，所述压料单元230包括通过安装支架架设在上料传送带220上方的压料杆231；所述压料杆231作用于不断进入上料传送带220上的软管，压料杆231的设置是为了防止软管在上料传送带220上出现跳管、错位的现象，从而便于软管队列。

本实施例中更具体地，所述推料机构300包括直接作用于软管小组的推料气缸310；在所述推料机构300的行程末端加装有导入框320和重复定位装置330；所述导入框320的末端与包装箱位置相对应。

本实施例中更具体地，重复定位装置330安装在导入框320输出端的两侧，其作用于被夹紧翻转单元420上竖直状态的包装箱；重复定位装置330包括定位气缸和用于安装定位气缸的安装架，定位气缸将竖直包装箱推动到与导入框320出口对齐即可。

本实施例中更具体地，所述箱体动作机构400安装在机架000内部且其位置与推料机构300的输出端相对应；所述箱体动作机构400包括上下动作单元410以及安装在上下动作单元410上且跟随上下动作单元410上下移动的夹紧翻转单元420。

本实施例中更具体地，所述上下动作单元410包括伺服电机411、由伺服电机411驱动的丝杆412、螺接在丝杆412上的支撑平台413以及装配有导轨的主支架414；所述伺服电机411通过安装支架配合螺栓锁紧固定安装在主支架414的上端；所述伺服电机411的动作可带动螺接在丝杆412上的支撑平台413沿着导轨上下移动；上下动作单元410的作用在于根据软管的装箱进度实时适当调整包装箱相对于导入框320上下方向上的位置，便于软管小组有序、顺利地进入包装箱中。

本实施例中更具体地，所述夹紧翻转单元420包括水平位移装置421、与水平位移装置421可滑动端铰接的夹爪装置422以及固定在水平位移装置421上并作用于夹爪装置422的动作气缸423；所述水平位移装置421同样包括伺服电机和丝杆，上述的可滑动端为螺接在丝杆上的基座，夹爪装置422的底部与基座铰接。

本实施例中更具体地，所述夹爪装置422包括夹爪基座4220、垂直固定于夹爪基座4220上且可放置包装箱的手臂4221、通过螺栓锁紧固定在手臂4221内侧的夹紧气缸4222以及通过螺栓锁紧安装在夹紧气缸4222输出末端的卡板4223。

本实施例中更具体地，所述装卸装置500包括装卸工作台510、架设在装卸工作台510上且用于存储包装箱的主框架520以及布置在主框架520中的推箱装置530；所述主框架520通过螺栓锁紧安装在装卸工作台510上；所述主框架520相对两侧的框架本体上安装有抬升装置540；所述主框架520包装箱出口侧的装卸工作台510上开设有行程槽700；所述行程槽700为所述接箱点且行程槽700可容纳平行于地面进入的夹爪装置422；与所述推箱装置530相对侧的装卸工作台510末端处架设有卸料滑梯550。

本实施例中更具体地，所述推箱装置530包括通过安装支架配合螺栓固定在装卸工作台510内部的推箱气缸531、下端通过连接板534配合螺栓锁紧固定于推箱气缸531输出末端且上端布置在装卸工作台510上方的推板532以及平行于推箱气缸531且架设于推箱气缸531上方的行程导轨533；所述连接板534上螺栓锁紧有滑块，滑块可带着固定安装在其上的推板532沿着行程导轨533滑动，其中滑块在图中未示出。

本实施例中更具体地，所述抬升装置540包括通过安装支架架设在主框架520相对侧的抬升单元；所述抬升单元包括固定气缸541、抬升气缸以及用于固定固定气缸541和抬升气缸的安装基座542，固定气缸541和抬升气缸与安装基座542之间均可通过螺栓锁紧连接；所述固定气缸541水平安装在抬升气缸的输出末端，抬升气缸的动作可带动起输出末端的固定气缸541升降，此处的水平指的是平行于地面；所述固定气缸541的动作方向垂直于抬升气缸的动作方向。

(实施例2)

本实施例在实施例1的基础上，所述手臂4221与夹爪基座4220之间加装有调节支架4224；所述调节支架4224上开设有多个调节孔4225；所述调节支架4224的一端与夹爪基座4220锁紧固定；所述调节支架4224的另一端由调节孔4225配合螺栓锁紧安装在手臂4221内侧；调节支架4224的设置便于根据包装箱宽度上的规格进行调整，从而实现夹紧效果更好。

(实施例3)

本实施例在实施例1的基础上，所述装卸装置500还包括布置在装卸工作台510中且其输出端可上下移动的接箱装置560。

本实施例中更具体地，所述接箱装置560包括通过安装支架配合螺栓固定在主框架520下方和装卸工作台510内部的接箱气缸561、通过螺栓锁紧固定于接箱气缸561输出末端的条形板以及开设在装卸工作台510上的条形槽562。

本实施例中更具体地，所述条形槽562允许条形板通过；成套所述接箱气缸561、条形板563以及条形槽562分布在推箱装置530行程的两侧；接箱气缸561的伸出直接带动条形板563上升，并作用于被抬升装置540抬起的包装箱底部，随后接箱气缸561带动落于条形板563上的包装箱缓慢下降至装卸工作台510上即可。

(实施例4)

本实施例在实施例1的基础上，所述装卸装置500还包括布置在卸料滑梯550与相邻行程槽700之间的辅助卸料机构580；所述辅助卸料机构580包括水平布置的升降杆581和作用于升降杆581的升降气缸582；所述升降杆581通过螺栓锁紧安装在升降气缸582的输出末端；所述升降气缸582通过安装支架锁定在装卸工作台510上；所述升降杆581与安装支架之间加装有导向杆583，便于升降杆581能够更平稳的上升或下降。

本实用新型的工作原理为：工作时，箱体动作机构400开始动作，水平位移装置421带动夹爪装置422移动至行程槽700处即接箱点，动作气缸423动作推动夹爪装置422翻转到行程槽700中；叠放在主框架520中的上层包装箱被抬升装置540夹起抬升，停留在装卸工作台510上的包装箱在推箱装置530的作用下推送到行程槽700即接箱点处，并落至夹爪区域中；夹紧气缸4222动作使得卡板4223夹紧夹爪区域中的包装箱；动作气缸423收缩动作拉动夹爪装置422翻转至竖直状态，随后水平位移装置421带动夹爪装置422移动至导入框320处；软管经过接料机构100送至上料机构200处，传感器检测到软管到位后，上料气缸210开始动作将软管推送到上料传送带220上，软管在上料传送带220的作用下排成软管小组；推料气缸310直接作用于软管小组，将软管小组经过导入框320进入包装箱中；随着上料进度，上下动作单元410动作实时调整夹紧翻转单元420在上下方向上的位置。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。