一种位置可调的绳索导向张紧机构的制作方法

[0001]
本实用新型属于特种提升设备技术领域，具体涉及一种位置可调的绳索导向张紧机构。


背景技术：

[0002]
绳轨式提升设备(其他专利中又被称为爬绳/线机器人、攀爬机器人、爬绳式提升机等)属于特种提升设备，主要应用于狭小、高深、户外环境中人员物资运输，如城市高楼火灾的救援攀登与逃生、矿井救援、野外探险及救援等，可减少相应的人力与时间消耗。基于变接触半径的变速原理，本人实用新型了一种可变接触半径的主动牵引轮，其可作为绳轨式提升设备的执行机构。但现有的绳索导向、张紧机构均只适用于固定接触半径的牵引轮，无法与可变径的牵引轮匹配。机构主要存在以下不足：1.无法与可变径牵引轮相配合。牵引轮变径后，张紧轮位置需要改变，但是现有张紧机构均无法调整位置。2.牵引轮变径后，接触面不再连续，因此出绳端不能简单地依赖铲绳机构，更需要主动带动绳索脱离牵引轮的凹槽。


技术实现要素：

[0003]
针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型旨在提供一种位置可调的绳索导向张紧机构,其可用于绳轨式提升设备，一般与可变径牵引轮配合使用。在牵引轮的变径范围内，本机构均可发挥很好的导向作用并提供有效的张紧力。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：
[0005]
一种位置可调的绳索导向张紧机构，包括立体导向槽块、异形张紧轮机构、滑动基板和导轨模块。
[0006]
所述滑动基板为立体导向槽块和异形张紧轮机构安装的平板。所述立体导向槽块固定设于滑动基板上，所述异形张紧轮机构可滑动的设于滑动基板上。所述滑动基板可滑动的设于导轨模块上。
[0007]
所述立体导向槽块由两条交错的导向滑槽组成，整体结构关于中心轴呈中心对称；所述立体导向槽块的两条滑槽的一端中心在同一平面，另一端则在空间相错开。
[0008]
所述异形张紧轮机构包括滑动轴和异形张紧轮，所述异形张紧轮设于滑动轴上。所述异形张紧轮机构装配好后，所述异形张紧轮可绕滑动轴转动。
[0009]
进一步的，所述滑动基板上设置有t形槽，所述滑动轴一端设于滑动基板上的t形槽里，并可沿滑动基板上的t形槽滑动；所述滑动轴另一端具有螺纹，滑动轴螺纹一端设有紧固螺母，螺纹与紧固螺母相配合；滑动轴中段则为光轴。
[0010]
进一步的，所述导轨模块包括导轨、丝杠、边框和摇杆。所述导轨与边框固定连接。所述丝杠两端分别安装于边框和绳轨式提升设备基体上，安装于边框的一端与摇杆铰接。
[0011]
进一步的,所述滑动基板的两侧具有凹陷，所述滑动基板设于导轨上并通过凹陷沿导轨模块的导轨滑动。
[0012]
进一步的,所述滑动基板的一侧加工有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杠相配合，丝杠设于螺纹孔内。所述滑动基板与导轨模块组成了一个丝杠导轨机构。
[0013]
进一步的,所述导轨一般设置有两条，所述导轨上间隔加工有通孔，以便安装于绳轨式提升设备基体。所述导轨一侧顶端加工有螺纹孔，以便于与边框固定连接。
[0014]
进一步的,所述丝杠两端设有轴承，所述丝杠两端通过轴承分别安装于边框和绳轨式提升设备基体上。
[0015]
进一步的,所述边框中间设置有圆形凸起限位块，用于固定摇杆位置。
[0016]
进一步的,所述异形张紧轮外表类似于锥形斜齿轮，所述异形张紧轮中部具有限制绳索位置的圆台。
[0017]
进一步的,所述异形张紧轮和滑动轴之间设置有轴承。
[0018]
进一步的,所述滑动轴上设有挡圈，所述挡圈位于紧固螺母和异形张紧轮之间。
[0019]
进一步的，所述异形张紧轮既可以是一个整体，也可由多个零件组成。
[0020]
进一步的，所述滑动基板上设置有螺纹孔，所述立体导向槽块通过螺栓和螺纹孔与滑动基板固定连接。
[0021]
进一步的，所述边框两侧设有安装孔。
[0022]
进一步的，所述立体导向槽块和异形张紧轮也可以为平面机构。
[0023]
进一步的，所述绳索在立体导向槽块和异形张紧轮与牵引轮之间的走向也可以改变。
[0024]
进一步的，也可以增加绳索导向机构，连同本实用新型涉及的导向张紧机构共同组成新的机构。
[0025]
本实用新型的有益效果为：
[0026]
1、与现有张紧机构相比，本实用新型涉及的张紧导向机构可以与不同半径的牵引轮配合使用或与可变径牵引轮配合使用；
[0027]
2、立体导向槽块使得绳索与牵引轮接触的初始端和脱离端不在一个平面，避免了发生运动干涉；
[0028]
3、绳索在经导向张紧机构进入牵引轮凹槽阶段会带动异形张紧轮转动，从而使得异形张紧轮对脱离端的绳索产生一个主动的拖曳力，促进绳索脱离牵引轮凹槽；
[0029]
4、本机构具有体积小的特点，增加了绳索与牵引轮的包角，提高了负载能力与可靠性。
附图说明
[0030]
图1为本实用新型结构示意图；
[0031]
图2为立体导向槽块结构示意图；
[0032]
图3为异形张紧轮机构结构示意图；
[0033]
图4为导轨模块结构示意图。
[0034]
附图标记：1-立体导向槽块，2-异形张紧轮机构，2-1-滑动轴，2-2-挡圈，2-3-异形张紧轮，3-滑动基板，4-导轨模块，4-1-导轨，4-2-丝杠，4-3-边框，4-4-摇杆。
具体实施方式
[0035]
为了便于理解，下面结合附图，通过实施例，对本实用新型技术方案作进一步具体描述：
[0036]
如图1-图4所示，一种位置可调的绳索导向张紧机构，包括立体导向槽块1、异形张紧轮机构2、滑动基板3和导轨模块4。
[0037]
导轨模块4通过螺钉安装于绳轨式提升设备上，滑动基板3可滑动的设置在导轨模块4的导轨上，立体导向槽块1通过螺钉固定于滑动基板3上，异形张紧轮机构2可滑动的设置在滑动基板3上。
[0038]
立体导向槽块1由两条交错的导向滑槽组成，整体结构关于中心轴呈中心对称；立体导向槽块1的两条滑槽的一端中心在同一平面，另一端则在空间相错开。
[0039]
异形张紧轮机构2包括滑动轴2-1、异形张紧轮2-3和挡圈2-2。异形张紧轮2-3和挡圈2-2设于滑动轴2-1上。
[0040]
滑动基板3上设置有t形槽。
[0041]
滑动轴2-1一端设于滑动基板3上的t形槽里，且其形状与t形槽形状相配合，并可沿滑动基板3上的t形槽滑动；滑动轴2-1另一端具有螺纹，滑动轴2-1螺纹一端设有紧固螺母(图中未示出)，螺纹与紧固螺母相配合；滑动轴2-1中段则为光轴。
[0042]
挡圈2-2靠近螺纹一端并在紧固螺母的配合下限制异形张紧轮2-3的轴向移动。
[0043]
异形张紧轮2-3外表类似于锥形斜齿轮，其可以为一个整体也可以由若干部分组成。异形张紧轮2-3中部具有限制绳索位置的圆台。
[0044]
异形张紧轮2-3轴向设有内孔，内孔两端设置有轴承(图中未示出)。
[0045]
异形张紧轮机构2装配好后，异形张紧轮2-3可绕滑动轴2-1转动，在轴承的作用下，转动阻力极小。
[0046]
滑动基板3为立体导向槽块1和异形张紧轮机构2安装的平板；滑动基板3上设置有螺纹孔，滑动基板3的螺纹孔与立体导向槽块1通过螺栓固定连接。
[0047]
导轨模块4包括导轨4-1、丝杠4-2、边框4-3和摇杆4-4。
[0048]
导轨模块4的导轨4-1一般设置有两条，导轨4-1上间隔加工有通孔，以便安装于绳轨式提升设备基体，导轨4-1一侧顶端加工有螺纹孔，以便于与边框4-3固连。
[0049]
导轨模块4的丝杠4-2两端通过轴承(图中未画出)分别安装于边框4-3和绳轨式提升设备基体上，安装于边框4-3的末端与摇杆4-4铰接，转动摇杆4-4即可转动丝杠。
[0050]
导轨模块4的边框4-3两侧加工有安装孔，分别与丝杠4-2、导轨4-1和绳轨式提升设备基体相连。边框4-3中间设置有圆形凸起限位块，与摇杆4-4的中心环相配合，可以固定摇杆4-4位置。
[0051]
滑动基板3的两侧具有凹陷，可沿导轨模块4的导轨4-1滑动；滑动基板3的一侧加工有螺纹孔，与导轨模块4的丝杠4-2相配合，即滑动基板3与导轨模块4组成了一个丝杠导轨机构。
[0052]
组装后，异形张紧轮机构2沿滑动基板3的t形槽滑至最内处即为异形张紧轮机构的工作位置，此时异形张紧轮机构2与立体导向槽块1共同挤压绳索。绳索在进入牵引轮凹槽阶段会带动异形张紧轮2-3转动，从而使得异形张紧轮2-3对脱离端的绳索产生一个主动的拖曳力，促进绳索脱离牵引轮凹槽。
[0053]
随牵引轮变径变化调整张紧机构位置时，向外翻出摇杆4-4转动若干圈，到预计位置后再重新套入边框4-3外侧中心的凸起限位机构即可，张紧机构位置调整精度与丝杠4-2的螺纹导程一致。
[0054]
异形张紧轮2-3既可以是一个整体，也可由多个零件组成，确保上下两部分同步转动即可。
[0055]
上述实施例只是对本实用新型技术方案的举例说明或解释，而不应理解为对本实用新型技术方案的限制，显然，本领域的技术人员可对本实用新型进行各种修改和变型，譬如，立体导向槽块1和异形张紧轮2也可以为平面机构。绳索在立体导向槽块1和异形张紧轮2与牵引轮之间的走向也可以改变。也可以增加绳索导向机构，连同本实用新型涉及的导向张紧机构共同组成新的机构。倘若这些修改和变型不脱离本实用新型的精神和范围，则属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也包含这些修改和变型在内。