一种自动落盘装置的制作方法

本申请涉及食品输送设备技术领域，特别涉及一种自动落盘装置。

背景技术：

在食品的生产过程中，经常需要用托盘来进行物料的远距离运输，当托盘完成物料的运输之后，通常需要对完成运输的托盘进行搬运和整理。

在改进前的方案中，为了对托盘进行搬运和整理，对食品的生产线进行了延长，然后由工作人员对生产线上的托盘进行整理，调整相邻托盘之间的距离，以便于下一个工序的进行，导致生产占地面积过大，增大了生产设备日常维修养护的成本。

技术实现要素：

为了降低生产占地面积，本申请提供了一种自动落盘装置。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动落盘装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上沿水平方向设置有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带位于第二传送待的上方，所述第一传送带和第二传送带的输送方向相反，所述第二机架上沿竖直方向滑动设置有承载板，所述第二机架上设置有用于驱使承载板在竖直方向上运动的升降组件；

所述升降组件包括第一电机、链轮和链条，所述第一电机固定设置在第二机架上，所述链轮转动设置在第二机架上，所述链条绕设在链轮上，所述链轮与第一电机的输出轴传动连接，所述承载板固定设置在链条上。

通过采用上述技术方案，托盘在第一传送带上朝向第二机架的方向运动，待托盘运动到承载板上之后，启动第一电机，第一电机带动链轮转动，链轮的转动带动链条移动，链条带动承载板在竖直方向上下运动，然后将托盘放置在第二传送带上，进行下一道工序，第一传送带位于第二传送带的上方，通过升降组件带动承载板运动，继而完成托盘从第一传送带到第二传送带的运动，降低了生产占地面积，降低了成本。

优选的，所述第二机架上转动设置有蜗轮，所述蜗轮与链轮同轴固定连接，所述第一电机的输出轴同轴固定套设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机带动蜗杆转动，蜗杆的转动带动蜗轮转动，蜗轮的转动带动链轮转动，继而带动承载板运动，因为蜗轮蜗杆具有一定的自锁性能，只能蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮不能带动蜗杆转动，在第一电机发生故障停转的时候，在一定程度上能够避免承载板从高处掉落而发生危险，提高了装置的安全性能。

优选的，所述承载板远离第一机架的一端沿竖直方向固定设置有挡板。

通过采用上述技术方案，当托盘在第一传送带的带动下运动到承载板上的时候，挡板对托盘起到一定的限位的作用，将托盘的位置限定在承载板上，有效地避免了托盘脱离承载板。

优选的，所述承载板上沿第一传送带的输送方向固定设置有导向板。

通过采用上述技术方案，在托盘从第一传送带运动到承载板上的过程中，导向板的侧壁与托盘抵接，对托盘起到了一定的限位作用，在承载板的运动过程中，有效地避免了托盘因为机器的振动而脱离承载板，提高了装置的实用性。

优选的，所承载板的侧壁上固定设置有支撑杆，所述支撑杆远离承载板的一端与链条固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑杆的一端与链条固定连接，另一端与承载板的侧壁固定连接，在承载板运输托盘的过程中，支撑杆对承载板起到了良好的支撑作用，使承载板始终保持与链条垂直的状态，提高了运输的安全性。

优选的，所述承载板上沿垂直于第一传送带的方向开设于贯穿承载板的条形孔，所述条形孔内沿条形孔的长度方向转动设置有滚轴。

通过采用上述技术方案，在托盘从第一传送带运动到承载板上的过程中，托盘的底壁与滚轴滚动接触，将托盘与承载板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦力，提高了传动效率，便于托盘从第一传送带上运动到承载板上，提高了装置的工作效率。

优选的，还包括用于将承载板上的托盘推到第二传送带上的推动组件；

所述推动组件包括气缸和推板，所述第二机架上固定设置有支撑板，所述气缸固定设置在支撑板上，所述推板与气缸的活塞杆固定连接，所述挡板上开设有供推板穿过的间隙。

通过采用上述技术方案，当承载板运动到承载板的顶壁与第二传送带的顶壁齐平时，第一电机停转，启动气缸，气缸带动推板朝向第二传送带运动，推板从间隙中穿过将位于承载板上的托盘推动到第二传送带上，无需工作人员将承载板上的托盘手动拿到第二传送带上，降低了工作人员的劳动强度的同时也提高了工作效率。

优选的，所述支撑板上固定设置有用于感应挡板位置的第一红外传感器，所述第一红外传感器与气缸电连接。

通过采用上述技术方案，当第一红外传感器感应到挡板之后，启动气缸，气缸带动推板运动将位于承载板上的托盘推动到第二传送带上，无需工作人员手动启闭气缸，实现了全过程自动操作，无需工作人员手动操作，显著地提高了工作效率。

优选的，所述第二机架上靠近第一传送带的一端固定设置有连接块，所述连接块远离第二机架的一端固定设置有安装块，所述安装块上沿竖直方向转动设置有限位板，所述安装块上设置有用于驱动限位板转动的驱动源。

通过采用上述技术方案，当托盘在第一传送带的传送下运动到第一机架的边缘之后，若是此时承载板还没有在链轮链条的带动下运动到第一传送带的位置，托盘的侧壁与限位板抵触，待承载板运动到第一传送带的高度之后驱动源带动限位板转动，托盘在第一传送带的输送下运动到承载板上，在承载板未到位时，通过限位板对托盘的位置进行短暂的限定，提高了装置的安全性能。

优选的，所述驱动源设置为第二电机，所述第二电机的输出轴与限位板固定连接，所述安装块上设置有用于感应承载板位置的第二红外传感器，所述第二红外传感器与第二电机电连接。

通过采用上述技术方案，当第二红外传感器感应到承载板之后，启动第二电机，第二电机带动限位板朝向远离第一传送带的方向运动，通过第二红外传感器启闭第二电机，进而带动限位板的转动，无需工作人员全程手动，减轻了工作人员的负担的同时，提高了装置运行的效率。

综上所述，本申请本包括以下至少一种有益技术效果：

一、第一传送带位于第二传送带的上方，通过升降组件带动承载板运动，继而完成托盘从第一传送带到第二传送带的运动，显著的降低了生产占地面积，降低了成本；

二、蜗轮蜗杆具有一定的自锁性能，只能蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮不能带动蜗杆转动，在第一电机发生故障停转的时候，在一定程度上能够避免承载板从高处掉落而发生危险，提高了装置的安全性能；

三、托盘的底壁与滚轴滚动接触，将托盘与承载板之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦力，提高了传动效率；

四、启动气缸，气缸带动推板朝向第二传送带运动，推板从间隙中穿过将位于承载板上的托盘推动到第二传送带上，无需工作人员将承载板上的托盘手动拿到第二传送带上，降低了工作人员的劳动强度的同时也提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请整体的结构示意图；

图2是图1中的a部放大图；

图3是图1中的b部放大图；

图4是本申请的承载板的结构示意图；

图5是本申请的推动组件的结构示意图。

附图标记：1、第一机架；11、第一传送带；12、第二传送带；2、第二机架；21、横杆；22、竖杆；23、蜗轮；24、蜗杆；25、连接块；26、安装块；261、第二红外传感器；27、限位板；28、第二电机；3、承载板；31、挡板；32、导向板；33、支撑杆；34、条形孔；35、滚轴；4、升降组件；41、第一电机；42、链轮；43、链条；5、推动组件；51、气缸；52、推板；53、支撑板；54、第一红外传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，一种自动落盘装置，包括第一机架1和第二机架2，第一机架1上沿水平方向设置有第一传送带11和第二传送带12，第一传送带11位于第二传送带12的上方，第一传送带11和第二传送带12的输送方向相反，第一传送带11和第二传送带12相互平行设置。

如图1所示，第二机架2上包括四根竖杆22和若干用于固定竖杆22的横杆21，横杆21固定设置在竖杆22上，第二机架2上沿竖直方向滑动设置有承载板3。

如图1和图2所示，第二机架2上设置有用于驱使承载板3在竖直方向上运动的升降组件4，升降组件4包括第一电机41、链轮42和链条43。链轮42设置有八个，每个竖杆22上均设置有两个链轮42，链条43设置有两条，每条链条43均绕设有四个链轮42。第一电机41固定设置在竖杆22上，第一电机41的输出轴与链轮42传动连接。承载板3设置有多个，沿链条43的周向固定设置在链条43上。

托盘在第一传送带11上朝向第二机架2的方向运动，待托盘运动到承载板3上之后，启动第一电机41，第一电机41带动链轮42转动，链轮42的转动带动链条43移动，链条43带动承载板3在竖直方向上下运动，然后将托盘放置在第二传送带12上，进行下一道工序，第一传送带11位于第二传送带12的上方，通过升降组件4带动承载板3运动，继而完成托盘从第一传送带11到第二传送带12的运动，显著的降低了生产占地面积，降低了成本。

如图1和图2所示，竖杆22上转动设置有蜗轮23，蜗轮23与链轮42同轴固定连接，第一电机41的输出轴同轴固定套设有蜗杆24，蜗杆24与蜗轮23啮合。

启动第一电机41，第一电机41带动蜗杆24转动，蜗杆24的转动带动蜗轮23转动，蜗轮23的转动带动链轮42转动，继而带动承载板3运动，因为蜗轮23蜗杆24具有一定的自锁性能，只能蜗杆24带动蜗轮23转动，蜗轮23不能带动蜗杆24转动，在第一电机41发生故障停转的时候，在一定程度上能够避免承载板3从高处掉落而发生危险，提高了装置的安全性能。

如图1和图3所示，第二机架2上靠近第一传送带11的一端固定设置有连接块25，连接块25的外形设置为“l”型，连接块25设置有两个，两个连接块25远离第二机架2的一端均固定设置有安装块26，安装块26上沿竖直方向转动设置有限位板27。

如图1和图3所示，安装块26上设置有用于驱动限位板27转动的驱动源，驱动源设置为第二电机28，安装块26上沿竖直方向转动设置有转轴（图中未示出），限位板27与转轴固定连接，转轴与第二电机28的输出轴同轴固定连接。

当托盘在第一传送带11的传送下运动到第一机架1的边缘之后，若是此时承载板3还没有在链轮42链条43的带动下运动到第一传送带11的位置，托盘的侧壁与限位板27抵触，待承载板3运动到第一传送带11的高度之后驱动源带动限位板27转动，托盘在第一传送带11的输送下运动到承载板3上，在承载板3未到位时，通过限位板27对托盘的位置进行短暂的限定，提高了装置的安全性能。

其中，如图3所示，安装块26上设置有用于感应承载板3位置的第二红外传感器261，第二红外传感器261与第二电机28电连接，

当第二红外传感器261感应到承载板3之后，启动第二电机28，第二电机28带动转轴转动，转轴带动限位板27朝向远离第一传送带11的方向运动，通过第二红外传感器261启闭第二电机28，进而带动限位板27的转动，无需工作人员全程手动，减轻了工作人员的负担的同时，提高了装置运行的效率。

如图4所示，承载板3远离第一机架1的一端沿竖直方向固定设置有挡板31。当托盘在第一传送带11的带动下运动到承载板3上的时候，挡板31对托盘起到一定的限位的作用，将托盘的位置限定在承载板3上，有效地避免了托盘脱离承载板3。

其中，如图4所示，承载板3上沿第一传送带11的输送方向固定设置有导向板32。在托盘从第一传送带11运动到承载板3上的过程中，导向板32的侧壁与托盘抵接，对托盘起到了一定的限位作用，在承载板3的运动过程中，有效地避免了托盘因为机器的振动而脱离承载板3，提高了装置的实用性。

另外，如图4所示，所承载板3的侧壁上固定设置有支撑杆33，支撑杆33远离承载板3的一端与链条43固定连接。支撑杆33的一端与链条43固定连接，另一端与承载板3的侧壁固定连接，在承载板3运输托盘的过程中，支撑杆33对承载板3起到了良好的支撑作用，使承载板3始终保持与链条43垂直的状态，提高了运输的安全性。

如图4所示，承载板3上沿垂直于第一传送带11的方向开设于贯穿承载板3的条形孔34，条形孔34内沿条形孔34的长度方向转动设置有滚轴35，滚轴35设置有两根。在托盘从第一传送带11运动到承载板3上的过程中，托盘的底壁与滚轴35滚动接触，将托盘与承载板3之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦力，提高了传动效率，便于托盘从第一传送带11上运动到承载板3上，提高了装置的工作效率。

如图5所示，一种自动落盘装置还包括用于将承载板3上的托盘推到第二传送带12上的推动组件5，推动组件5包括气缸51和推板52，第二机架上固定设置有支撑板53，气缸51固定设置在支撑板53上，推板52与气缸51的活塞杆固定连接，挡板31上开设有供推板52穿过的间隙。

当承载板3运动到承载板3的顶壁与第二传送带12的顶壁齐平时，第一电机41停转，启动气缸51，气缸51带动推板52朝向第二传送带12运动，推板52从间隙中穿过将位于承载板3上的托盘推动到第二传送带12上，无需工作人员将承载板3上的托盘手动拿到第二传送带12上，降低了工作人员的劳动强度的同时也提高了工作效率。

其中，如图5所示，支撑板53上固定设置有用于感应挡板31位置的第一红外传感器54，第一红外传感器54与气缸51电连接。

当第一红外传感器54感应到挡板31之后，启动气缸51，气缸51带动推板52运动将位于承载板3上的托盘推动到第二传送带12上，无需工作人员手动启闭气缸51，实现了全过程自动操作，无需工作人员手动操作，显著地提高了工作效率。

具体操作过程：

启动第一电机41，第一电机41带动链轮42转动，链轮42带动链条43运动，链条43的运动带动承载板3运动，当承载板3运动到与第一传送带11的高度齐平的时候，第一电机41停转，然后启动第二电机28，带动限位板27转动，第一传送带11上的托盘在第一传送带11的带动下运动到承载板3上之后，启动第一电机41，带动承载板3运动至与第二传送带12齐平的位置，启动气缸51，气缸51带动推板52推动托盘，将托盘推至第二传送带12上，进而完成托盘从第一传送带11至第二传送带12的输送功能。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。