自动装车机构的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，特别涉及一种自动装车机构。

背景技术：

随着自动化水平提高，为了降低物料装车过程中工作人员的劳动强度，通常采用自动装车机构进行物料，传统的自动装车机构包括装车主机及用于向装车主机输送物料的物料输送装置，其中装车主机顶端通过吊挂装置吊装，当装车主机上的物料进行输送时，吊挂装置带动装车主机沿预设轨道行走。

然而，装车主机在工作时处于吊装状态，装车主机在工作时，尤其是装置主机运行速度发生变化时，装车主机产生化晃动较大，而装车主机通常质量较大，在往复晃动时可能掉落或者误伤工作人员，导致自动装车机构的使用安全性降低。

因此，如何提高自动装车机构的使用安全性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动装车机构，该自动装车机构的使用安全性提高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动装车机构，包括装车主机及设置于所述装车主机下方，且用于支撑所述装车主机的第一导轨，所述装车主机能够沿所述第一导轨往复运动。

优选地，所述装车主机包括码包总成机架及安装在所述码包总成机架下方的行走装置，所述装车主机通过行走装置沿所述第一导轨往复运动。

优选地，所述行走装置包括行走轮及带动所述行走轮转动的驱动装置，所述第一导轨上所述行走轮运动的预设位置设有行程开关，当所述行走轮运动至所述行程开关所在位置时，所述行走装置停止工作。

优选地，所述行走轮成排设置在所述码包总成机架的左右两侧，且所述行走轮上设有刹车装置。

优选地，所述第一导轨至少为两个，所述第一导轨平行设置，每个所述第一导轨上均安装有所述行走装置。

优选地，所述装车主机还包括控制装置、装车码包主机及带动所述装车码包主机升降的升降装置，所述控制装置、所述装车码包主机和所述升降装置均安装在所述码包总成机架上。

优选地，还包括用于将物料输送至所述装车主机的输送装置，所述输送装置包括初始输送装置及用于将所述初始输送装置的物料输送至所述装车主机上中间输送装置。

优选地，所述输送装置还包括，所述输送装置与所述装车主机沿所述第一导轨同步运动，所述初始输送装置的底端可移动安装在第二导轨上，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置。

优选地，

所述初始输送装置和所述装车主机接料位置高度相同，所述中间输送装置的送料通道水平设置；

或，所述初始输送装置高于所述装车主机接料位置，所述中间输送装置的送料通道由所述初始输送装置至所述装车主机由上至下倾斜设置。

优选地，所述初始输送装置相对于所述第一导轨固定，所述中间输送装置上连接所述装车主机和所述初始输送装置的两端距离随着所述装车主机运动变化。

优选地，还包括用于将输送过程中相邻两个物料包间隔分离的连包分离装置。

优选地，所述连包分离装置包括第一物料传送带及位于所述第一物料传送带下游的第二物料传送带，所述第二物料传送带的运行速度大于所述第一物料传送带的运行速度。

在上述技术方案中，本实用新型提供的自动装车机构包括装车主机及设置于装车主机下方，且用于支撑装车主机的第一导轨，装车主机能够沿第一导轨往复运动。

通过上述描述可知，在本申请提供的自动装车机构中，由于轨道设置在装车主机的下方，导轨实现对装车主机支撑，且装车主机在导轨上运行实现物料稳定输送，相对于传统的装车主机吊装运行的情况，本申请提供的自动装车机构的使用安全性提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的自动装车机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的码包总成机架与第一导轨的三维结构图；

图3为本实用新型实施例所提供的装车主机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的码包总成机架与第一导轨的结构示意图；

图5为图4所示a部放大图。

其中图1-5中：

1-、装车主机；

1-1、行走装置；1-1-1、行走轮；1-1-2、驱动装置；

1-2、码包总成机架；1-2-1、控制装置安装位；1-2-2、第二加强支撑杆；1-2-3、第一加强支撑杆；1-2-4、支架主体；

1-3、升降装置；1-4、装车码包主机；1-5、收尘接口；1-6、自我保护装置；1-7、检修爬梯；1-8、控制装置；

2、第一导轨；3、连包分离装置；4、中间输送装置；5、收尘风箱；6、收尘器；7、初始输送装置；8、第二导轨。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动装车机构，该自动装车机构的使用安全性提高。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图5。

在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的自动装车机构包括装车主机1及设置于装车主机1下方，且用于支撑装车主机1的第一导轨2，装车主机1能够沿第一导轨2往复运动。优选，第一导轨2安装在地面上。

在一种具体实施方式中，装车主机1包括码包总成机架1-2及安装在码包总成机架1-2下方的行走装置1-1，装车主机1通过行走装置1-1沿第一导轨2往复运动。其中第一导轨2可以为一个，为了提高装车主机1运行安装性，优选，第一导轨2至少为两个，第一导轨2平行设置，每个第一导轨2上均安装有行走装置1-1。

具体的，如图1所示，第一导轨2为两个，且两个第一导轨2位置装车主机1下方的左右两侧。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的自动装车机构中，由于第一导轨2设置在装车主机1的下方，导轨实现对装车主机1支撑，使得装车主机1在行走过程中能够受到底部第一导轨2的约束移动到指定位置，实现装车主机1的自动化作业定位；同时本申请能够降低最低取货高度，进而降低在行走过程中的摇晃度，起到防止摇晃和倾覆的作用，有效提高了装车主机1行走的稳定性，实现物料稳定输送，相对于传统的装车主机1吊装运行的情况，本申请提供的自动装车机构的使用安全性提高。

在一种具体实施方式中，该装车主机1还包括控制装置1-8、装车码包主机1-4及带动装车码包主机1-4升降的升降装置1-3，控制装置1-8、装车码包主机1-4和升降装置1-3均安装在码包总成机架1-2上。其中，该控制装置1-8控制升降装置1-3、装车码包主机1-4及行走装置1-1工作。其中升降装置1-3可以为伸缩缸、伸缩杆或者链条传送带动装车码包主机1-4升降。

具体的，装车码包主机1-4上方设有收尘接口1-5，其中收尘接口1-5通过收尘风箱5连接收尘器6。其中，收尘器6和收尘风箱5可以与码包总成机架1-2同步运动，也可以收尘风箱5通过软管与收尘接口1-5连接，码包总成机架1-2运动时，软管一端随码包总成机架1-2运动，收尘器6和收尘风箱5固定不动。

为了检修，优选，码包总成机架1-2包括支架主体1-2-4及安装在支架主体1-2-4上的检修爬梯1-7。为了提高工作人员的安全性，优选，检修爬梯1-7包括台阶及设置在台阶左右两侧的扶手挡杆结构。具体的，检修爬梯1-7与支架主体1-2-4固定连接。

支架主体1-2-4上设有用于安装控制装置1-8的控制装置安装位1-2-1，支架主体1-2-4上设有交叉设置的第一加强支撑杆1-2-3。具体的，优选，支架主体1-2-4的左右两侧均设有第一加强支撑杆1-2-3。

控制装置安装位1-2-1上设有第二加强支撑杆1-2-2，第一加强支撑杆1-2-3和第二加强支撑杆1-2-2与支架主体1-2-4固定连接。具体的，第二加强支撑杆1-2-2位于控制装置安装位1-2-1的正上方，且形成斜撑。

具体的，支架主体1-2-4可以为由杆件焊接或螺纹组装形成的框架结构。优选，支架主体1-2-4为金属结构，具体可以为不锈钢材质。

本申请提供的自动装车机构还包括用于将物料输送至装车主机1的输送装置，输送装置包括初始输送装置7及用于将初始输送装置7的物料输送至装车主机1上中间输送装置4。

在一种具体实施方式中，输送装置与装车主机1沿第一导轨2同步运动，初始输送装置7的底端可移动安装在第二导轨8上，第一导轨2和第二导轨8平行设置。即输送装置与装车主机1同步运动。其中输送装置和装车主机1通过驱动装置带动移动，或者为无动力设置，由工作人员推动运动。具体的，当具有驱动装置时，驱动装置可以直接驱动装车主机1运动，装车主机1带动初始输送装置7运动，或者输送装置和装车主机1均设有驱动装置。

具体的，初始输送装置7和中间输送装置4可以为带传输或链条传输结构。

初始输送装置7和装车主机1接料位置高度相同，中间输送装置的送料通道水平设置。

或，如图1所示，初始输送装置7高于装车主机1接料位置，中间输送装置4的送料通道由初始输送装置7至装车主机1由上至下倾斜设置。

在另一种实施方式中，初始输送装置7相对于第一导轨2固定，中间输送装置4上连接装车主机1和初始输送装置7的两端距离随着装车主机1运动变化。具体的，中间输送装置4为伸缩套管结构，物料在管体内，在自身重力作用下向下滑动输送。

当然，中间输送装置4可以为至少两个铰接连杆臂形成的摆臂结构，摆臂上部形成物料通过的滑槽。在具体工作时，铰接的两个连杆臂绕铰接点转动，物料在滑槽内在自身重力作用下向下滑动输送。

该自动装车机构还包括用于将输送过程中相邻两个物料包间隔分离的连包分离装置3。具体的，连包分离装置3可安装在装车码包主机1-4的进料口位置。当然，连包分离装置3还可以设置在装车码包主机1-4上游的其它位置，只要在进料时，实现码包分离即可。

由于装车主机1安装在地面的第一导轨2上，装车主机1位置下降。而初始输送装置7与现有安装位置可以相同，减小对整体结构布局较大改进，中间输送装置4可以由进料端至出料端倾斜向下设置，连包分离装置3可以在中间输送装置4的出料端，初始输送装置7具体水平移动，初始输送装置7可移动安装在水平设置的第二导轨8上。

具体的，连包分离装置3包括第一物料传送带及位于第一物料传送带下方的第二物料传送带，第二物料传送带的运行速度大于低于物料传送带的运行速度。

在一种具体实施方式中，行走装置1-1包括行走轮1-1-1及带动行走轮1-1-1转动的驱动装置1-1-2，第一导轨2上行走轮1-1-1运动的预设位置设有行程开关，当行走轮1-1-1运动至行程开关所在位置时，行走装置1-1停止工作。为了提高个工作安全性，优选，行走轮1-1-1上均设有刹车装置。具体的，码包总成机架1-2左右两侧的行走轮1-1-1成排设置。

自动装车机构在具体工作时，物料包进入初始输送装置7，初始输送装置7上电机向前旋转把物料包送入中间输送装置4，中间输送装置4电机旋转物把物料包送入连包分离装置3，最后进入装车码包主机1-4内。

当物料包码放一排后，行走装置1-1上设置的驱动装置1-1-2的电机驱动行走轮1-1-1转动，装车主机1在第一轨道上移动，来实现装车码包主机1-4向前后移动。装车码包主机1-4向前后移动并带动初始输送装置7在第二导轨8上进行移动。

本申请全程为机械化自动作业，节约了大量的人力资源，码垛效率高，更加安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。