一种双吸臂上吸移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备,尤其涉及pcb线路板移载设备，具体涉及一种双吸臂上吸移载机构。


背景技术：

2.传统的上吸移载结构为单吸臂结构，运行时需经过以下三个步骤：(1)从料台取板位取板，放到拍板位；(2)拍板位完成拍板后，再从拍板位取板，放到后方机台放料位；(3)从后方机台放料位回到料台取板位进行下一块板的取板操作。此种单吸臂结构的上吸移载结构，使三个步骤的动作不连贯，途经取板位、拍板位和放料位三个工位，单吸臂结构运行距离较长，导致运行过程空置时间过长，移载效率低下。


技术实现要素：

3.为解决以上存在的技术问题，本实用新型提供一种双吸臂上吸移载机构，其通过设置双吸臂结构，大大减少了运行过程中的空置时间，从而提高了移载效率。
4.本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种双吸臂上吸移载机构，包括：
5.机架，包括一支撑板，所述支撑板的两侧边均设有导轨；
6.同步带组件，包括一主动轮、一从动轮和一同步带，所述主动轮设于所述支撑板的一端，所述从动轮设于所述支撑板的另一端，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮上；
7.驱动装置，设于所述支撑板的一端，驱动所述同步带组件转动；
8.第一吸臂组件和第二吸臂组件，两吸臂组件分别通过一固定板固定于一连接板的两端，所述连接板通过一夹持部与所述同步带连接，所述第一吸臂组件和第二吸臂组件上固定有滑动块，所述滑动块嵌设于所述导轨上，并在所述同步带带动下沿所述导轨滑动。
9.进一步的，所述第一吸臂组件和所述第二吸臂组件均通过一固定板固定于所述连接板上，两吸臂组件均包括：真空发生器、升降气缸、吸盘基板、吸盘支撑杆和若干吸盘，所述真空发生器和所述升降气缸均设于所述连接板上，所述真空发生器通过气管分别与所述若干吸盘连通，所述升降气缸的活塞端固定于所述吸盘基板上。
10.进一步的，所述吸盘支撑杆的数量为2，分别设于所述吸盘基板相对的两侧边上，每一吸盘支撑杆均包括：一吸盘主杆和两吸盘支杆，所述吸盘主杆中间固定于所述吸盘基板上，两端分别连接一所述吸盘支杆，所述吸盘支杆可转动地安装于所述吸盘主杆上。
11.进一步地，所述吸盘主杆和所述吸盘支杆上均设有条形孔，所述螺丝的螺杆穿过吸盘主杆和吸盘支杆上的条形孔后与螺母锁紧。
12.进一步的，所述吸盘主杆与每一所述吸盘支杆间通过一螺丝活动连接，所述螺丝的螺母上设有把手。
13.进一步的，所述吸盘基板底部和所述吸盘支杆上均设有吸盘，所述吸盘基板上设有4个吸盘，每一所述吸盘支杆的末端各设有1个吸盘。
14.进一步的，所述支撑板和所述连接板均为铝型材，所述驱动装置为一减速电机。
15.进一步的，所述第一吸臂组件为取料吸臂组件，所述第二吸臂组件为排料吸臂组件。
16.进一步的，所述机架还包括一免键轴套和一轴承，所述免键轴套和所述轴承分别固定于所述支撑板的两端，所述主动轮安装于免键轴套上，所述从动轮安装于轴承上。
17.进一步的，所述支撑板上接近两端端部的位置均设有传感器，并在传感器后方的支撑板侧面装有一接近开关座片，所述传感器与所述接近开关座片电性连接，所述传感器用于感应所述夹持部位置信息，所述接近开关座片将该位置信息发送至所述驱动装置。
18.采用上述方案，本实用新型的一种双吸臂上吸移载机构，其通过设置两个吸臂组件，使第一吸臂组件从取料位取料后移动到拍板位放板，然后第二吸臂组件移动到拍板位，同时第一吸臂组件回到取料位吸板等待，拍板完成后，第二吸臂组件取料后移动到后方机台放料位放料,同时第一吸臂组件放置下一块板到拍板位，循环此过程实现取放料的连贯操作，大大提高了移载效率。
附图说明
19.图1为本实用新型双吸臂上吸移载机构的整体结构示意图。
20.图2为本实用新型双吸臂上吸移载机构的侧面示意图。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
22.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种双吸臂上吸移载机构，包括：机架10、同步带组件、驱动装置30、第一吸臂组件40和第二吸臂组件50。其中，所述机架10包括一支撑板11，起到支撑整个移载机构的作用，所述支撑板11的两侧边均设有导轨12。所述同步带组件包括一主动轮21、一从动轮22和一同步带23，所述主动轮21设于所述支撑板11的一端，所述从动轮22设于所述支撑板11的另一端，所述同步带23套设于所述主动轮21和所述从动轮22上，主动轮21通过同步带23带动从动轮22转动，形成一转动循环。所述驱动装置30设于所述支撑板11的一端，驱动所述同步带组件转动。所述第一吸臂组件40和所述第二吸臂组件50分别通过一固定板51固定于连接板60的两端，所述连接板60通过一夹持部70与所述同步带23连接。所述第一吸臂组件40和第二吸臂组件50上固定有滑动块80，所述滑动块80嵌设于所述导轨12内，并可相对所述导轨12往复滑动。在所述同步带23带动下，所述滑动块80沿所述导轨12滑动，进而带动所述第一吸臂组件40和第二吸臂组件50往复运动，以到达取料位、拍板位和排料位完成取料和放料的操作。本实施例中所述支撑板11和所述连接板60均为铝型材，质量轻便，成本低廉。所述驱动装置为一减速电机，优选为一马达减速机一体机，实现对主动轮21的转速控制，进而实现对第一吸臂组件40和第二吸臂组件50的运行及停靠控制。优选的，所述机架10还包括一免键轴套13和一轴承14，所述免键轴套13和所述轴承14分别固定于所述支撑板11的两端，所述主动轮21安装于免键轴套13上，所述从动轮22安装于所述轴承14上，运行稳定，实现无级变速。优选的，所述连接板60上还对称设有两组夹板61，所述夹板61为一“凹”形夹板，其固定于所述支撑板11的底部，并与所述连接板60间具有一间隙，起到稳固所述支撑板11和连接板60的作用。
23.具体的，本实施例中，所述第一吸臂组件40为取料吸臂组件，所述第二吸臂组件50为排料吸臂组件。所述第一吸臂组件40和所述第二吸臂组件50均包括：真空发生器41、升降气缸42、吸盘基板43、吸盘支撑杆44和若干吸盘45，所述真空发生器41和所述升降气缸42均设于所述连接板60上，所述真空发生器42通过气管分别与所述若干吸盘45相连通，通过对吸盘45进行真空控制，实现吸盘45对板料的吸取和释放。如当进行吸板操作时，所述真空发生器41抽气，吸盘45内形成负压，将板料吸起，当进行放板操作时，真空发生器41吹气，吸盘45内负压消失，将板料释放。所述升降气缸42的活塞端固定于所述吸盘基板43上，通过活塞的升降控制所述吸盘基板43的升降，进而调节所述吸盘45的适当高度，适应不同高度板料的吸取和释放。进一步地，所述吸盘支撑杆44的数量为2，分别设于所述吸盘基板43相对的两侧边上，每一吸盘支撑杆44均包括：一吸盘主杆441和两吸盘支杆442，所述吸盘主杆441中间固定于所述吸盘基板43上，两端分别连接一所述吸盘支杆442，所述吸盘支杆442可转动地安装于所述吸盘主杆441上。如图1所示，所述吸盘主杆441与每一所述吸盘支杆442间通过一螺丝46活动连接，所述螺丝46的螺母上设有把手47，该活动连接可以实时调节所述吸盘支杆442与所述吸盘主杆441间的角度，以适应不同板料的大小，角度调节好后，利用把手47进行紧固，方便易操作。更优选的，所述吸盘主杆441和所述吸盘支杆442上均设有条形孔(未标示)，所述螺丝46的螺杆穿过吸盘主杆441和吸盘支杆442上的条形孔后与螺母锁紧。因此，在对吸盘主杆441和所述吸盘支杆442进行安装时，可以通过条形孔调节安装位置，以调节吸盘45的位置，兼容更多尺寸的板料，另外条形孔的设置还可以减少吸盘主杆441和吸盘支杆442的重量，使两吸臂组件更容易启动。所述吸盘基板43的底部和所述吸盘支杆442上均设有吸盘45，所述吸盘基板43的四个角上各设有1个吸盘，每一所述吸盘支杆442的末端各设有1个吸盘，所述吸盘45通过气管与所述真空发生器42相连通，所述吸盘45通过吸盘座固定于所述吸盘基板43和所述吸盘支杆442上。在对板料进行吸取时，所述吸盘基板43上的吸盘对板料的中心位置进行抓取，所述吸盘支杆442上的吸盘对板料的外周进行吸取，使两吸臂组件对板料的抓取更加稳固，不易发生掉落的情况。优选的，所述支撑板11上接近两端端部的位置均设有传感器90，并在传感器后方的支撑板11侧面装有一接近开关座片91，所述传感器90与所述接近开关座片91电性连接，当所述夹持部70靠近传感器90时，所述开关座片91即发送信号至驱动装置30，使其减速从而停止驱动，避免所述第一吸臂组件40或第二吸臂组件50一直运行而冲出导轨12。
24.该双吸臂上吸移载机构的工作过程如下：
25.驱动装置20驱动主动轮21转动，通过同步带23带动从动轮22同步转动，两吸臂组件在同步带23带动下，均沿所述支撑板11的导轨12往复滑动。具体的，驱动装置20驱动同步带23顺时针转动，第一吸臂组件40从取料位100取料后向左移动到拍板位200放板，然后驱动装置20驱动同步带23逆时针转动，第二吸臂组件50向右从排料位300移动到拍板位200，同时第一吸臂组件40向右从拍板位200回到取料位100吸板等待，等待拍板完成后，驱动装置20驱动同步带顺时针转动，第二吸臂组件50向左从拍板位200取料后移动到后方机台放料位300放料,同时第一吸臂组件40向左到达拍板位放置下一块板到拍板位200，循环此过程实现取放料的连贯性操作。避免了单吸臂移载机构运行距离长、动作不连贯，工作效率低下的问题，大大提高了移载效率。其中驱动装置的运行规律及停靠时间提前设定，并根据传感器90的信号进行紧急驱动停止，保证了设备运行的安全。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是一个及以上。
27.综上所述，本实用新型的一种双吸臂上吸移载机构，其通过设置第一吸臂组件和第二吸臂组件，实现对取料、拍板和排料的连续操作，第一吸臂组件和第二吸臂组件同时运行，并分别在不同工位同时操作，解决了现有单吸臂移载机构运行过程空置时间较长，工作效率低下的问题，值得大力推广使用。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。