一种卷料轴上下料机构的制作方法

本实用新型涉及分切收卷技术领域，尤其是指一种卷料轴上下料机构

背景技术：

分切收卷，是一种把宽度大的布料或者膜料（下称物料）切成多条宽度小的物料以后，再进行收卷的工艺。为了避免分切后形成的相邻的物料发生黏连等现象，目前一般会采用上下两个工位进行收卷，即相邻的物料分别收卷在位于不同高度的工位中。因此，同一高度的卷料轴必然是需要间隔设置的。

然而，现有的分切收卷机构，没有能够自动完成卷料轴上料的机构，导致了每当需要更换卷料轴时，只能够通过人工逐一取下以后再逐一进行上料安装，无疑影响了收卷效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种卷料轴上下料机构，能够让卷料轴间隔地上料至对应的工位以及让卷料轴收卷完毕以后进行下料，且保证了上下两层的卷料轴错位。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种卷料轴上下料机构，包括轴座、轴上料驱动机构以及两个并列设置于所述轴座同一侧的上料工位，所述轴上料驱动机构驱动连接所述轴座并用于驱动所述轴座平移，上料工位包括上料槽以及活动设置于上料槽的挡料机构，上料槽为一侧开口的中空机构，上料槽内间隔设置有多个隔离件，每相邻的两个隔离件之间形成形状与卷料轴形状相适应的容间，位于两个上料工位的隔离件错位设置；挡料机构用于挡住卷料轴以防止卷料轴脱离容间。

进一步的，所述轴上料驱动机构包括轴平移底座、轴驱动装置以及若干个轴平移滑块，所述轴座装设于所述轴平移底座，若干个轴评议滑块均设置于所述轴平移底座的底部，所述轴驱动装置驱动连接所述轴平移底座。

更进一步的，所述轴上料驱动机构还包括均设置于所述轴平移底座的轴驱动气缸以及轴导向组件，所述轴驱动气缸驱动连接所述轴座，所述轴座滑动设置于所述轴导向组件，所述轴驱动气缸的驱动方向与所述轴驱动装置的驱动方向非平行设置。

优选的，所述轴驱动气缸的驱动方向与所述轴驱动装置的驱动方向彼此垂直。

进一步的，所述轴上料驱动机构的数量为两个，两个轴驱动机构分别设置于所述轴座的顶部和底部。

进一步的，挡料机构包括挡料气缸和挡料板，挡料气缸设置于上料槽的侧壁，挡料板装设于挡料气缸的活塞杆，挡料板转动连接于上料槽的顶部；挡料气缸用于驱动挡料板转动以使得挡料板部分遮盖上料槽的开口。

更进一步的，挡料机构还包括延伸板，延伸板设置于上料槽的顶部，挡料板与延伸板枢接。

进一步的，上料工位还包括错位机构，错位机构包括错位气缸、错位固定板以及错位主板，错位主板装设于所述轴座，上料槽活动设置于所述轴座，错位主板位于上料槽远离开口的一侧，错位气缸的缸体安装于上料槽的底部，错位气缸的活塞杆连接于错位固定板，错位固定板固定于错位主板。

更进一步的，错位气缸的数量和错位固定板的数量均不少于两个，至少两个的错位气缸间隔设置，至少两个的错位气缸的驱动方向相同。

进一步的，上料工位还包括定位机构，定位机构包括定位气缸、定位连接件和定位卡件，定位气缸安装于轴座，定位连接件的一端连接于定位气缸的活塞杆，定位连接件的另一端与定位卡件的一端连接后与所述轴座转动连接，定位卡件的另一端设置有定位卡槽，定位卡槽用于与外界的收卷工位配合实现定位。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在上料槽内设置有隔离件，使得两个上料槽的容间错位，从而能够实现让卷料轴错位上料的效果，并在收卷完毕以后，通过本实用新型也可以实现下料，从而实现了自动化错位上料和自动下料的效果。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的正视图。

附图标记：1—轴座，2—轴上料驱动机构，3—上料工位，21—平移底座，22—轴驱动装置，23—轴平移滑块，24—轴驱动气缸，25—轴导向组件，31—上料槽，32—挡料机构，33—隔离件，34—容间，35—挡料气缸，36—挡料板，37—延伸板，38—错位机构，39—定位机构，381—错位气缸，382—错位固定板，383—错位主板，391—定位气缸，392—定位连接件，393—定位卡件，394—定位卡槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种卷料轴上下料机构，包括轴座1、轴上料驱动机构2以及两个并列设置于所述轴座1同一侧的上料工位3，所述轴上料驱动机构2驱动连接所述轴座1并用于驱动所述轴座1平移，上料工位3包括上料槽31以及活动设置于上料槽31的挡料机构32，上料槽31为一侧开口的中空机构，上料槽31内间隔设置有多个隔离件33，每相邻的两个隔离件33之间形成形状与卷料轴形状相适应的容间34，位于两个上料工位3的隔离件33错位设置；挡料机构32用于挡住卷料轴以防止卷料轴脱离容间34。

使用时，挡料机构32先动作而挡在上料槽31的开口处，然后工作人员把卷料轴（通常为环状结构的硬纸、塑料或者金属制成）逐个放置在容间34内，使得每个容间34分别装有一个卷料轴；然后由轴上料驱动机构2动作驱动轴座1移动，使得上料槽31与收卷工位进行对准并让收卷工位插入上料槽31内，当移动至指定位置时，挡料机构32打开，卷料轴会在落在外界的收卷工位上来实现安装，此时轴驱动机构即可带动轴座1进行复位，以完成一次上料。相较于现有技术，本实用新型无需工作人员进入收卷工位处进行卷料轴的逐一更换，从而提升了工作效率。

此外，在收卷完毕以后，本实用新型移动至收卷工位处，然后由挡料机构32动作而把收卷工位处收卷完毕的卷料轴推入上料槽31内，然后由本实用新型复位而把收卷完毕的卷料轴带出收卷工位，达到了自动下料的效果。

在本实施例中，所述轴上料驱动机构2包括轴平移底座21、轴驱动装置22以及若干个轴平移滑块23，所述轴座1装设于所述轴平移底座21，若干个轴评议滑块均设置于所述轴平移底座21的底部，所述轴驱动装置22驱动连接所述轴平移底座21。即移动时，轴驱动装置22带动轴座1进行移动，通过轴平移滑块23在外界的轨道（图中未视出）中，使得轴驱动装置22能够驱动轴座1来回进行滑动，从而进出分切收卷装置的收卷工位。

具体的，所述轴上料驱动机构2还包括均设置于所述轴平移底座21的轴驱动气缸24以及轴导向组件25，所述轴驱动气缸24驱动连接所述轴座1，所述轴座1滑动设置于所述轴导向组件25，所述轴驱动气缸24的驱动方向与所述轴驱动装置22的驱动方向非平行设置。即通过轴驱动气缸24和轴导向组件25的配合，使得本实用新型能够进行位置的校准，以保证顺利与收卷工位配合实现卷料轴的上料。优选的，所述轴驱动气缸24的驱动方向与所述轴驱动装置22的驱动方向彼此垂直，使得上料槽31与收卷工位的对准更为方便。

在本实施例中，所述轴上料驱动机构2的数量为两个，两个轴驱动机构分别设置于所述轴座1的顶部和底部。通过两个轴上下料机构对轴座1进行驱动，使得轴座1的移动更为平稳，从而让卷料轴的上料更为稳定和安全。

在本实施例中，挡料机构32包括挡料气缸35和挡料板36，挡料气缸35设置于上料槽31的侧壁，挡料板36装设于挡料气缸35的活塞杆，挡料板36转动连接于上料槽31的顶部；挡料气缸35用于驱动挡料板36转动以使得挡料板36部分遮盖上料槽31的开口。在需要挡料时，挡料气缸35的活塞杆收缩，带动挡料板36进行转动而挡在上料槽31的开口处，使得当卷料轴进入容间34时，不会因重力作用而自开口掉出容间34，同时也能够把收卷完毕的卷料轴通过挡料板36推入上料槽31内，从而实现了把卷料轴带出的效果，提升了效率。

具体的，挡料机构32还包括延伸板37，延伸板37设置于上料槽31的顶部，挡料板36与延伸板37枢接。通过延伸板37的设置，使得挡料板36的安装更为方便，且保证了挡料板36打开后不会对卷料轴的自然掉落造成干涉，保证了上料的可靠性。

在本实施例中，上料工位3还包括错位机构38，错位机构38包括错位气缸381、错位固定板382以及错位主板383，错位主板383装设于所述轴座1，上料槽31活动设置于所述轴座1，错位主板383位于上料槽31远离开口的一侧，错位气缸381的缸体安装于上料槽31的底部，错位气缸381的活塞杆连接于错位固定板382，错位固定板382固定于错位主板383。该错位机构38用于驱动上料槽31沿着轴驱动气缸24的驱动方向进行平移，使得上料槽31能够在卷料轴落在收卷工位以后，进行小距离平移以保证在退出收卷工位时不会与卷料轴之间发生摩擦，避免影响卷料轴的位置。

具体的，错位气缸381的数量和错位固定板382的数量均不少于两个，至少两个的错位气缸381间隔设置，至少两个的错位气缸381的驱动方向相同，提升了错位机构38对于上料槽31驱动的稳定性。

在本实施例中，上料工位3还包括定位机构39，定位机构39包括定位气缸391、定位连接件392和定位卡件393，定位气缸391安装于轴座1，定位连接件392的一端连接于定位气缸391的活塞杆，定位连接件392的另一端与定位卡件393的一端连接后与所述轴座1转动连接，定位卡件393的另一端设置有定位卡槽394，定位卡槽394用于与外界的收卷工位配合实现定位。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。