[0001]
本实用新型涉及自动化封装领域，尤其涉及一种往复开袋机构。
背景技术：
[0002]
在生产过程中，为了将原料分装至包装袋中，需要对包装袋进行开袋操作，在大部分开袋装料封装的操作过程中，产线上实现高节拍自动封装的开袋机构稍显复杂，导致后期的维修较为复杂，维修成本偏高，其中部分利用工业封装的机器人手臂实现高效率开袋封装运行，导致开袋封装的运行成本高，还有部分使用人工手动开袋封袋，导致工作人员的劳动强度增大，费时费力。
技术实现要素：
[0003]
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种往复开袋机构，结构简便，实现往复开袋自动化流程，便于后期维护，节约人力成本，提高机构运行效率。
[0004]
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种往复开袋机构，包括固定底座、驱动机构以及摆动拨叉；所述固定底座间通过圆柱导轨一相连接，所述固定底座间还包括与圆柱导轨一连接的活动框架，所述驱动机构驱动活动框架沿圆柱导轨一往返运动，所述活动框架上设置有两个圆柱导轨二，两个所述圆柱导轨二的同侧末端均配合设置有吸盘，且两个所述圆柱导轨二带动吸盘反向移动，所述圆柱导轨二长度方向所在的直线与圆柱导轨一长度方向所在的直线相垂直，所述摆动拨叉宽度方向的两侧均剖有限位导槽，每个所述圆柱导轨二上均设置有一销钉，每个所述销钉均对应滑接在一限位导槽内，所述摆动拨叉通过拨叉连接柱与导向架活动连接，所述拨叉连接柱底部设置有连接块，沿所述导向架的宽度方向设置有一通槽，所述连接块通过导向销带动摆动拨叉沿通槽往返移动。
[0005]
优选地，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机转动轴顶端连接有旋转曲柄，所述旋转曲柄通过驱动连杆与活动框架相铰接。
[0006]
优选地，所述圆柱导轨一以及圆柱导轨二均通过直线轴承与活动框架相连接。
[0007]
优选地，所述吸盘通过连接杆与圆柱导轨二末端固定连接。
[0008]
优选地，所述限位导槽长度方向所在的直线与摆动拨叉长度方向所在的直线相平行。
[0009]
本实用新型的有益效果：
[0010]
1.通过驱动电机转动轴转动驱动旋转曲柄转动，使与驱动连杆连接的活动框架沿圆柱导轨一往返移动，并且使摆动拨叉带动销钉往复摆动，为整个机构提供驱动力，实现第一步驱动；
[0011]
2.活动框架沿圆柱导轨一移动时，摆动拨叉在导向销与拨叉连接柱的带动下实现摆动，同时带动销钉摆动，使圆柱导轨二移动，实现吸盘有规律的开合从而保证自动开袋的稳定性，无需人工手动开袋，降低工作人员的劳动强度，提高开袋入料的工作效率，省时省力；
[0012]
3.通过控制驱动电机的转速，调整往复开袋机构上吸盘的开合频率，摆动拨叉上的限位导槽对吸盘开合的范围大小进行限定，导向架上的通槽对导向销起限位作用，结构简便，便于检修。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构轴测图；
[0014]
图2为本实用新型一较佳实施例的整体结构俯视图；
[0015]
图中：1.固定底座；2.驱动机构；21.驱动电机；22.旋转曲柄；23.驱动连杆；3.活动框架；4.圆柱导轨一；5.圆柱导轨二；6.直线轴承；7.导向架；8.导向销；9.连接块；10.摆动拨叉；11.拨叉连接柱；12.销钉；13.连接杆；14.吸盘；15.限位导槽。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0017]
参见附图1至2所示，本实施例中的一种往复开袋机构，包括固定底座1、驱动机构2以及摆动拨叉10；所述固定底座1间通过圆柱导轨一4相连接，所述固定底座1间还包括与圆柱导轨一4连接的活动框架3，所述驱动机构2驱动活动框架3沿圆柱导轨一4往返运动，所述圆柱导轨一4对活动框架3起导向作用；所述活动框架3上设置有两个圆柱导轨二5，两个所述圆柱导轨二5的同侧末端均配合设置有吸盘14，所述吸盘14实现包装袋的打开入料以及包装袋入料后的闭合，且两个所述圆柱导轨二5带动吸盘14反向移动；所述圆柱导轨二5长度方向所在的直线与圆柱导轨一4长度方向所在的直线相垂直，实现纵向与横向的不同方向运动；所述摆动拨叉10宽度方向的两侧均剖有限位导槽15，所述限位导槽15便于摆动拨叉10转动时销钉12的移动，对销钉12移动距离进行限定，从而限定吸盘14移动的范围；每个所述圆柱导轨二5上均设置有一销钉12，每个所述销钉12均对应滑接在一限位导槽15内，所述摆动拨叉10通过拨叉连接柱11与导向架7活动连接，实现摆动拨叉10的摆动，整个机构实现了开袋封袋的平稳性，保证工位自动流转时的自动开袋要求，降低工作人员的劳动强度，提高往复开袋入料的工作效率，所述拨叉连接柱11底部设置有连接块9，沿所述导向架7的宽度方向设置有一通槽，所述连接块9通过导向销8带动摆动拨叉10沿通槽往返移动，通过通槽保证机构的运行路径，避免了由于电气故障引起的路径问题，安全可靠。
[0018]
所述驱动机构2包括驱动电机21，所述驱动电机21实现转速可调，保证生产节拍的可控性；所述驱动电机21转动轴顶端连接有旋转曲柄22，所述旋转曲柄22通过驱动连杆23与活动框架3相铰接。
[0019]
所述圆柱导轨一4以及圆柱导轨二5均通过直线轴承6与活动框架3相连接。
[0020]
所述吸盘14通过连接杆13与圆柱导轨二5末端固定连接，通过连接杆13将吸盘14固定，所述吸盘14实现包装袋入料的开合。
[0021]
所述限位导槽15长度方向所在的直线与摆动拨叉10长度方向所在的直线相平行，所述限位导槽15对销钉12的移动路径进行限定。
[0022]
工作原理：往复开袋机构工作时，所述驱动电机21的转动轴转动带动旋转曲柄22
转动，所述旋转曲柄22每旋转一周实现一个运动循环周期，如附图2所示，当驱动电机21驱动驱动连杆23向右移动时，驱动连杆23带动活动框架3向右移动，此时圆柱导轨二5向右移动，与所述圆柱导轨二5位置对应的摆动拨叉10也向右移动，并且在移动的过程中，由于导向销8只能沿通槽上下移动，连接块9又与拨叉连接柱11底部连接，因此摆动拨叉10在向右移动的过程中长度方向的两端逐渐倾斜从而实现两个圆柱导轨二5分别上下移动，所述导向销8对摆动拨叉10的移动路径进行限位，避免在向右移动的过程中销钉12脱离摆动拨叉10上的限位导槽15，实现吸盘14对包装袋进行开袋；反之，当驱动连杆23向左移动时，吸盘14闭合，实现包装袋的封闭，整个往复开袋机构实现包装袋的开合自动化。
[0023]
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。