一种托盘随动式模块化自动生产线的制作方法

本发明涉及生产线技术领域，特别涉及一种托盘随动式模块化自动生产线。

背景技术：

重量和体积都比较大的产品，人力去用地牛搬运非常的费时费力，用叉车搬运增加成本和运转空间。所以常常利用运输生产线来运送物品，最后自动下线去捆包，这样大大减轻人的劳动强度。

但是现有技术中的产品运输生产线一般是通过扫条形码来分辨不同的产品，但是针对不同的产品，工作人员就会反复的撕掉旧条形码和粘贴新的条形码，给工作人员造成工作负担，同时，也造成了浪费。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述技术问题，本公开提供了一种托盘随动式模块化自动生产线。

一种托盘随动式模块化自动生产线，包括：

模块机构，多个所述模块机构依次连接形成两条输送线，两条所述输送线呈井字形布置，且两条所述输送线分别为第一输送线和第二输送线，所述输送线上放置有被输送的托盘，其中，所述托盘用于承载第一类产品或第二类产品；

分拣升降机构，其设于所述第一输送线和所述第二输送线的交叉部位；

其中，装有第一类产品的所述托盘上装设有磁性件以及设于所述磁性件上的识别标志杆，处于所述分拣升降机构的进料侧的所述模块机构的边缘处安装有用于检测所述识别标志杆的光电开关，以当检测到所述识别标志杆时，将所述托盘内的第一类产品运输至所述第一输送线上，当未检测到所述识别标志杆时，将所述托盘内的第二类产品运输至所述第二输送线上。

进一步的，所述模块机构包括：

支架，所述支架包括两条平行的槽钢；

滚轴，多个彼此平行的滚轴穿设在两个槽钢之间，并等间距设置，所述滚轴的两端固设有链轮，相邻的所述链轮之间套装有链条；

电机，其固设在所述支架上、并且每隔一个所述链轮布置一个所述电机，所述电机的轴与所述链轮的轴固定连接；

其中，每个所述滚轴上均等间距的固定安装有若干个用于传动所述托盘的滚轮。

进一步的，所述分拣升降机构包括：

升降台，所述升降台的两侧具有转向装置，所述转向装置的传动方向与所述输送线的传动方向垂直；

放置平台，所述放置平台上固设有带动所述升降台上下移动的动力装置和与所述输送线处于同一水平面的传动装置；

传动装置的传动方向与所述输送线的传动方向一致。

进一步的，所述升降台为中空的矩形框架、并处于所述输送线的交叉部位，所述升降台内部两个侧面均安装有所述转向装置，两个所述转向装置通过链条驱动轴连接。

进一步的，所述转向装置包括：

链条驱动轴，所述链条驱动轴与所述升降台的两侧转动配合，并处于所述升降台的一端；

转向链轮，所述转向链轮的数量为四个，其中两个所述转向链轮固设在所述链条驱动轴的两端，另两个所述转向链轮与所述升降台的另一端的两侧转动配合；

驱动链轮，所述驱动链轮固设在所述链条驱动轴上；

转向链条，所述转向链条套设在同一侧的两个所述转向链轮上；

驱动电机，所述驱动电机与所述升降台的侧面固定连接的，所述驱动电机的轴与所述驱动链轮套装有驱动链条；

其中，所述转向链轮部分高于所述升降台的上平面。

进一步的，所述动力装置包括：

底座，所述底座固设在所述放置平台上方、并处于所述升降台四角下方；

每个所述底座上均安装有一个用于带动所述升降台升降的气缸和一个导向柱。

进一步的，所述动力装置还包括保持用于保持所述升降台平衡的平衡连杆结构，所述平衡连杆结构包括：

平衡杆，所述平衡杆与同一侧的两个所述底座侧面转动配合；

所述平衡杆的两端固定连接有第一连杆，所述第一连杆与所述平衡杆固定连接的一端为第一端，所述第一连杆远离所述平衡杆的一端为第二端；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的第二端铰接、另一端与所述升降台的底部铰接。

进一步的，所述传动装置包括：

中继动力杆，所述中继动力杆处于所述升降台内部空间，所述中继动力杆上固设有中继动力轮；

所述中继动力杆与固设在所述放置平台上的中继支架转动配合，并且所述中继动力轮的高度与所述滚轮等高；

中继电机，其固设在所述放置平台上方，所述中继电机通过链条带动所述中继动力杆转动。

与现有技术相比，本公开实施例的有益效果在于：本公开在托盘上装载有两类产品，并且其中装有一类产品的托盘通过磁性件安装识别标志杆，装有另一类产品的托盘上不安装识别标志杆，处于分拣升降机构的进料侧的模块机构的边缘处安装有用于检测识别标志杆的光电开关，当检测到识别标志杆时，将托盘内的第一类产品运输至第一输送线上，当未检测到识别标志杆时，将托盘内的第二类产品运输至第二输送线上；由于是利用磁性件将识别标志杆吸合到托盘上，所以拆装识别标志杆比较轻松，减轻了工作人员的劳动负担，并且识别标志杆可以重复利用，不会造成浪费，同时，第一输送线和第二输送线由模块机构组装而成，所以输送线可以根据现场实际情况进行组装，适应现场性好。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本发明的一种托盘随动式模块化自动生产线的布局图；

图2为本发明的一种托盘随动式模块化自动生产线的模块机构的结构示意图；

图3为本发明的一种托盘随动式模块化自动生产线的分拣升降机构的结构示意图；

图4为本发明的一种托盘随动式模块化自动生产线的安装有识别标志杆的结构示意图。

图中的附图标记所表示的构件：

1-模块机构；101-滚轴；102-滚轮；103-支架；104-链轮；2-分拣升降机构；201-升降台；202-导向柱；203-第二连杆；204-气缸；205-第一连杆；206-底座；207-平衡杆；208-放置平台；209-转向链轮；210-链条驱动轴；211-驱动链轮；212-中继动力杆；213-中继动力轮；3-托盘；4-识别标志杆；5-光电开关。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

请参阅图1至图4，一种托盘随动式模块化自动生产线，包括：

模块机构1，多个所述模块机构1依次连接形成两条输送线，两条所述输送线呈井字形布置，且两条所述输送线分别为第一输送线和第二输送线，所述输送线上放置有被输送的托盘3，其中，所述托盘3用于承载第一类产品或第二类产品；

分拣升降机构2，其设于所述第一输送线和所述第二输送线的交叉部位；

其中，装有第一类产品的所述托盘3上装设有磁性件以及设于所述磁性件上的识别标志杆4，处于所述分拣升降机构2的进料侧的所述模块机构1的边缘处安装有用于检测所述识别标志杆4的光电开关5，以当检测到所述识别标志杆4时，将所述托盘3内的第一类产品运输至所述第一输送线上，当未检测到所述识别标志杆4时，将所述托盘3内的第二类产品运输至所述第二输送线上。

具体的，如图1所示，箭头指向为托盘3的传动方向，第一类产品和第二类产品可以表示两种不同的产品，也可以是国内产品和国外产品，第一类产品放置在安装有识别标志杆4的托盘3内，装有第二类产品的托盘3不安装识别标志杆4，托盘3在输送线上移动，当托盘3移动至邻近分拣升降机构2的模块机构1上方时，模块机构1的一侧的光电开关5可以识别到托盘3上是否有识别标志杆4，当光电开关5检测到识别标志杆4时，分拣升降机构2就会控制托盘3沿着第一输送线移动，最终对第一类产品打包，当光电开关5未检测到识别标志杆4时，分拣升降机构2控制托盘3沿着第二输送线移动，最终对第二类产品打包；产品运输完毕后，托盘3集中收集，由于是利用磁铁将识别标志杆4吸合到托盘3上，所以拆装识别标志杆4比较轻松，减轻工作人员的劳动负担，并且可以重复利用，不会造成浪费，同时，输送线由模块机构1组装而成，所以输送线可以根据现场实际情况进行组装，适应现场性好。

所述模块机构1包括：

支架103，所述支架103包括两条平行的槽钢；

滚轴101，多个彼此平行的滚轴101穿设在两个槽钢之间，并等间距设置，所述滚轴101的两端固设有链轮104，相邻的所述链轮104之间套装有链条；

电机，其固设在所述支架103上、并且每隔一个所述链轮104布置一个所述电机，所述电机的轴与所述链轮104的轴固定连接；

其中，每个所述滚轴101上均等间距的固定安装有若干个用于传动所述托盘3的滚轮102。

具体的，相邻的链轮104套装有链条，每隔一个链轮104安装一个电机，这样电机启动后，通过链条就可以带动所有的滚轴101转动，这样每个滚轮102就会随着滚轴101转动，这样就会带动托盘3沿着滚轮102的转动方向移动，实现对托盘3的传送目的。

所述分拣升降机构2包括：

升降台201，所述升降台201的两侧具有转向装置，所述转向装置的传动方向与所述输送线的传动方向垂直；

放置平台208，所述放置平台208上固设有带动所述升降台201上下移动的动力装置和与所述输送线处于同一水平面的传动装置；

传动装置的传动方向与所述输送线的传动方向一致。

所述升降台201为中空的矩形框架、并处于所述输送线的交叉部位，所述升降台201内部两个侧面均安装有所述转向装置，两个所述转向装置通过链条驱动轴210连接。

所述转向装置包括：

链条驱动轴210，所述链条驱动轴210与所述升降台201的两侧转动配合，并处于所述升降台210的一端；

转向链轮209，所述转向链轮209的数量为四个，其中两个所述转向链轮209固设在所述链条驱动轴210的两端，另两个所述转向链轮209与所述升降台201的另一端的两侧转动配合；

驱动链轮211，所述驱动链轮211固设在所述链条驱动轴210上；

转向链条，所述转向链条套设在同一侧的两个所述转向链轮209上；

驱动电机，所述驱动电机与所述升降台201的侧面固定连接的，所述驱动电机的轴与所述驱动链轮211套装有驱动链条；

其中，所述转向链轮209部分高于所述升降台201的上平面。

具体的，所述转向链轮209部分高于所述升降台201的上平面，这样转向链条就高于升降台201的上平面，当动力装置带动升降台201向上移动时，转向链条就会带动托盘3移动，并对托盘3进行变向，使托盘3运至预定位置；驱动电机带动驱动链轮211转动，这样由于有链条驱动轴210的连接作用，所以，一个驱动电机即可带动升降台201两侧的转向链条朝一个方向转动，进而达到了对托盘3运至预定位置的目的，也节省了驱动电机的数量，节约了能源。

所述动力装置包括：

底座206，所述底座206固设在所述放置平台208上方、并处于所述升降台201四角下方；

每个所述底座206上均安装有一个用于带动所述升降台201升降的气缸204和一个导向柱202。

所述动力装置还包括保持用于保持所述升降台201平衡的平衡连杆结构，所述平衡连杆结构包括：

平衡杆207，所述平衡杆207与同一侧的两个所述底座206侧面转动配合；

所述平衡杆207的两端固定连接有第一连杆205，所述第一连杆205与所述平衡杆207固定连接的一端为第一端，所述第一连杆205远离所述平衡杆207的一端为第二端；

第二连杆203，所述第二连杆203的一端与所述第一连杆205的第二端铰接、另一端与所述升降台201的底部铰接。

具体的，四个底座206上分别安装有气缸204，气缸204可以带动升降台201上下移动，导向柱202可以为气缸204的活塞提供导向，防止气缸204受侧向力影响而影响其正常使用；但是四个气缸204在具体工作时，有可能会不同步，这样就不会保证升降台201的正常上升下降，同时也会对气缸204和导向柱202产生侧向力，影响了正常的工作进程，所以设置了平衡连杆结构，当气缸204推动升降台201向上移动时，即使其他的气缸204不同步移动，通过升降台201带动一侧的第二连杆203动力，进而第二连杆203通过同侧的第一连杆205带动平衡杆207转动，平衡杆207就会通过另一侧的第一连杆205推动另一侧的第二连杆203，进而推动升降台201的另一端上升，进而保证升降台201能够顺利的上升，下降的过程与上升的过程同理；通过设置平衡连杆结构，可以解决气缸204动作不同步的问题，也能保证升降台201正常上升下降，保证了工作的正常进行。

所述传动装置包括：

中继动力杆212，所述中继动力杆212处于所述升降台201内部空间，所述中继动力杆212上固设有中继动力轮213；

所述中继动力杆212与固设在所述放置平台208上的中继支架转动配合，并且所述中继动力轮213的高度与所述滚轮102等高；

中继电机，其固设在所述放置平台上方，所述中继电机通过链条带动所述中继动力杆212转动。

具体的，中继动力杆212和中继动力轮213的高度不变，并且中继电机会带动中继动力杆212和中继动力轮213转动，使中继动力轮213的转动方向与滚轮102的转动方向相同，这样传动装置就是个处于升降台201内的独立装置，当需要换向时，气缸204推动升降台201上升，使两个转向装置的高度高于中继动力轮213的高度并将托盘3变向，使托盘3进入预定的输送线，当不需要换向时，气缸204带动升降台201下降，使两个转向装置的高度低于中继动力轮213的高度，使中继动力轮213正常传送托盘3。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本公开做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。