一种发动机生产线用智能料架的制作方法

本发明涉及发动机生产技术领域，具体为一种发动机生产线用智能料架。

背景技术：

发动机(engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。发动机最早诞生在英国，所以，发动机的概念也源于英语，它的本义是指那种“产生动力的机械装置”。

发动机在生产组装的时候因为其本身需要多个零部件进行组合安装。在组合安装的过程中存在多个较小的零部件以及尺寸不一的螺栓。现有技术中在对发动机进行组合安装的时候往往是通过人工操作的方式进行组合安装。不仅耗时耗力，并且因为发动机安装过程琐碎，人工操作可能会出现漏装导致不良品的产生。即使有准备的将各个步骤按照顺序将需要安装的零件逐步排列在安装的过程中还是存在抓取错误的现象，无法保证组合安装的准确性，同时人工操作的效率较低，企业的生产成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种发动机生产线用智能料架，以解决上述背景技术中提出现有技术中在对发动机进行组合安装的时候往往是通过人工操作的方式进行组合安装。不仅耗时耗力，并且因为发动机安装过程琐碎，人工操作可能会出现漏装导致不良品的产生。即使有准备的将各个步骤按照顺序将需要安装的零件逐步排列在安装的过程中还是存在抓取错误的现象，无法保证组合安装的准确性，同时人工操作的效率较低，企业的生产成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种发动机生产线用智能料架，包括产品输送装置，所述产品输送装置下侧设置有支撑架，所述产品输送装置外侧连接有驱动装置，所述产品输送装置上侧设置有产品定位载具，所述产品输送装置外侧连接有套筒盒，所述套筒盒左侧设置有充电螺丝枪盒，所述产品输送装置后侧设置有支架，所述支架顶部下侧连接有显示器，所述显示器下侧设置有高度测量装置，所述高度测量装置右侧设置有智能料架，所述高度测量装置左侧设置有螺丝枪。

进一步而言，所述产品定位载具通过定位板连接于产品输送装置上侧，所述定位板下侧连接有顶升机构，所述定位板左右两侧均设置有阻挡机构，所述定位板上侧连接有壳体旋转机构，所述壳体旋转机构右侧设置有形迹板。

进一步而言，所述螺丝枪通过立柱连接于地面，所述立柱中间设置有控制主机，所述立柱上侧连接有调节杆，所述调节杆下侧设置有控制器，所述控制器下侧设置有套筒。

进一步而言，所述高度测量装置通过支撑柱连接于地面，所述支撑柱上侧连接有油缸压入工作台，所述油缸压入工作台上侧配合导轨连接有移动板，所述移动板上侧连接有测位移传感机构，所述测位移传感机构顶部设置有缓冲器。

进一步而言，所述智能料架通过料架连接于地面，所述料架内部至少设置有一层流利条，所述流利条上侧至少设置有一排物料盒，所述物料盒外侧设置有安全光纤。

进一步而言，所述阻挡机构之间的距离与定位板的长度相同，所述定位板的宽度与产品输送装置的宽度相同，所述定位板的四角与产品输送装置连接处均设置有滑轮。

进一步而言，所述调节杆通过旋转装置连接于控制器，所述控制器左右两侧均设置有单独的套筒，所述套筒分别通过气动的方式进行驱动。

进一步而言，所述测位移传感机构下侧连接有探针，所述测位移传感机构上侧连接有液压油缸。

进一步而言，所述产品输送装置、产品定位载具、显示器、螺丝枪、高度测量装置、物料盒和安全光纤均连接于控制系统。

进一步而言，所述料架底部的流利条前高后低，整体向后侧倾斜，所述料架上侧的流利条前低后高，整体向前侧倾斜，所述流利条内部均由多组滑轮组成。

进一步而言，所述显示器分为左右两个，左侧的显示器用于显示需要取出的零件，右侧的显示器用于显示已经取出的零件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、料架底部的流利条前高后低，整体向后侧倾斜；料架上侧的流利条前低后高，整体向前侧倾斜。流利条内部均由多组滑轮组成。在使用的时候只需要由后侧上料，由前端将空的物料盒取出放置在底部的流利条上即可。使用方便，操作简单。

2、物料盒配合前端的安全光纤以及显示器，在使用的时候控制系统控制显示器分别显示需要取出的零件和已经取出的零件，在操作人员取出的零件和需要取出的零件不对应的时候，控制系统会控制安全光纤发出信号进行报警，保证每一步安装的零件不会出现问题。保证组合安装的准确性。

3、产品输送装置、产品定位载具、显示器、螺丝枪、高度测量装置、物料盒和安全光纤均连接于控制系统。整个装置在运行的过程中只需要人工将需要安装的零件放置在适当的位置即可。通过产品输送装置、产品定位载具将工件进行运输。由螺丝枪、高度测量装置对工件进行测量定位和组合安装。对于一些无法通过螺丝枪进行紧固的螺丝还可以通过充电螺丝枪进行紧固。通过显示器、物料盒和安全光纤配合控制系统对取出的零件进行检测，确认。提高了生产的效率，保证了产品的组合安装质量，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的产品定位载具结构示意图；

图3为本发明的支架结构示意图；

图4为本发明的螺丝枪结构示意图；

图5为本发明的高度测量装置结构示意图；

图6为本发明的智能料架结构示意图；

图中：1-产品输送装置、2-产品定位载具，3-套筒盒、4-充电螺丝枪、5-支架、6-显示器、7-螺丝枪、8-高度测量装置、9-智能料架、101-驱动电机、102-支撑架、201-定位板、202-顶升机构、203-阻挡机构、204-壳体旋转机构、205-形迹板、701-立柱、702-控制主机、703-调节杆、704-控制器、705-套筒、801-支撑柱、802-油缸压入工作台、803-导轨、804-移动板、805-测位移传感机构-806-缓冲器、901-料架、902-流利条、903-物料盒、904-安全光纤。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

如图1所示，一种发动机生产线用智能料架，包括产品输送装置1，产品输送装置1下侧设置有支撑架102，产品输送装置1外侧连接有驱动装置101，产品输送装置1上侧设置有产品定位载具2，产品输送装置1外侧连接有套筒盒3，套筒盒3左侧设置有充电螺丝枪盒4，产品输送装置1后侧设置有支架5，支架5顶部下侧连接有显示器6，显示器6下侧设置有高度测量装置8，高度测量装置8右侧设置有智能料架9，高度测量装置8左侧设置有螺丝枪7。

如图2所示，本发明中，产品定位载具2通过定位板201连接于产品输送装置1上侧，定位板201下侧连接有顶升机构202，定位板201左右两侧均设置有阻挡机构203，定位板201上侧连接有壳体旋转机构204，壳体旋转机构204右侧设置有形迹板205。

如图4所示，本发明中，螺丝枪7通过立柱701连接于地面，立柱701中间设置有控制主机702，立柱701上侧连接有调节杆703，调节杆703下侧设置有控制器704，控制器704下侧设置有套筒705。

如图5所示，本发明中，高度测量装置8通过支撑柱801连接于地面，支撑柱801上侧连接有油缸压入工作台802，油缸压入工作台802上侧配合导轨803连接有移动板804，移动板804上侧连接有测位移传感机构805，测位移传感机构805顶部设置有缓冲器806。

如图6所示，本发明中，智能料架9通过料架901连接于地面，料架901内部至少设置有一层流利条902，流利条902上侧至少设置有一排物料盒903，物料盒903外侧设置有安全光纤904。

本发明中，阻挡机构203之间的距离与定位板201的长度相同，定位板201的宽度与产品输送装置1的宽度相同，定位板201的四角与产品输送装置1连接处均设置有滑轮。

本发明中，调节杆703通过旋转装置连接于控制器704，控制器704左右两侧均设置有单独的套筒705，套筒705分别通过气动的方式进行驱动。

本发明中，测位移传感机构805下侧连接有探针，测位移传感机构805上侧连接有液压油缸。

本发明中，产品输送装置1、产品定位载具2、显示器6、螺丝枪7、高度测量装置8、物料盒903和安全光纤904均连接于控制系统。

本发明中，料架901底部的流利条902前高后低，整体向后侧倾斜，料架901上侧的流利条902前低后高，整体向前侧倾斜，流利条902内部均由多组滑轮组成。

本发明中，显示器6分为左右两个，左侧的显示器6用于显示需要取出的零件，右侧的显示器6用于显示已经取出的零件。

工作原理：

在使用的时候将需要组合安装的发动机壳体安装在壳体旋转机构204上。壳体旋转机构204连接于产品定位载具2的定位板201上侧，定位板201的四角与产品输送装置1连接处均设置有滑轮。通过滑轮和驱动装置101的作用将产品定位载具2输送至适当的位置，通过安装在产品输送装置1内部的阻挡机构203对产品定位载具2进行阻挡定位。料架901底部的流利条902前高后低，整体向后侧倾斜；料架901上侧的流利条902前低后高，整体向前侧倾斜。流利条902内部均由多组滑轮组成。在使用的时候只需要由后侧上料，由前端将空的物料盒903取出放置在底部的流利条902上即可。使用方便，操作简单。物料盒903配合前端的安全光纤904以及显示器6，在使用的时候控制系统控制显示器6分别显示需要取出的零件和已经取出的零件，在操作人员取出的零件和需要取出的零件不对应的时候，控制系统会控制安全光纤904发出信号进行报警，保证每一步安装的零件不会出现问题。保证组合安装的准确性。

控制系统能够控制产品输送装置1、产品定位载具2、显示器6、螺丝枪7、高度测量装置8、物料盒903和安全光纤904进行工作，整个装置在运行的过程中只需要人工将需要安装的零件放置在适当的位置即可。通过产品输送装置1、产品定位载具2将工件进行运输。由螺丝枪7、高度测量装置8对工件进行测量定位和组合安装。对于一些无法通过螺丝枪7进行紧固的螺丝还可以通过充电螺丝枪4进行紧固。通过显示器6、物料盒903和安全光纤904配合控制系统对取出的零件进行检测，确认。提高了生产的效率，保证了产品的组合安装质量，降低了企业的生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。