1.一种用于上料的装置，其特征在于，包括支撑件、安装件、第一限位销、第二限位销、旋转销和定位件；
所述支撑件通过旋转销固定设置在安装件上；
所述第二限位销设置于第一限位销的上方；
所述第一限位销插入安装件内；
所述定位件包括固定部和导向部，所述固定部固定在安装件上。
2.根据权利要求1所述的一种用于上料的装置，其特征在于，所述支撑件包括工作部和非工作部，所述旋转销设置于所述工作部和非工作部之间，且所述工作部和所述非工作部不在同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的一种用于上料的装置，其特征在于，所述支撑件设置于第一限位销和第二限位销之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于上料的装置，其特征在于，所述支撑件设置有若干个，所述第二限位销至少设有一个，所述第一限位销设有一个，且所述第一限位销设置于靠近车架底部的支撑件的下端。
5.根据权利要求1所述的一种用于上料的装置，其特征在于，所述支撑件的旋转角度范围为35°-45°。
6.根据权利要求1所述的一种用于上料的装置，其特征在于，设置所述的支撑件数量和第二限位销的数量相等。
7.根据权利要求2所述的一种用于上料的装置，其特征在于，所述工作部和非工作部的夹角范围为100°-150°。
8.根据权利要求2所述的一种用于上料的装置，其特征在于，所述工作部的重心位置和非工作部的重心位置相对于旋转销不对称。
9.根据权利要求4所述的一种用于上料的装置，其特征在于，若干个所述支撑件两两之间间距相等，所述间距范围为80mm-150mm。
10.根据权利要求1所述的一种用于上料的装置，其特征在于，所述导向部为柱状或杆状，且所述固定部与导向部连接。