一种铝制药罐给料设备的制作方法

本发明涉及包装机械领域，尤其涉及一种铝制药罐给料设备。

背景技术：

药品生产中为了提高生产效率和生产质量，通常需要通过流水线生产，药品铝罐在各生产设备过程中流转通常通过输送机构流转，现有输送设备需要专门定制规格，通用性差，生产效率低。

传统的输送设备铝罐输送过程中极其容易产生积瓶、卡瓶、拥堵现象，从而造成瓶坯输送效率低下；另外瓶坯容易损坏，这就会影响吹制出的瓶子质量，从而降低瓶子的合格率，因此亟需研发一种工作更加协调，增加输送稳定性和集中性，提高效率的同时达到节能的效果，满足不同直径铝罐需求，达到更好实用性的铝制药罐给料设备。

技术实现要素：

本发明为了克服传统的输送设备铝罐输送过程中极其容易产生积瓶、卡瓶、拥堵现象，从而造成瓶坯输送效率低下；另外瓶坯容易损坏，这就会影响吹制出的瓶子质量，从而降低瓶子的合格率的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够工作更加协调，增加输送稳定性和集中性，提高效率的同时达到节能的效果，满足不同直径铝罐需求，达到更好实用性的铝制药罐给料设备。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种铝制药罐给料设备，包括有箱体、支撑架、安装板、脚垫、振动盘、固定盖、活动盖、把手、上料装置、输送装置、固定杆、固定架、视觉传感器、电磁阀、吹气管、滑道、收集盒、支撑杆、电控箱和转向块；支撑架均匀布置于箱体四周，通过螺栓与箱体固定连接；安装板位于箱体上方，通过螺栓与箱体固定连接；脚垫设有四个，通过螺纹分别固定于四根支撑架下端；振动盘位于安装板上方，通过螺栓与安装板固定连接；固定盖通过螺纹固定安装于振动盘上方；活动盖铰接于固定盖一侧；把手位于活动盖上方，通过螺栓与活动盖固定连接；上料装置位于振动盘一侧，通过螺栓与震动盘固定连接；固定杆通过螺栓固定安装于安装板上方，输送装置位于上料装置下方，通过螺栓固定安装于固定杆上；固定架位于安装板上方，通过螺栓与安装板固定连接；视觉传感器通过螺栓固定安装与固定架上方，电磁阀通过螺栓固定安装于输送装置一侧；吹气管位于输送装置一侧，与电磁阀连接固定；滑道位于输送装置另一侧，通过螺栓与输送装置固定连接；收集盒位于滑道下方，通过螺栓固定于安装板上方；支撑杆位于安装板上方，通过螺栓与安装板固定连接；电控箱通过螺栓固定安装与支撑杆上方；转向块通过螺纹固定安装于输送装置末端。

进一步的，所述上料装置包括连接块、第一侧挡板、第一下料块、第二下料块、第二侧挡板、调向杆、下连接块、第一气缸、第二气缸；连接块设有两个，一端通过螺栓与振动盘出料处两侧固定连接，另一端通过螺栓与第一侧挡板和第二侧挡板固定连接；第一下料块位于第一侧挡板和第二侧挡板之间，与第一侧挡板和第二侧挡板通过螺栓固定连接；第二下料块位于第一下料块一侧，通过螺栓固定连接于第一侧挡板和第二侧挡板之间；调向杆位于第一下料块上方，焊接固定于第一下料块上端面；下连接块位于第二下料块一侧，上端通过螺栓与第二下料块固定连接，下端通过螺栓与输送装置固定连接；第一气缸通过螺栓固定连接于第二侧挡板一侧；第二气缸位于第一气缸下方，通过螺栓固定于第二侧挡板一侧；第一传感器通过螺栓固定连接于第一侧挡板一侧；第二传感器位于第一传感器下方，通过螺栓固定于第一侧挡板一侧。

进一步的，所述输送装置包括固定架、安装块、转轴固定块、电机、输送链板、固定块、连接杆、调节块、调节杆、限位块和挡杆；固定架通过螺栓安装于固定杆上方；安装块设有两个，通过螺纹分别固定于固定架两端；转轴固定块内设有轴承，且两转轴固定块之间转动安装有转轴，转轴上还固定安装有与输送链板啮合的链轮；转轴固定块通过螺纹固定于安装块两侧，转轴固定块之间的转轴和链轮位于安装块内；电机位于输送装置一端的安装块一侧，通过螺栓固定连接于安装块上，电机旋转杆伸出通过联轴器与转轴连接；输送链板位于固定架内，与转轴上所设链轮啮合；固定块设有数个，通过螺栓分别固定于固定架两侧；连接杆位于固定块上方，通过螺纹与固定块固定连接；调节块滑动安装于连接杆上，通过螺栓与连接杆锁紧固定；调节杆滑动安装于调节块上，通过螺栓锁紧固定于调节块上；限位块位于调节杆一端，通过螺栓与调节杆固定连接；挡杆通过螺栓与限位块固定连接。

进一步的，所述上料装置还包括第一传感器和第二传感器：第一传感器通过螺栓固定连接于第一侧挡板一侧；第二传感器位于第一传感器下方，通过螺栓固定于第一侧挡板一侧。

进一步的，所述上料装置第一侧挡板和第二侧挡板上开设有通槽通槽的宽度可使第一气缸和第二气缸的活动杆通过。

进一步的，所述第一下料块和第二下料块上端间隔宽度大于下端间隔宽度，且上端设有倒斜角，下端的间隔宽度略大于铝罐宽度。

进一步的，所述调向杆固定安装于第一下料块上端，高度为铝罐直径的一半。

进一步的，所述上料装置与输送装置采用软连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明达到了所述上料装置与输送装置采用软连接的效果；通过松开调节块与连接杆的锁紧螺丝，上下移动调节块来调节挡杆的高度满足不同高度铝罐需求，松开调节杆与调节块的锁紧螺丝，左右移动调节杆来调节挡杆的左右位置满足不同直径铝罐需求，从而达到更好的输送效果和实用性；通过气缸和传感器的配合使下料装置和输送装置工作更加协调，增加输送稳定性和集中性，提高效率的同时达到节能的效果，同时防止铝罐从高处掉落造成损坏。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为本发明的俯视结构示意图。

图4为本发明的输送装置立体结构示意图。

图5为本发明的输送装置俯视结构示意图。

图6为本发明的上料装置第一种立体结构示意图。

图7为本发明的上料装置侧视结构示意图。

图8为本发明的上料装置第二种立体结构示意图。

图9为本发明的上料装置主视结构示意图。

附图中的标记为：1-箱体，2-支撑架，3-安装板，4-脚垫，5-振动盘，6-固定盖，7-活动盖，8-把手，9-上料装置，10-输送装置，11-固定杆，12-固定架，13-视觉传感器，14-电磁阀，15-吹气管，16-滑道，17-收集盒，18-支撑杆，19-电控箱，20-转向块，91-连接块，92-第一侧挡板，93-第一下料块，94-第二下料块，95-第二侧挡板，96-调向杆，97-调向杆，98-第一气缸，99-第二气缸，910-第一传感器，911-第二传感器，101-固定架，102-安装块，103-转轴固定块，104-电机，105-输送链板，106-固定块，107-连接杆，108-调节块，109-调节杆，1010-限位块，1011-挡杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例

一种铝制药罐给料设备，如图1-9所示，包括有箱体1、支撑架2、安装板3、脚垫4、振动盘5、固定盖6、活动盖7、把手8、上料装置9、输送装置10、固定杆11、固定架12、视觉传感器13、电磁阀14、吹气管15、滑道16、收集盒17、支撑杆18、电控箱19和转向块20；支撑架2均匀布置于箱体1四周，通过螺栓与箱体1固定连接；安装板3位于箱体1上方，通过螺栓与箱体1固定连接；脚垫4设有四个，通过螺纹分别固定于四根支撑架2下端；振动盘5位于安装板3上方，通过螺栓与安装板3固定连接；固定盖6通过螺纹固定安装于振动盘5上方；活动盖7铰接于固定盖6一侧；把手8位于活动盖7上方，通过螺栓与活动盖7固定连接；上料装置9位于振动盘5一侧，通过螺栓与震动盘固定连接；固定杆11通过螺栓固定安装于安装板3上方，输送装置10位于上料装置9下方，通过螺栓固定安装于固定杆11上；固定架12位于安装板3上方，通过螺栓与安装板3固定连接；视觉传感器13通过螺栓固定安装与固定架12上方，电磁阀14通过螺栓固定安装于输送装置10一侧；吹气管15位于输送装置10一侧，与电磁阀14连接固定；滑道16位于输送装置10另一侧，通过螺栓与输送装置10固定连接；收集盒17位于滑道16下方，通过螺栓固定于安装板3上方；支撑杆18位于安装板3上方，通过螺栓与安装板3固定连接；电控箱19通过螺栓固定安装与支撑杆18上方；转向块20通过螺纹固定安装于输送装置10末端。

所述上料装置9包括连接块91、第一侧挡板92、第一下料块93、第二下料块94、第二侧挡板95、调向杆96、下连接块97、第一气缸98、第二气缸99；连接块91设有两个，一端通过螺栓与振动盘5出料处两侧固定连接，另一端通过螺栓与第一侧挡板92和第二侧挡板95固定连接；第一下料块93位于第一侧挡板92和第二侧挡板95之间，与第一侧挡板92和第二侧挡板95通过螺栓固定连接；第二下料块94位于第一下料块93一侧，通过螺栓固定连接于第一侧挡板92和第二侧挡板95之间；调向杆96位于第一下料块93上方，焊接固定于第一下料块93上端面；下连接块97位于第二下料块94一侧，上端通过螺栓与第二下料块94固定连接，下端通过螺栓与输送装置10固定连接；第一气缸98通过螺栓固定连接于第二侧挡板95一侧；第二气缸99位于第一气缸98下方，通过螺栓固定于第二侧挡板95一侧；第一传感器910通过螺栓固定连接于第一侧挡板92一侧；第二传感器911位于第一传感器910下方，通过螺栓固定于第一侧挡板92一侧。

所述输送装置10包括固定架101、安装块102、转轴固定块103、电机104、输送链板105、固定块106、连接杆107、调节块108、调节杆109、限位块1010和挡杆1011；固定架101通过螺栓安装于固定杆11上方；安装块102设有两个，通过螺纹分别固定于固定架101两端；转轴固定块103内设有轴承，且两转轴固定块103之间转动安装有转轴，转轴上还固定安装有与输送链板105啮合的链轮；转轴固定块103通过螺纹固定于安装块102两侧，转轴固定块103之间的转轴和链轮位于安装块102内；电机104位于输送装置一端的安装块102一侧，通过螺栓固定连接于安装块102上，电机104旋转杆伸出通过联轴器与转轴连接；输送链板105位于固定架101内，与转轴上所设链轮啮合；固定块106设有数个，通过螺栓分别固定于固定架101两侧；连接杆107位于固定块106上方，通过螺纹与固定块106固定连接；调节块108滑动安装于连接杆107上，通过螺栓与连接杆107锁紧固定；调节杆109滑动安装于调节块108上，通过螺栓锁紧固定于调节块108上；限位块1010位于调节杆109一端，通过螺栓与调节杆109固定连接；挡杆1011通过螺栓与限位块1010固定连接。

所述上料装置9还包括第一传感器910和第二传感器911：第一传感器910通过螺栓固定连接于第一侧挡板92一侧；第二传感器911位于第一传感器910下方，通过螺栓固定于第一侧挡板92一侧。

所述上料装置9第一侧挡板92和第二侧挡板95上开设有通槽通槽的宽度可使第一气缸98和第二气缸99的活动杆通过。

所述第一下料块93和第二下料块94上端间隔宽度大于下端间隔宽度，且上端设有倒斜角，下端的间隔宽度略大于铝罐宽度。

所述调向杆96固定安装于第一下料块93上端，高度为铝罐直径的一半。

所述上料装置9与输送装置10采用软连接。

工作原理：将铝罐放入振动盘5中，通过震动盘的震动将铝罐从振动盘5输送口按轴向排列顺序输送至上料装置9上端，铝罐位于上料装置9第一侧挡板92和第二侧挡板95之间之间，防止铝罐掉落保证铝罐按输送通道向前输送，当铝罐开口端朝前向前移动时，铝罐开口端较轻在通过第一下料块93和第二下料块94形成的沟槽时铝罐开口端可以通过沟槽，当铝罐闭合端移动到第一下料块93和第二下料块94形成的沟槽时，铝罐闭合端较重使铝罐闭合端朝下掉入第一下料块93和第二下料块94形成的沟槽内，当铝罐闭合端朝前向前移动时，铝罐闭合端较重铝罐无法通过第一下料块93和第二下料块94形成的沟槽，铝罐直接掉入沟槽内，同时第一下料块93上端固定有调向杆，防止铝罐一直向前移动无法掉落沟槽内，第一下料块93和第二下料块94上上端还设置有倒斜角，在铝罐掉入沟槽后通过斜角使铝罐摆正，通过第一下料块93和第二下料块94块形成的沟槽使铝罐开口端始终朝上，在铝罐掉入沟槽通过斜角摆正后被第一气缸98伸出的活动杆挡住，安装于第一侧挡板92上的第一传感器910检测倒有铝罐掉落下来发出电信号控制第一气缸98活动杆缩回使铝罐掉落至下方，随后铝罐又被第二气缸99伸出的活动杆挡住，同样的第一传感器910下方的第二传感器911检测倒有铝罐掉落发送电信号控制第二气缸99活动杆缩回使铝罐掉落倒输送装置10的输送链板105上，同时第二传感器911还控制电机104输出轴旋转，使输送链板105向前移动带动铝罐向前移动，随后输送装置10将铝罐向一端输送，当铝罐经过固定架12时，固定架12上方的视觉传感器13对铝罐瓶口进行检查，当检测到铝罐瓶口有破损时，视觉传感器13给电磁阀14发送电信号，使铝罐到达吹气管15位置时吹气管15吹出高速气体，将铝罐从输送装置10上吹落到滑道16上，在从滑动上落入收集盒17内，达到破损铝罐的剔除与收集，提高设备实用性能，最后铝罐通过输送链板移动至输送装置10末端，通过转向块20输送至下一个装置进行罐装和封盖等；通过松开调节块与连接杆的锁紧螺丝，上下移动调节块来调节挡杆的高度满足不同高度铝罐需求，松开调节杆与调节块的锁紧螺丝，左右移动调节杆来调节挡杆的左右位置满足不同直径铝罐需求，从而达到更好的输送效果和实用性；通过气缸和传感器的配合使下料装置和输送装置10工作更加协调，增加输送稳定性和集中性，提高效率的同时达到节能的效果，同时防止铝罐从高处掉落造成损坏。

其中，上料装置99还包括第一传感器910和第二传感器911：第一传感器910通过螺栓固定连接于第一侧挡板92一侧；第二传感器911位于第一传感器910下方，通过螺栓固定于第一侧挡板92一侧；通过气缸和传感器的配合使下料装置和输送装置1010工作更加协调，增加输送稳定性和集中性，提高效率的同时达到节能的效果。

其中，上料装置99第一侧挡板92和第二侧挡板95上开设有通槽通槽的宽度可使第一气缸98和第二气缸99的活动杆通过；通过第一气缸98和第二气缸99的活动杆配合传感器增加输送稳定性和集中性，同时防止铝罐从高处掉落造成损坏。

其中，第一下料块93和第二下料块94上端间隔宽度大于下端间隔宽度，且上端设有倒斜角，下端的间隔宽度略大于铝罐宽度；便于铝罐掉落，以及掉落后的摆正。

其中，调向杆96固定安装于第一下料块93上端，高度为铝罐直径的一半；当铝罐开口端朝前时调向杆96可以伸入铝罐内调整，保证铝罐掉落时开口端朝上。

其中，上料装置99与输送装置1010采用软连接；防止与振动盘5连接的上料装置99带动输送装置1010震动，影响输送效果，缩短使用寿命。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。