一种用于轮胎生产的抱夹装置的制作方法

1.本发明涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种用于轮胎生产的抱夹装置。


背景技术：

2.轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。
3.目前在轮胎生产中，需要将生产的成品轮胎抓取运输到仓库中存储，并且目前的操作是在对轮胎抓取夹紧后，先通过调节机构对轮胎的高度进行调节，然后再通过其他的运输移动设施对轮胎输送至储存处，整个过程需要较多的设备联合进行，不仅操作繁琐，还增大了占用场地的面积，使用起来十分不便，因此急需一种可以对轮胎进行一体化夹紧调节输送的抱夹装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种用于轮胎生产的抱夹装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于轮胎生产的抱夹装置，包括操作台，所述操作台上端开设有两个凹槽，两个所述凹槽内壁均转动连接有第一往复丝杠，两个所述凹槽内壁滑动连接有两个竖板，两个所述竖板侧壁分别与两个第一往复丝杠侧壁螺纹连接，两个所述竖板相互靠近的侧壁均开设有滑槽，所述滑槽内壁转动连接有第二往复丝杠，所述第二往复丝杠侧壁螺纹连接有滑块，所述滑块远离滑槽的侧壁设有对轮胎进行夹紧的夹紧机构，所述操作台下端对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板上设有带动第二往复丝杠转动的传动机构。
6.优选地，所述夹紧机构包括固定连接在滑块侧壁的横板，所述横板侧壁开设有圆孔，所述圆孔内壁固定连接有多个第一电动推杆，多个所述第一电动推杆活动端均固定连接有夹板。
7.优选地，所述传动机构包括通过转轴转动连接两个固定板侧壁的齿柱，所述凹槽底部开设有第一通槽，所述竖板侧壁固定连接有l型杆，所述l型杆侧壁转动连接有横杆，所述横杆侧壁固定连接有与齿柱啮合的齿轮，所述横杆远离l型杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第二往复丝杠下端贯穿竖板下端并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
8.优选地，所述操作台上设有驱动两个第一往复丝杠和两个齿柱转动的驱动机构，所述驱动机构包括通过支架固定连接在操作台侧壁的电机，两个所述第一往复丝杠一端贯穿操作台侧壁，两个所述第一往复丝杠远离操作台的侧壁通过两个第一换向机构固定连接两个第一同步轮，两个所述转轴一端贯穿固定板侧壁，两个所述转轴远离固定板的一端通过两个第二换向机构固定连接两个第二同步轮，所述电机活动轴侧壁通过多个固定杆与第一换向机构固定连接，两个所述第一同步轮和两个第二同步轮之间通过同步带连接。
9.优选地，所述第一换向机构包括两个第一单向轴承，两个所述第一往复丝杠侧壁
分别与两个第一单向轴承内侧壁固定连接，两个所述第一同步轮侧壁分别与两个第一单向轴承外侧壁固定连接，多个所述固定杆远离电机的一端与其中一个第一单向轴承外圈固定连接。
10.优选地，所述第二换向机构包括两个第二单向轴承，两个转轴侧壁分别与两个第二单向轴承内侧壁固定连接，两个所述第二同步轮侧壁分别与两个第二单向轴承外侧壁固定连接。
11.优选地，所述滑块侧壁通过转动杆与横板侧壁固定连接，且所述圆孔呈半圆状，所述滑槽内壁开设有第二通槽，所述滑块侧壁固定连接有u型杆，所述u型杆侧壁贯穿第二通槽设置，所述u型杆侧壁转动连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆活动端与横板侧壁转动连接。
12.优选地，所述横板侧壁远离第二电动推杆的侧壁开设有两个弧形槽，两个所述弧形槽内壁均滑动连接有弧形板，所述弧形板侧壁通过弹簧与弧形槽内壁弹性连接，所述弹簧侧壁套设有橡胶套。
13.与现有的技术相比，本发明优点在于：1：通过设置传动机构、驱动机构、第一换向机构和第二换向机构，电机反向转动和正向转动可以将轮胎抓取后的轮胎移动后靠近电机处的储存装置处，从而对轮胎抓取储存时无需使用较多的设备进行操作，操作简单，减少了占地面积，实用性强。
14.2：通过设置u型杆、第二电动推杆和转动杆，第二电动推杆29伸长时带动横板转动90
°
，从而可以对轮胎进行竖直摆放，降低轮胎水平放置储存时的占用面积。
15.3：通过设置弧形槽、弧形板和弹簧，两个弧形板相互靠近的侧壁贴合，使得在横板转动使得轮胎为竖直状态时，此时在两个弧形板可以对轮胎起到防护作用，避免多个夹板对轮胎夹紧不稳定导致轮胎掉落的现象发生。
附图说明
16.图1为本发明提出的实施例一的结构示意图；图2为本发明提出的实施例一的侧视结构示意图；图3为本发明提出的实施例一的俯视结构示意图；图4为本发明提出的实施例一的仰视结构示意图；图5为本发明提出的实施例一中驱动机构的结构示意图；图6为本发明提出的实施例二的结构示意图；图7为本发明提出的实施例二中竖板的剖视结构示意图；图8为本发明提出的实施例三的结构示意图；图9为图8中a处的结构放大示意图。
17.图中：1操作台、2凹槽、3第一往复丝杠、4竖板、5滑槽、6第二往复丝杠、7滑块、8横板、9圆孔、10第一电动推杆、11夹板、12固定板、13转轴、14齿柱、15第一通槽、16 l型杆、17横杆、18齿轮、19第一锥齿轮、20第二锥齿轮、21第一单向轴承、22第一同步轮、23第二单向轴承、24第二同步轮、25电机、26固定杆、27第二通槽、28 u型杆、29第二电动推杆、30转动杆、31弧形槽、32弧形板、33弹簧。
具体实施方式
18.实施例一参照图1
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图5，一种用于轮胎生产的抱夹装置，包括操作台1，操作台1下端固定连接有多个支撑柱，操作台1上端开设有两个凹槽2，两个凹槽2内壁均转动连接有第一往复丝杠3，两个凹槽2内壁滑动连接有两个竖板4，两个竖板4侧壁分别与两个第一往复丝杠3侧壁螺纹连接，两个竖板4相互靠近的侧壁均开设有滑槽5，滑槽5内壁转动连接有第二往复丝杠6，第二往复丝杠6侧壁螺纹连接有滑块7，滑块7远离滑槽5的侧壁设有对轮胎进行夹紧的夹紧机构，操作台1下端对称固定连接有两个固定板12，两个固定板12上设有带动第二往复丝杠6转动的传动机构。
19.夹紧机构包括固定连接在滑块7侧壁的横板8，横板8侧壁开设有圆孔9，圆孔9内壁固定连接有多个第一电动推杆10，多个第一电动推杆10活动端均固定连接有夹板11。
20.进一步的，两个第二往复丝杠6转动使得滑块7带动横板8下移，使得轮胎位于多个夹板11之间，此时调节多个第一电动推杆10伸长，进而多个夹板11可以同步对轮胎夹紧。
21.传动机构包括通过转轴13转动连接两个固定板12侧壁的齿柱14，凹槽2底部开设有第一通槽15，竖板4侧壁固定连接有l型杆16，l型杆16侧壁转动连接有横杆17，横杆17侧壁固定连接有与齿柱14啮合的齿轮18，横杆17远离l型杆16的一端固定连接有第一锥齿轮19，第二往复丝杠6下端贯穿竖板4下端并固定连接有第二锥齿轮20，第一锥齿轮19与第二锥齿轮20啮合。
22.操作台1上设有驱动两个第一往复丝杠3和两个齿柱14转动的驱动机构，驱动机构包括通过支架固定连接在操作台1侧壁的电机25，两个第一往复丝杠3一端贯穿操作台1侧壁，两个第一往复丝杠3远离操作台1的侧壁通过两个第一换向机构固定连接两个第一同步轮22，两个转轴13一端贯穿固定板12侧壁，两个转轴13远离固定板12的一端通过两个第二换向机构固定连接两个第二同步轮24，电机25活动轴侧壁通过多个固定杆26与第一换向机构固定连接，两个第一同步轮22和两个第二同步轮24之间通过同步带连接。
23.第一换向机构包括两个第一单向轴承21，两个第一往复丝杠3侧壁分别与两个第一单向轴承21内侧壁固定连接，两个第一同步轮22侧壁分别与两个第一单向轴承21外侧壁固定连接，多个固定杆26远离电机25的一端与其中一个第一单向轴承21外圈固定连接。
24.第二换向机构包括两个第二单向轴承23，两个转轴13侧壁分别与两个第二单向轴承23内侧壁固定连接，两个第二同步轮24侧壁分别与两个第二单向轴承23外侧壁固定连接。
25.需要说明的是，单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，在本发明中，在电机25正向转动带动两个第一同步轮22正向转动时，此时两个第一单向轴承21外圈带动其内圈转动，进而两个第一往复丝杠3转动，此时两个第二同步轮24也正向转动，但是两个第二单向轴承23外圈不带动其内圈转动，进而转轴13不带动齿柱14转动，进而在两个第一往复丝杠3转动带动竖板4移动时，此时齿轮18可以在齿柱14表面移动，进而将夹紧机构移动至轮胎正上方；在电机25反向转动时，此时两个第一同步轮22反向转动，进而两个第一单向轴承21外圈不带动其内圈转动，进而两个第一往复丝杠3不转动，使得夹紧机构在水平位置保持稳定，此时两个第二同步轮24同步反向转动，进而两个第二单向轴承23外圈带动其内圈转动，进而转轴13带动齿柱14转动，进而通过传动机构带动
第二往复丝杠6转动，使得滑块7带动夹紧机构下移，进而可以对轮胎进行抓取；在对轮胎抓取时，此时竖板4从第一往复丝杠3最右侧螺纹滑动至其最左侧螺纹，滑块7从第二往复丝杠6最上方螺纹滑动至其最下方螺纹，进而在对轮胎抓取后，此时依次驱动电机25反向转动和正向转动，可以将轮胎抓取后的轮胎移动后靠近电机25处的储存装置处，从而对轮胎抓取储存时无需使用较多的设备进行操作，操作简单，减少了占地面积，实用性强。
26.本实施例中，驱动电机25正向转动，进而电机25通过多个固定杆26带动其中一个第一单向轴承21外圈正向转动，进而该第一同步轮22转动，进而该第一同步轮22通过同步带带动另一个第一同步轮22和两个第二同步轮24正向转动，进而两个第一单向轴承21外圈带动其内圈转动，两个第二单向轴承23外圈不带动其内圈转动，进而两个第一往复丝杠3转动，两个转轴13不带动两个齿柱14转动，随后两个第一往复丝杠3转动带动竖板4向靠近轮胎的方向移动，使得夹紧机构位于轮胎的正上方，此时竖板4从第一往复丝杠3最右侧螺纹滑动至其最左侧螺纹，并且在竖板4移动过程中，此时l型杆16通过横杆17带动第一齿轮18带动齿柱14侧壁同步移动；随后驱动电机25反向转动，进而两个第一同步轮22和两个第二同步轮24反向转动，进而两个第一单向轴承21外圈不带动其内圈转动，两个第二单向轴承23外圈带动其内圈转动，进而两个第一往复丝杠3停止转动，使得夹紧机构在水平位置保持稳定，并且两个转轴13带动两个齿柱14转动，进而两个齿轮18转动，使得两个第一锥齿轮19分别带动两个第二锥齿轮20转动，进而两个第二往复丝杠6转动，使得滑块7带动夹紧机构下移，使得轮胎位于多个夹板11之间，随后调节多个第一电动推杆10伸长，进而多个夹板11可以同步对轮胎夹紧，此时滑块7从第二往复丝杠6最上方螺纹滑动至其最下方螺纹；在对轮胎抓取后，再次驱动电机25反向转动，进而滑块7上移带动轮胎上移至最上方，随后驱动电机25正向转动，进而竖板4移动带动轮胎移动至靠近电机25处的储存装置处，随后调节多个第一电动推杆10收缩，进而对轮胎进行松开，完成对轮胎的抓取搬运储存，从而对轮胎抓取储存时无需使用较多的设备进行操作，操作简单，减少了占地面积，实用性强。
27.实施例二参照图6
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图7，与实施例一不同的是，滑块7侧壁通过转动杆30与横板8侧壁固定连接，且圆孔9呈半圆状，滑槽5内壁开设有第二通槽27，滑块7侧壁固定连接有u型杆28，u型杆28侧壁贯穿第二通槽27设置，u型杆28侧壁转动连接有第二电动推杆29，第二电动推杆29活动端与横板8侧壁转动连接。
28.需要说明的是，u型杆28远离竖板4的侧壁倾斜向下设置，使得第二电动推杆29伸长时带动横板8转动90
°
后，此时横板8靠近u型杆28的侧壁位于正上方，从而可以对轮胎进行竖直摆放，降低轮胎水平放置储存时的占用面积。
29.本实施例中，在对轮胎抓取并且滑块7带动轮胎移动至最上方后，此时调节第二电动推杆29伸长，进而带动横板8顺时针转动90
°
，使得横板8靠近u型杆28的侧壁位于正上方，此时轮胎保持竖直，进而在对轮胎存储时，可以对轮胎进行竖直放置，可以降低轮胎水平放置储存时的占用面积。
30.实施例三参照图8
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图9，与实施例二不同的是，横板8侧壁远离第二电动推杆29的侧壁开设有两个弧形槽31，两个弧形槽31内壁均滑动连接有弧形板32，弧形板32侧壁通过弹簧33与
弧形槽31内壁弹性连接，弹簧33侧壁套设有橡胶套，对弹簧33起到绝缘的效果。
31.需要说明的是，弹簧33在通电时，此时每一匝线圈之间相互吸引，进而弹簧33收缩，弹簧33在断电时，此时每一匝线圈之间的吸引力消失，进而弹簧33伸长恢复到初始状态，为现有技术，在此不做赘述。
32.本实施例中，在对轮胎夹紧时，此时对弹簧33上断电，进而弹簧33伸长，使得两个弧形板32分别从两个弧形槽31内滑出，并且两个弧形板32相互靠近的侧壁贴合，使得在横板8转动使得轮胎为竖直状态时，此时在两个弧形板32可以对轮胎起到防护作用，避免多个夹板11对轮胎夹紧不稳定导致轮胎掉落的现象发生，在轮胎移动至储存装置内时，此时对弹簧33上通电，进而弹簧33收缩，带动两个弧形板32向弧形槽31内滑动，随后调节多个第一电动推杆10收缩，进而多个夹板11与轮胎分离，从而将轮胎竖直放置在储存装置内。