一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及平板玻璃输送技术领域，具体是涉及一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备。


背景技术：

2.目前无论是显示器还是电视在近几年都在向着“大屏化”的方向发展，而 65寸以上尺寸的显示屏，最经济的切割方式是在g10.5\g11代面板线上切割。全球面板厂商都在马不停蹄地投资g10.5\g11代线，后续还有较大发展空间。在目前全球范围内能够用于面板生产线前段的自动光学检测设备有以色列奥宝、美国charm公司、日本v-technology公司等公司。本设备主要用于g10.5\g11代面板生产线中与自动光学检测设备配套，与自动光学配套的旁路运输设备要求输送玻璃快速、平稳，且有高度高、跨度大等特点，因此对运输设备提出了更高的性能要求。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，输送的结构布局更为合理，对平板玻璃的输送更为平稳快速。
4.具体技术方案如下：
5.一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，包括：加载运输组件、常规运输组件以及卸载运输组件。
6.加载运输组件包括第一底部平台、第一顶针组件、第一运输组件以及第一空气净化系统，第一底部平台设置于架体组件，第一运输组件和第一顶针组件设置于第一底部平台，第一空气净化系统罩设于第一运输组件，第一顶针组件的顶部能穿过第一运输组件或从第一运输组件退出；
7.常规运输组件与加载运输组件的一端对接，常规运输组件包括第二底部平台、第二运输组件以及第二空气净化系统，第二底部平台设置于架体组件，第二运输组件设置于第二底部平台，第二空气净化系统罩设于第二运输组件；
8.卸载运输组件与常规运输组件背离加载运输组件的一端对接，卸载运输组件包括第三底部平台、第三顶针组件、第三运输组件以及第三空气净化系统，第三底部平台设置于架体组件，第三运输组件和第三顶针组件设置于第三底部平台，第三空气净化系统罩设于第三运输组件，第三顶针组件的顶部能穿过第三运输组件或从第三运输组件退出。
9.上述的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，还具有这样的特征，还包括移动扶梯组件，移动扶梯组件设置于加载运输组件、或常规运输组件、或卸载运输组件的一侧。
10.上述的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，还具有这样的特征，移动扶梯组件和架体组件靠近地面的一侧设置有支撑脚杯和脚轮。
11.上述的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，还具有这样的特征，第一空气
净化系统、第二空气净化系统以及第三空气净化系统均包括罩壳以及设置于罩壳外侧的空气过滤器。
12.上述的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，还具有这样的特征，第一顶针组件和第三顶针组件均包括支撑架体、设置于支撑架体上的若干支柱、与支撑架体驱动连接的升降机构以及设置于支撑架体相对两侧的规整机构。
13.上述的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，还具有这样的特征，升降机构包括升降位移执行器和导杆，升降位移执行器与支撑架体驱动连接，且升降位移执行器的活动端能沿导杆的长度方向往复移动，其中活动端的部分套设于导杆。
14.上述的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，还具有这样的特征，支撑架体的相对两侧设置有规整位移执行器，规整位移执行器与同侧的规整机构驱动连接，两规整机构能相互靠近或背离。
15.上述的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，还具有这样的特征，第一运输组件、第二运输组件以及第三运输组件均包括支架、设置于支架上的若干轮轴以及设置于轮轴上的若干滚轮、若干主动磁力轮或若干从动磁力轮，轮轴能绕其轴线方向自转，若干滚轮与平板玻璃接触，并使平板玻璃定向移动。
16.上述的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备，还具有这样的特征，其中支架的一侧设置有底座，且轮轴的轴向还套设有若干支撑轴承。
17.上述技术方案的积极效果是：
18.本实用新型提供的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备中，1、通过加载运输组件、常规运输组件以及卸载运输组件的合理布局，使其结构更为紧凑，更易调试，能够缩短现场调试时间，此外输送快速平稳、平板玻璃无划痕、无裂片风险；2、滚轮采用防静电的upe材质，平板玻璃在传送过程中不产生静电，进而能够防止灰尘吸附在平板玻璃的表面；3、设备中的传感器使用的是基恩士和欧姆龙产品，检查精度高，反应速度快，平板玻璃在各个位置都能同时被两个以上传感器检测到，以保证实时监测平板玻璃的位置；4、各个设备之间通过工厂cim系统进行智能化生产运营，软件通俗易懂，功能齐全，操作简单，同时具有多重安全互锁。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备的实施例的结构示意图；
20.图2为本实用新型的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备的实施例中常规运输组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备的实施例中第一运输组件、第二运输组件以及第三运输组件的结构示意图；
22.图4为本实用新型的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备的实施例中加载运输组件的结构示意图；
23.图5为本实用新型的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备的实施例中第一顶针组件以及第三顶针组件的结构示意图；
24.图6为本实用新型的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备的实施例中卸载运
输组件的结构示意图。
25.1、架体组件；2、移动扶梯组件；3、常规运输组件；31、第二底部平台； 32、第二空气净化系统；321、空气过滤器；322、罩壳；33、第二运输组件； 331、从动磁力轮；332、主动磁力轮；333、轮轴；334、滚轮；335、支架；336、支撑轴承；337、底座；4、加载运输组件；41、第一底部平台；42、第一顶针组件；421、规整机构；422、支柱；423、导杆；424、支撑架体；425、升降位移执行器；426、规整位移执行器；43、第一运输组件；44、第一空气净化系统； 441、空气过滤器；442、罩壳；5、卸载运输组件；51、第三底部平台；52、第三顶针组件；53、第三运输组件；54、第三空气净化系统；541、空气过滤器； 542、罩壳。
具体实施方式
26.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图6对本实用新型提供的一种用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备作具体阐述。
27.本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.在该用于大尺寸平板玻璃检测的输送设备中，送料机械插爪首先将玻璃基板放置于加载运输组件4的第一顶针组件42，再由其第一运输组件43将玻璃基板输送至常规运输组件3的第二运输组件33，随后由第二运输组件33将玻璃基板输送至卸载运输组件5的第三运输组件53，最后由第三顶针组件52将玻璃基板顶起至下一加工工位。
30.加载运输组件4包括第一底部平台41、第一顶针组件42、第一运输组件43 以及第一空气净化系统44，架体组件1为框架结构设置，且架体组件1的承载部分与地面之间间隔有一定距离，第一底部平台41设置于架体组件1，第一运输组件43和第一顶针组件42设置于第一底部平台41，第一运输组件43能将玻璃基板沿定向移动，第一顶针组件42的顶部能沿竖直方向往复移动，第一空气净化系统44罩设于第一运输组件43，以保证加载运输组件4内的空气较为洁净，避免对玻璃基板造成污染，第一顶针组件42的顶部能穿过第一运输组件43或从第一运输组件43退出，具体的第一运输组件43内在竖直方向上留有较多间隙可供第一顶针组件42的顶部穿过，而不影响第一运输组件43的正常运输，整体结构较为紧凑，布局合理。
31.常规运输组件3与加载运输组件4的一端对接，常规运输组件3包括第二底部平台
31、第二运输组件33以及第二空气净化系统32，第二底部平台31设置于架体组件1，第二运输组件33设置于第二底部平台31，第二运输组件33 用于衔接第一运输组件43和第三运输组件53，第二空气净化系统32罩设于第二运输组件33，以保证常规运输组件3内的空气较为洁净，避免对玻璃基板造成污染。
32.卸载运输组件5与常规运输组件3背离加载运输组件4的一端对接，卸载运输组件5包括第三底部平台51、第三顶针组件52、第三运输组件53以及第三空气净化系统54，第三底部平台51设置于架体组件1，第三运输组件53和第三顶针组件52设置于第三底部平台51，第三运输组件53能将玻璃基板沿定向移动，第三顶针组件52的顶部能沿竖直方向往复移动，第三空气净化系统54 罩设于第三运输组件53，以保证卸载运输组件5内的空气较为洁净，避免对玻璃基板造成污染，第三顶针组件52的顶部能穿过第三运输组件53或从第三运输组件53退出，具体的第三运输组件53内在竖直方向上留有较多间隙可供第三顶针组件52的顶部穿过，而不影响第三运输组件53的正常运输，整体结构较为紧凑，布局合理。
33.在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括移动扶梯组件2，移动扶梯组件2设置于加载运输组件4、或常规运输组件3、或卸载运输组件5的一侧，用于工作人员在后续设备维护时登上加载运输组件4、或常规运输组件3、或卸载运输组件5的平台，便于进行后续维护。
34.在一种优选的实施方式中，如图1所示，移动扶梯组件2和架体组件1靠近地面的一侧设置有支撑脚杯和脚轮，用于输送设备和移动扶梯组件2的固定及移动运输，可根据实际需求进行适应性设置。
35.在一种优选的实施方式中，如图2、图4和图6所示，第一空气净化系统 44、第二空气净化系统32以及第三空气净化系统54均包括罩壳(322、442、 542)以及设置于罩壳322外侧的空气过滤器(321、441、541)。通过罩壳(322、 442、542)将第一运输组件43、第二运输组件33以及第三运输组件53进行半包围式包裹，防止不洁净的空气污染玻璃基板，此外罩壳(322、442、542)的特定位置开有小门，便于后续设备的维护。
36.在一种优选的实施方式中，如图4和图6所示，第一顶针组件42和第三顶针组件52均包括支撑架体424、设置于支撑架体424上的若干支柱422、与支撑架体424驱动连接的升降机构以及设置于支撑架体424相对两侧的规整机构 421，具体的，升降机构用于控制支撑架体424和立柱的升降，支柱422背离支撑架体424的端部直接与平板玻璃接触，用于支承平板玻璃，防止抓手与滚轮 334碰撞，其中规整机构421用于对支柱422上放置的平板玻璃的位置进行调整，以使平板玻璃在预设位置上进行移动，便于配合后续机构的动作。
37.在一种优选的实施方式中，如图5所示，升降机构包括升降位移执行器425 和导杆423，升降位移执行器425与支撑架体424驱动连接，其中升降位移执行器425可以为气缸、电缸以及液压缸中的一种，可根据实际情况进行选择使用，且升降位移执行器425的活动端能沿导杆423的长度方向往复移动，其中活动端的部分套设于导杆423，活动端为长条状设置，活动端的两端部开设有限位孔，分别与同侧的导杆423相匹配，导杆423作为移动方向的引导，以确保升降位移执行器425的活动端的位置移动准确。
38.在一种优选的实施方式中，如图5所示，支撑架体424的相对两侧设置有规整位移执行器426，其中规整位移执行器426可以为气缸、电缸以及液压缸中的一种，可根据实际情况进行选择使用，规整位移执行器426与同侧的规整机构421驱动连接，两规整机构421能相
互靠近或背离，进而对平板玻璃在支架 335以及支撑架体424上的位置进行微调，便于平板玻璃的后续转移。
39.在一种优选的实施方式中，如图3所示，第一运输组件43、第二运输组件 33以及第三运输组件53均包括支架335、设置于支架335上的若干轮轴333以及设置于轮轴333上的若干滚轮334、若干主动磁力轮332或若干从动磁力轮 331，轮轴333能绕其轴线方向自转，若干滚轮334与平板玻璃接触，并使平板玻璃定向移动。其中一个轮轴333上设置有主动磁力轮332，其余轮轴333上设置于从动磁力轮331，通过主动磁力轮332的转动来带动从动磁力轮331的转动，并带动其余轮轴333进行转动，具体的，滚轮334采用防静电upe材质，平板玻璃在传送过程中不会产生静电。此外还包括作为动力装置的伺服电机，伺服电机与轮轴333驱动连接，通过轮轴333及磁力轮来带动滚轮334输送装置转动来传输玻璃基板。
40.在一种优选的实施方式中，如图3所示，其中支架335的一侧设置有底座 337，且轮轴333的轴向还套设有若干支撑轴承336，底座337用于与底部平台进行连接，支撑轴承336的设置用于减小轮轴333的旋转阻力。
41.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
42.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。