设有自动下料装置的采血管加工设备的制作方法

1.本技术涉及采血管加工设备的领域，尤其是涉及一种设有自动下料装置的采血管加工设备。


背景技术：

2.目前抽血采用的基本都是塑料材质的真空采血管，采血管的内部为真空负压，在抽血时血液在负压作用下自动流入到采血管内，减少了回流现象的发生。而真空采血管在生产时，通常需要根据采血管的不同功能添加抗凝剂或促凝剂或其他分离剂等等，然后将采血管的内部进行烘干，保持采血管的干燥，再给采血管封上塑料盖，最后抽走内部的空气，完成一支真空采血管的加工。
3.现检索到一篇申请号为cn201822245110.0的中国专利公开了一种血清分离采血管的加工设备，涉及采血管的技术领域。包括第二传送架，第二传送架内转动设置有第二传送带，第二传送带上放置有试管架，第二传送带的上方沿其传送方向依次设置有加液机构、烘干机构和盖帽机构；第二传送架的上端面于加液机构处升降设置有第二限位块，于烘干机构处升降设置有第三限位块，于盖帽机构处升降设置有第四限位块；第二传送架的两侧对称滑移设置有加液夹块，烘干夹块以及盖帽夹块。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为抽真空完成后，需要工人将第一传送架内传送的试管架取下，将加工完毕的采血管倒出后，再将空置的试管架重新放入到第一传送架上，操作反复，增大了操作人员的劳动强度。


技术实现要素：

5.为了改善不便于下料的问题，本技术提供一种设有自动下料装置的采血管加工设备。
6.本技术提供的设有自动下料装置的采血管加工设备采用如下的技术方案：
7.设有自动下料装置的采血管加工设备，包括支架和传送带，所述传送带和所述支架转动连接，所述传送带上放置有试管架，所述支架固定连接有底板，所述底板上放置有接收箱，所述底板固定连接有支撑杆，所述支撑杆沿朝向或背离所述传送带的方向滑动连接有安装板，所述支撑杆设置有用于调节所述安装板的位置的调节组件，所述安装板滑动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板的移动方向均与所述传送带的运动方向平行，所述安装板设置有用于驱动所述第一夹板和所述第二夹板夹紧固定所述试管架的驱动组件，所述第一夹板设置有用于驱动所述试管架翻转倒料的转动组件。
8.通过采用上述技术方案，传送带转动带动试管架移动，当需要下料时，利用调节组件驱动安装板沿水平方向朝向传送带移动，使得安装板带动第一夹板和第二夹板移动至试管架运动方向的两侧，而后利用驱动组件驱动第一夹板和第二夹板相向运动至将试管架夹紧固定，接着利用调节组件使得安装板朝向背离传送带的方向移动，使得第一夹板和第二夹板将试管架移动至接收箱的上方，然后利用转动组件驱动试管架于第一夹板和第二夹板
之间朝向接收箱翻转，使得试管架内的采血管被倒入接收箱内，最后依次利用转动组件和调节组件将试管架放回传送带，实现便于下料的效果，有利于提高设备的自动化程度，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
9.优选的，所述调节组件包括第一气缸和承托件，所述第一气缸和所述支撑杆固定连接，所述承托件设置于所述支撑杆和所述安装板之间，所述安装板固定连接有受力块，所述第一气缸的活塞杆与所述受力块固定连接。
10.通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸长推动受力块带动安装板朝向传送带移动，使得第一夹板和第二夹板分别移动至试管架的两侧，利用承托件便于承托安装板，减小第一气缸的活塞杆的承重，有利于提高第一气缸的使用寿命。
11.优选的，所述承托件包括承托杆，所述承托杆与所述支撑杆固定连接，所述承托杆的轴向沿水平方向且朝向所述传送带设置，所述安装板贯穿开设有用于所述承托杆穿设的承托孔，所述承托杆与所述承托孔滑移适配，所述承托杆固定连接有防脱块。
12.通过采用上述技术方案，当第一气缸通过受力块推动安装板时，安装板沿承托杆滑移，通过承托杆和承托孔滑移适配，有利于安装板平稳地沿承托杆移动，利用承托杆支撑安装板，从而无需第一气缸的活塞杆支撑安装板。
13.优选的，所述驱动组件包括双头螺杆和第一伺服电机，所述双头螺杆的两端均与所述安装板转动连接，所述双头螺杆的轴向平行于所述传送带的运动方向，所述第一夹板和所述第二夹板分别与所述双头螺杆的两端螺纹连接，所述安装板设置有防止所述第一夹板和所述第二夹板跟随所述双头螺杆转动的防转组件，所述第一伺服电机与所述安装板固定连接，所述第一伺服电机的输出端与所述双头螺杆同轴固定连接。
14.通过采用上述技术方案，利用第一伺服电机驱动双头螺杆转动，通过防转组件防止第一夹板和第二夹板跟随双头螺杆转动，双头螺杆两端的螺纹为对称设置，第一夹板和第二夹板分别与双头螺杆的两端螺纹连接，使得第一夹板和第二夹板相向或相背离运动，实现便于驱动第一夹板和第二夹板相向运动至夹紧试管架的效果。
15.优选的，所述转动组件包括方形的转动块和第二伺服电机，所述第一夹板朝向所述第二夹板的一侧与所述转动块转动连接，所述第二伺服电机与所述第一夹板固定连接，所述第二伺服电机的输出端与所述转动块同轴固定连接，所述试管架固定连接有固定块，所述固定块开设有用于所述转动块插接的固定槽。
16.通过采用上述技术方案，当第一夹板和第二夹板移动至试管架的两侧时，使得转动块对准固定槽，而后使得第一夹板和第二夹板移动至与试管架的两侧抵接，转动块插接于固定槽内，当第一夹板和第二夹板带动试管架移动至接收箱的上方时，第二伺服电机驱动转动块转动，转动块通过固定块带动试管架转动，实现便于驱动试管架翻转倒出采血管的效果。
17.优选的，所述第二夹板朝向所述第一夹板的一侧固定连接有圆柱形的连接柱所述试管架固定连接有定位块，所述定位块开设有用于所述连接柱插接的定位槽。
18.通过采用上述技术方案，当第一夹板和第二夹板移动至试管架的两侧时，使得转动块对准固定槽的同时，使得连接柱对准定位槽，当第一夹板和第二夹板相向移动至均与试管架抵触时，转动块插接于固定槽，且连接柱插接于定位槽，当转动块带动试管架转动时，连接柱位于定位槽内转动，利用连接柱插接于定位槽，有利于减小试管架与第二夹板之
间的摩擦力，使得试管架转动更为顺利。
19.优选的，所述支撑杆固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆固定连接有限位条，所述限位条朝向所述传送带延伸设置，所述限位条的下端面与所述传送带的上端面齐平。
20.通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆伸长，使得限位条移动至传送带的上表面，当试管架跟随传送带运动至与限位条抵接时，利用限位条有利于阻止试管架继续移动，以便于第一夹板和第二夹板移动至试管架的两侧。
21.优选的，所述防转组件包括两个滑块，两个所述滑块分别与所述第一夹板和所述第二夹板固定连接，所述安装板开设有滑槽，两个所述滑块均与所述滑槽滑移适配。
22.通过采用上述技术方案，当第一夹板和第二夹板移动时，两个滑块均位于滑槽内滑移，滑块与滑槽滑移适配，从而防止滑块于滑槽内摆动，实现防止第一夹板和第二夹板跟随双头螺杆转动的效果。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.通过第一夹板和第二夹板将试管架夹取至接收箱的上方，而后对试管架进行翻转，以便于将采血管倒入接收箱，实现便于倒出采血管的效果，有利于提高设备的自动化程度，降低操作人员劳动强度，提高生产效率；
25.2.通过第一气缸便于驱动第一夹板和第二夹板移动至试管架的两侧，通过第一伺服电机便于驱动双头螺杆转动，使得第一夹板和第二夹板夹取试管架，通过第二伺服电机便于驱动转动块带动试管架翻转。
附图说明
26.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
27.图2是图1中a处的放大图。
28.图3是本技术实施例另一个视角的整体结构示意图。
29.图4是本技术实施例的等轴示意图。
30.图5是图4中b处的放大图。
31.附图标记：1、支架；2、传送带；3、试管架；4、底板；5、接收箱；6、支撑杆；7、安装板；8、第一夹板；9、第二夹板；10、第一气缸；11、受力块；12、承托杆；13、防脱块；14、双头螺杆；15、第一伺服电机；16、滑槽；17、第二气缸；18、限位条；19、转动块；20、连接柱；21、固定块；22、定位块；23、第二伺服电机；24、主伺服电机；25、滑块；26、固定槽；27、定位槽。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种设有自动下料装置的采血管加工设备。
34.参照图1，设有自动下料装置的采血管加工设备，包括支架1和传送带2，传送带2和长方形的支架1转动连接，传送带2的上端面高于支架1的上端面。支架1长度方向的两端均转动连接有两个同步辊，支架1固定连接有主伺服电机24，主伺服电机24的输出端与一个同步辊同轴固定连接。传送带2上放置有跟随传送带2移动的试管架3，支架1的一侧固定连接有底板4，底板4上放置有接收箱5，接收箱5的上端为开口设置，且接收箱5的底壁和侧壁均
固定连接有橡胶层。
35.参照图1，底板4固定连接有长方形的支撑杆6，支撑杆6的长度方向沿竖直方向延伸设置，支撑杆6沿朝向或背离传送带2的方向滑动连接有安装板7，安装板7沿水平方向滑移设置，且安装板7的下端面高于传送带2的上端面。安装板7滑动连接有第一夹板8和第二夹板9，第一夹板8和第二夹板9的移动方向均与传送带2的运动方向平行，第一夹板8和第二夹板9的下端面均高于传送带2的上端面。
36.传送带2转动带动试管架3移动，当需要取出试管架3内的采血管时，驱动安装板7沿水平方向朝向传送带2移动，使得安装板7带动第一夹板8和第二夹板9移动至试管架3运动方向的两侧。而后驱动第一夹板8和第二夹板9相向运动至将试管架3夹紧固定，接着使得安装板7朝向背离传送带2的方向移动，使得第一夹板8和第二夹板9将试管架3移动至接收箱5的上方。然后驱动试管架3于第一夹板8和第二夹板9之间朝向接收箱5翻转，使得试管架3内的采血管被倒入接收箱5内，最后原路将试管架3放回传送带2，实现便于倒出采血管的效果，有利于提高设备的自动化程度，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
37.参照图1和图3，为了驱动安装板7带动第一夹板8和第二夹板9移动至试管架3的两侧，支撑杆6设置有用于调节安装板7的位置的调节组件，调节组件包括第一气缸10和承托件，第一气缸10和支撑杆6固定连接，第一气缸10的活塞杆的轴向沿水平方向设置且垂直于试管架3的移动方向，安装板7的下端固定连接有受力块11，第一气缸10的活塞杆与受力块11固定连接。
38.参照图2和图3，承托件包括承托杆12，承托杆12与支撑杆6固定连接，承托杆12的轴向与第一气缸10的活塞杆的轴向相平行，安装板7贯穿开设有用于承托杆12穿设的承托孔，承托杆12与承托孔滑移适配，承托杆12远离支撑杆6的一端固定连接有防脱块13。
39.第一气缸10的活塞杆伸长推动受力块11带动安装板7朝向传送带2移动，安装板7沿承托杆12滑移，通过承托杆12和承托孔滑移适配，使得安装板7平稳地沿承托杆12移动。利用承托杆12支撑安装板7，减小第一气缸10的活塞杆的承重，有利于提高第一气缸10的使用寿命。当安装板7与防脱块13抵接时，第一夹板8和第二夹板9分别移动至试管架3的两侧，实现便于驱动安装板7带动第一夹板8和第二夹板9移动至试管架3的两侧的效果。
40.参照图1和图2，为了驱动第一夹板8和第二夹板9夹紧固定试管架3，安装板7设置有驱动组件，驱动组件包括双头螺杆14和第一伺服电机15，安装板7为凹口朝向传送带2的凹形板，双头螺杆14的两端均于凹口内与安装板7转动连接，双头螺杆14的轴向平行于传送带2的运动方向。第一伺服电机15与安装板7固定连接，第一伺服电机15的输出端与双头螺杆14同轴固定连接。
41.参照图4和图5，双头螺杆14两端的螺纹沿双头螺杆14的竖直对称面对称设置，第一夹板8和第二夹板9分别与双头螺杆14的两端螺纹连接。安装板7设置有防止第一夹板8和第二夹板9跟随双头螺杆14转动的防转组件，防转组件包括两个t形的滑块25，两个滑块25分别与第一夹板8和第二夹板9靠近支撑杆6的一侧固定连接，安装板7开设有滑槽16，两个滑块25均与滑槽16滑移适配。
42.利用第一伺服电机15驱动双头螺杆14转动，两个t形的滑块25均与滑槽16滑移适配，防止第一夹板8和第二夹板9跟随双头螺杆14转动，双头螺杆14两端的螺纹为对称设置，使得第一夹板8和第二夹板9沿双头螺杆14的轴向相向或相背离运动，实现便于驱动第一夹
板8和第二夹板9相向运动至夹紧试管架3的效果。
43.参照图3，支撑杆6固定连接有第二气缸17，第二气缸17的活塞杆的轴向与第一气缸10的活塞杆的轴向平行，第二气缸17的活塞杆同轴固定连接有限位条18，限位条18朝向传送带2延伸设置，限位条18的下端面与传送带2的上端面齐平，限位条18的上端面低于第一夹板8和第二夹板9的下端面。第二气缸17的活塞杆伸长，使得限位条18移动至传送带2的上表面，当试管架3跟随传送带2运动至与限位条18抵接时，利用限位条18有利于阻止试管架3继续移动，以便于第一夹板8和第二夹板9移动至试管架3的两侧并对试管架3进行夹持。
44.参照图2和图5，为了便于翻转试管架3，第一夹板8设置有用于驱动试管架3翻转倒料的转动组件，转动组件包括方形的转动块19和第二伺服电机23，转动块19与第一夹板8朝向第二夹板9的一侧转动连接，第二伺服电机23与第一夹板8固定连接，第二伺服电机23的输出端与转动块19同轴固定连接。试管架3沿传送带2运动方向的两侧分别固定连接有固定块21和定位块22，固定块21开设有固定槽26，转动块19与固定槽26插接适配。定位块22开设有定位槽27，第二夹板9朝向第一夹板8的一侧固定连接有圆柱形的连接柱20，连接柱20与定位槽27插接适配。
45.当第一夹板8和第二夹板9移动至试管架3的两侧、且安装板7与防脱块13抵接时，转动块19对准固定槽26，连接柱20对准定位槽27，而后通过双头螺杆14驱动第一夹板8和第二夹板9相向运动，使得转动块19插接于固定槽26内，连接柱20插接于定位槽27，从而便于第一夹板8和第二夹板9分别通过固定块21和定位块22带动试管架3移动。
46.当试管架3移动至接收箱5的上方时，第二伺服电机23驱动转动块19转动，转动块19通过固定块21带动试管架3转动，连接柱20位于定位槽27内转动，利用连接柱20插接于定位槽27，有利于减小试管架3与第二夹板9之间的摩擦力，使得试管架3转动更为顺利，实现便于驱动试管架3翻转倒出采血管的效果。
47.本技术实施例的实施原理为：
48.当试管架3跟随传送带2移动至靠近接收箱5时，第二气缸17驱动限位条18移动至传送带2的上表面，利用限位条18有利于阻止试管架3继续移动。接着第一气缸10驱动安装板7朝向传送带2移动，当安装板7与防脱块13抵接时，转动块19对准固定槽26，连接柱20对准定位槽27。
49.启动第一伺服电机15驱动第一夹板8和第二夹板9相向运动，使得转动块19插接于固定槽26内，连接柱20插接于定位槽27。而后第一气缸10带动安装板7复位，使得试管架3移动至接收箱5的上方，启动第二伺服电机23，使得转动块19带动试管架3转动，使得试管架3翻转倒出采血管。
50.第二伺服电机23使得试管架3复位至水平位置后，第一气缸10驱动安装板7将试管架3放回传送带2，第一伺服电机15使得转动块19和连接柱20均离开试管架3，以便于第一气缸10带动第一夹板8和第二夹板9离开试管架3的两侧，第二气缸17带动限位条18离开传送带2，便于试管架3继续跟随传送带2移动。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。