一种螺丝自动排序上料装置的制作方法

1.本发明涉及螺丝上料技术领域，具体是涉及一种螺丝自动排序上料装置。


背景技术：

2.随着工业生产自动化程度不断提高，采用机械设备替代人工生产逐渐成为企业发展的追求目标，越来越多的自动化设备也被应用于实际生产过程中,螺丝上料是生产线中常见的环节,但由于实际生产时螺丝数量过多,采用人工排序的方法不仅工作效率低,还会造成作业标准差别很大,使得良品率下降。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种螺丝自动排序上料装置，能够通过出料控制机构和放料机构相配合将螺旋盘内的螺丝自动排序至螺丝箱内，极大的减轻人工负担。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺丝自动排序上料装置，包括工作台、安装在工作台上的振动器以及安装在振动器顶部的螺旋盘，所述螺旋盘的一侧设有安装在工作台上的支架和安装在支架顶部的支撑板，所述支撑板顶部设有出料控制机构，所述出料控制机构的进料端与螺旋盘上的出料口平齐，所述出料机构的出料端处设有放料机构，所述放料机构的下方设有用于放置螺丝的螺丝箱；
5.所述出料控制机构包括安装在支撑板顶部的传送带、安装在传送带一侧的挡板以及安装在传送带另一侧的l型板，所述传送带的一端与螺旋盘的出料口平齐，便于螺旋盘上的螺丝直接进入到传送带上，所述l型板呈倒l型并配合挡板在传送带上方形成一定的空间区域，既能防止螺丝从传送带两侧漏出，又能对传送带上的螺丝进行简单的排序；
6.所述放料机构包括支柱和进料台，所述支柱安装在传送带远离螺旋盘一侧的工作台上,所述进料台设于支柱顶部,且进料台的安装方向与传送带传送物料的方向相垂直,所述进料台上设有伸缩气缸和与伸缩气缸伸缩端连接的移动块,所述移动块可滑动设于进料台上,且移动块上开设有与传送带相平齐的进料槽,用于收纳传送带上的螺丝,所述进料台上均匀开设有有多个直槽,所述直槽的下方设有放料管,所述移动块的底部设有自动开合装置,在进料槽内装入螺丝时,通过伸缩气缸将进料槽移动至相应的直槽上,然后打开自动开合装置,使得移动块的底部形成一漏孔,使得螺丝通过放料管掉落至螺丝箱的相应区域内。
7.进一步的，所述螺旋盘与传送带的连接处设有间歇机构,所述间歇机构包括开设在螺旋盘上的弧形槽、安装在弧形槽一侧的斜板以及安装在弧形槽下方的弧形杆，所述支撑板上设有固定块，固定块上设有可转动的转杆，弧形杆的一端与可转动的转杆连接，通过转杆转动带动弧形杆运动，使得弧形杆的上端插入至螺旋盘的弧形槽上，当传送带不需要进料时，使得弧形杆的顶部的高度高于传送带，以阻止过多的螺丝进入到传送带上，聚集的螺丝会通过安装在弧形槽一侧的斜板重新滑落至螺旋盘内，当传送带需要进料时，使得弧
形杆的顶部插至弧形槽上并使得弧形杆的顶部的高度与传送带相平齐，便于螺旋盘上的螺丝进入到传送带上。
8.进一步的，所述支撑板远离固定块的侧面上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿固定块与转杆连接带动转杆转动，所述支架上设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端与转杆连接，辅助转杆进行旋转运动。
9.进一步的，所述进料台下方设有横板，所述横板侧端与支柱固定连接，所述放料管的下端贯穿横板，通过横板能够防止放料管放料过程中发生抖动。
10.进一步的，所述放料管的下方设有位移架，所述位移架远离放料管的一侧设有推料气缸，所述螺丝箱可滑动设于位移架上，且螺丝箱与推料气缸之间设有推箱板，推箱板的两侧可滑动设于位移架两侧的滑轨一上，且推箱板与推料气缸的输出端连接，通过推料气缸带动推箱板进行移动，使得推箱板上所需放料的区域依次移动至放料管的正下方。
11.进一步的，所述进料台上设有滑轨二，所述移动块的底部可滑动设于滑轨二上。
12.进一步的，所述自动开合装置包括开设在移动块底部的圆型槽和用于封闭或开启圆型槽的偏心盖，所述偏心盖可转动设于移动块靠近底端的内部并与安装在移动块上的电动转轴连接，通过电动转轴带动偏心盖进行转动使得偏心盖转动，当需要下料时，打开被偏心盖封闭的圆型槽。
13.进一步的，所述位移架远离推料气缸的一侧呈开口状，并在工作台靠近位移架开口处设有侧板，用于支撑从位移架处推送出的螺丝箱。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、通过振动器振动带动螺旋盘上的螺丝不断进入到传送带上，再通过传送带另一侧的放料机构将传送带上的螺丝依次放置到位于放料管下方的螺丝箱的相应区域内，对螺丝进行整理，极大的减少了人工操作。
16.2、固定块上设有可转动的转杆，弧形杆的一端与可转动的转杆连接，通过转杆转动带动弧形杆运动，使得弧形杆的上端插入至螺旋盘的弧形槽上，当传送带不需要进料时，使得弧形杆的顶部的高度高于传送带，以阻止过多的螺丝进入到传送带上，聚集的螺丝会通过安装在弧形槽一侧的斜板重新滑落至螺旋盘内，当传送带需要进料时，使得弧形杆的顶部插至弧形槽上并使得弧形杆的顶部的高度与传送带相平齐，便于螺旋盘上的螺丝进入到传送带上。
17.3、偏心盖可转动设于移动块靠近底端的内部并与安装在移动块上的电动转轴连接，通过电动转轴带动偏心盖进行转动使得偏心盖转动，当需要下料时，打开被偏心盖封闭的圆型槽。
附图说明
18.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
19.图1为本发明的主视图；
20.图2为本发明的后视图；
21.图3为本发明中出料控制机构、间歇机构和螺旋盘的结构安装示意图；
22.图4为本发明中弧形槽和斜板的结构安装示意图；
23.图5为本发明中放料机构和位移架的结构安装示意图；
24.图6为本发明中移动块的圆型槽的开启状态示意图。
25.图中：1、工作台；2、振动器；3、螺旋盘；4、支架；5、支撑板；6、出料控制机构；61、传送带；62、挡板；63、l型板；7、放料机构；71、支柱；72、进料台；73、伸缩气缸；74、移动块；75、进料槽；76、直槽；77、放料管；8、螺丝箱；9、弧形槽；10、斜板；11、弧形杆；12、固定块；13、转杆；14、旋转电机；15、伸缩杆；16、横板；17、位移架；18、推料气缸；19、推箱板；20、滑轨一；21、滑轨二；22、圆型槽；23、偏心盖；24、电动转轴；25、侧板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1至图6所示，本发明所述的一种螺丝自动排序上料装置，包括工作台1、安装在工作台1上的振动器2以及安装在振动器2顶部的螺旋盘3，螺旋盘3的一侧设有安装在工作台1上的支架4和安装在支架4顶部的支撑板5，支撑板5顶部设有出料控制机构6，出料控制机构6的进料端与螺旋盘3上的出料口平齐，出料机构的出料端处设有放料机构7，放料机构7的下方设有用于放置螺丝的螺丝箱8；
28.出料控制机构6包括安装在支撑板5顶部的传送带61、安装在传送带61一侧的挡板62以及安装在传送带61另一侧的l型板63，传送带61的一端与螺旋盘3的出料口平齐，便于螺旋盘3上的螺丝直接进入到传送带61上，l型板63呈倒l型并配合挡板62在传送带61上方形成一定的空间区域，既能防止螺丝从传送带61两侧漏出，又能对传送带61上的螺丝进行简单的排序；
29.放料机构7包括支柱71和进料台72，支柱71安装在传送带61远离螺旋盘3一侧的工作台1上,进料台72设于支柱71顶部,且进料台72的安装方向与传送带61传送物料的方向相垂直,进料台72上设有伸缩气缸73和与伸缩气缸73伸缩端连接的移动块74,移动块74可滑动设于进料台72上,且移动块74上开设有与传送带61相平齐的进料槽75,用于收纳传送带61上的螺丝,进料台72上均匀开设有有多个直槽76,直槽76的下方设有放料管77,移动块74的底部设有自动开合装置,在进料槽75内装入螺丝时,通过伸缩气缸73将进料槽75移动至相应的直槽76上,然后打开自动开合装置,使得移动块74的底部形成一漏孔,使得螺丝通过放料管77掉落至螺丝箱8的相应区域内。
30.螺旋盘3与传送带61的连接处设有间歇机构,间歇机构包括开设在螺旋盘3上的弧形槽9、安装在弧形槽9一侧的斜板10以及安装在弧形槽9下方的弧形杆11，支撑板5上设有固定块12，固定块12上设有可转动的转杆13，弧形杆11的一端与可转动的转杆13连接，通过转杆13转动带动弧形杆11运动，使得弧形杆11的上端插入至螺旋盘3的弧形槽9上，当传送带61不需要进料时，使得弧形杆11的顶部的高度高于传送带61，以阻止过多的螺丝进入到传送带61上，聚集的螺丝会通过安装在弧形槽9一侧的斜板10重新滑落至螺旋盘3内，当传送带61需要进料时，使得弧形杆11的顶部插至弧形槽9上并使得弧形杆11的顶部的高度与传送带61相平齐，便于螺旋盘3上的螺丝进入到传送带61上。
31.支撑板5远离固定块12的侧面上设有旋转电机14，旋转电机14的输出端贯穿固定块12与转杆13连接带动转杆13转动，支架4上设有伸缩杆15，伸缩杆15的伸缩端与转杆13连接，辅助转杆13进行旋转运动。
32.进料台72下方设有横板16，横板16侧端与支柱71固定连接，放料管77的下端贯穿横板16，通过横板16能够防止放料管77放料过程中发生抖动。
33.放料管77的下方设有位移架17，位移架17远离放料管77的一侧设有推料气缸18，螺丝箱8可滑动设于位移架17上，且螺丝箱8与推料气缸18之间设有推箱板19，推箱板19的两侧可滑动设于位移架17两侧的滑轨一20上，且推箱板19与推料气缸18的输出端连接，通过推料气缸18带动推箱板19进行移动，使得推箱板19上所需放料的区域依次移动至放料管77的正下方。
34.进料台72上设有滑轨二21，移动块74的底部可滑动设于滑轨二21上。
35.自动开合装置包括开设在移动块74底部的圆型槽22和用于封闭或开启圆型槽22的偏心盖23，偏心盖23可转动设于移动块74靠近底端的内部并与安装在移动块74上的电动转轴24连接，通过电动转轴24带动偏心盖23进行转动使得偏心盖23转动，当需要下料时，打开被偏心盖23封闭的圆型槽22。
36.位移架17远离推料气缸18的一侧呈开口状，并在工作台1靠近位移架17开口处设有侧板25，用于支撑从位移架17处推送出的螺丝箱8。
37.工作原理：通过振动器2振动带动螺旋盘3上的螺丝不断进入到传送带61上，螺旋盘3与传送带61的连接处设有间歇机构,当传送带61不需要进料时，使得弧形杆11的顶部的高度高于传送带61，以阻止过多的螺丝进入到传送带61上，聚集的螺丝会通过安装在弧形槽9一侧的斜板10重新滑落至螺旋盘3内，当传送带61需要进料时，使得弧形杆11的顶部插至弧形槽9上并使得弧形杆11的顶部的高度与传送带61相平齐，便于螺旋盘3上的螺丝进入到传送带61上，再通过传送带61传送至进料台72处，移动块74可滑动设于进料台72上,且移动块74上开设有与传送带61相平齐的进料槽75,用于收纳传送带61上的螺丝,移动块74的底部设有自动开合装置,自动开合装置通过电动转轴24带动偏心盖23进行转动使得偏心盖23转动，当需要下料时，打开被偏心盖23封闭的圆型槽22，当进料槽75内装入螺丝时,通过伸缩气缸73将进料槽75移动至相应的直槽76上,然后打开封闭的圆型槽22,使得移动块74的底部形成一漏孔,使得螺丝通过放料管77掉落，并通过推料气缸18带动推箱板19进行移动，使得推箱板19上的螺丝箱8所需放料的区域依次移动至放料管77的正下方。
38.以上所述仅为本发明的优选方案，并非作为对本发明的进一步限定，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的各种等效变化均在本发明的保护范围之内。