一种电容电池焊接机的送料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种电容电池焊接机的送料机构。


背景技术：

2.电容电池具有两个引脚，通常通过导线将两个引脚分别焊接，然后套上热缩管进行绝缘保护，焊接后的电容电池可以作为备用电池等用途。电容电池需要通过传送机构将其从料斗送到焊接工位，在此过程中，会发生细微移动，导致电容电池的引脚偏移，另外由于电容电池本身呈圆筒状，因此其引脚的位置相对水平面来说存在不同高度，这样回影响后续的焊接、检测等工序，现有的运输机构并不能够对其进行调整，因此不能够很好的适用。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电容电池焊接机的送料机构，其所要解决的问题是如何在送料过程中对电容电池的位置进行调整。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种电容电池焊接机的送料机构，包括传送组件，所述传送组件具有进料端和出料端，所述进料端通过中转盒与料斗相接，其特征在于，所述传送组件的进料端和出料端之间设有位置调整组件，所述传送组件包括传送带，所述位置调整组件包括导向台和推送气缸，所述推送气缸和所述导向台分别设置在传送带的两侧，所述导向台呈长条形且靠近进料端的一端具有倾斜的第一导向面，所述第一导向面沿着传送带的传输方向逐渐向上倾斜，所述导向台靠近出料端一端的上表面为水平面，所述推送气缸顶杆的前端部对应导向台靠近进料端的一端。
5.在上述的电容电池焊接机的送料机构中，所述导向台上方还设有导向限位片，所述导向限位片与所述导向台之间具有供电容电池的引脚通过的缝隙，所述导向限位片的下端面设有第二导向面，所述第二导向面沿着传送带的传输方向逐渐向下倾斜。
6.在上述的电容电池焊接机的送料机构中，所述传送组件的进料端设有进料组件，所述进料组件包括进料气缸组件和限位挡板，所述中转盒倾斜设置在传送带一侧且其低端与所述传送带相接，所述中转盒低端开设有进料通槽，所述进料气缸组件设置在中转盒远离传送带一侧，所述进料气缸组件包括进料气缸、进料推杆和推杆固定块，所述推杆固定块固连在所述进料通槽远离传送带一侧，所述进料推杆滑动连接在推杆固定块上且一端伸入所述进料通槽，所述进料推杆另一端通过连接块与进料气缸的顶杆固连，所述限位挡板设置在传送带远离中转盒一侧且与进料通槽相对。
7.在上述的电容电池焊接机的送料机构中，所述进料组件还包括位置传感器，所述位置传感器设置在进料推杆一侧，所述进料推杆上设有定位环，所述定位环在所述进料推杆将电容电池推送到传送带上时与所述位置传感器相对。
8.在上述的电容电池焊接机的送料机构中，所述导向台的水平面处的上方设有电容电池性能检测组件，所述电容电池性能检测组件包括测试针安装架和两根并行竖向设置的
测试针，所述测试针正对电容电池的两个引脚。
9.在上述的电容电池焊接机的送料机构中，所述传送组件的出料端设有出料组件，所述出料组件包括滑轨座、滑轨、出料推杆、凸轮连杆组件，所述凸轮连杆组件和出料推杆的一端铰接，出料推杆滑动连接在滑轨上，滑轨安装在滑轨座上，所述出料推杆的另一端能够在凸轮连杆组件的驱动下伸入传送带上方将电容电池推出传送带。
10.在上述的电容电池焊接机的送料机构中，所述传送组件还包括安装架、驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮和驱动电机传动连接，所述传送带分别套在主动轮和从动轮上，所述主动轮、从动轮分别与安装架转动连接，所述驱动电机固定在安装架上。
11.与现有技术相比，本电容电池焊接机的送料机构具有以下优点：进料时能够进行进料卡堵检测，从而方便及时发现进料卡堵导致电容电池无法输送；设置导向台对电容电池的引脚位置进行调整，使各电容电池的引脚整齐划一，方便后续检测和焊接；设置推送气缸，能够使电容电池的位置进行二次调整，方便其在导向台上进行引脚角度调整；能够将各电容电池引脚方向从无序变为有序，传送兼带调整，方便后续电容电池的检测、焊接。
附图说明
12.图1是实施例的送料机构的结构示意图。
13.图2是图1的a处放大图。
14.图3是实施例的送料机构另一视角的结构示意图。
15.图4是图3的b处放大图。
16.图中，1、进料组件；2、传送组件；3、位置调整组件；4、出料组件；5、中转盒；6、安装架；7、驱动电机；8、主动轮；9、从动轮；10、传送带；11、进料气缸组件；12、限位挡板；13、进料通槽；14、进料气缸；15、进料推杆；16、推杆固定块；17、位置传感器；18、定位环；19、导向台；20、推送气缸；21、第一导向面；22、水平面；23、导向限位片；24、缝隙；25、第二导向面；26、电容电池性能检测组件；27、测试针；28、测试针安装架；29、滑轨；30、滑轨座；31、出料推杆；32、凸轮连杆组件。
具体实施方式
17.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
18.如图1-图4所示，本实用新型的电容电池焊接机的送料机构包括进料组件1、传送组件2、位置调整组件3和出料组件4，其中传送组件2具有进料端和出料端，进料端通过中转盒5与料斗相接。位置调整组件3设置在传送组件2的进料端和出料端之间，优选为送料组件的中间处。
19.具体的，传送组件2包括安装架6、驱动电机7、主动轮8、从动轮9和传送带10。主动轮8和驱动电机7传动连接，传送带 10分别套在主动轮8和从动轮9上，主动轮8、从动轮9分别与安装架6转动连接，驱动电机7固定在安装架6上。
20.进料组件1设置在传送组件2的进料端，进料组件1包括进料气缸组件11和限位挡板12，中转盒5倾斜设置在传送带10一侧且其低端与传送带10相接，中转盒5低端开设有进料通槽13，进料气缸组件11设置在中转盒5远离传送带10一侧，进料气缸组件11包括进料气
缸14、进料推杆15和推杆固定块16，推杆固定块16固连在进料通槽13远离传送带10一侧，进料推杆15滑动连接在推杆固定块16上且一端伸入进料通槽13，进料推杆15 另一端通过连接块与进料气缸14的顶杆固连，限位挡板12设置在传送带10远离中转盒5一侧且与进料通槽13相对。
21.在本实用新型的一个实施例中，进料组件1还包括位置传感器17，位置传感器17设置在进料推杆15一侧，进料推杆15上设有定位环18，定位环18在进料推杆15将电容电池推送到传送带10上时与位置传感器17相对。这样既可通过位置传感器17 检测定位环18的位置，判断进料推杆15是否处于正常推送状态，如果没有既可通过传感器发出进料卡堵的信号。通过将位置传感器17连接到报警器或者上位机上既可实现提醒作用，便于操作者及时发现和解决问题。该位置传感器17可以为接近开关、红外开关、触碰开关或者霍尔传感器等。
22.位置调整组件3包括导向台19和推送气缸20，推送气缸20 和导向台19分别设置在传送带10的两侧，导向台19呈长条形且靠近进料端的一端具有倾斜的第一导向面21，第一导向面21沿着传送带10的传输方向逐渐向上倾斜，导向台19靠近出料端一端的上表面为水平面22，推送气缸20顶杆的前端部对应导向台 19靠近进料端的一端。导向台19上方还设有导向限位片23，导向限位片23与导向台19之间具有供电容电池的引脚通过的缝隙 24，导向限位片23的下端面设有第二导向面25，第二导向面25 沿着传送带10的传输方向逐渐向下倾斜。这样第一导向面21和第二导向面25构成一个喇叭状的导向槽，电容电池的引脚从喇叭状导向槽的最宽处进入导向槽，然后随着传送带10的运动，引脚被两个导向面限制和引导致使电容电池绕其自身的中轴线发生转动，使两个引脚所在的平面变为水平，然后从导向槽的最窄处往后移动，进入到平导向台19的水平面22部分。当电容电池进入到导向台19的水平面22部分后，设置在导向台19的水平面22 处的上方的电容电池性能检测组件26既可对电容电池的进行检测。具体的，电容电池性能检测组件26包括测试针安装架28和两根并行竖向设置的测试针27，测试针27正对电容电池的两个引脚，测试针27可以连接内阻检测仪，实现对电容电池的内阻检测。
23.出料组件4设置在传送组件2的出料端，出料组件4包括滑轨座30、滑轨29、出料推杆31、凸轮连杆组件32，凸轮连杆组件32和出料推杆31的一端铰接，出料推杆31滑动连接在滑轨 29上，滑轨29安装在滑轨座30上，出料推杆31的另一端能够在凸轮连杆组件32的驱动下伸入传送带10上方将电容电池推出传送带10，完成电容电池的转运传输，同时实现电池性能检测和电池位置和角度的同步调整。
24.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。