一种自动装卸车前臂姿态调整结构的制作方法

1.本实用新型涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种自动装卸车前臂姿态调整结构。


背景技术：

2.目前货物的装车与卸车主要采用两种方式，第一种采用传统的人工码放的方式，这种方式存在的主要问题是劳动强度大、人力成本高、效率低下、货物码放不规则、运输过程中产生倾覆造成货物的损坏、暴力码放造成货物的损坏等问题；第二种采用装卸设备完成装卸货工作，在货物与车辆之前采用相对接的运输线体，货物直接通过运输线体实现搬运，这种方式减轻了工人的工作强度，提高工作效率，但是在运输时如何实现接料端的姿态调整是其需要解决的一个难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动装卸车前臂姿态调整结构，能够使前臂始终保持水平且与货物保持平齐，实现了前臂的姿态调整过程。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种自动装卸车前臂姿态调整结构，包括与伸缩臂前端相连接的支撑部件、安装在支撑部件上的驱动部件以及用于连接前臂的连接部件，所述驱动部件带动连接部件在垂直方向上实现上下摆动，所述连接部件带动前臂在高度位置上发生变化，且所述前臂在运动过程中始终保持水平。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑部件包括支撑架，所述支撑架顶端与伸缩臂底端固定连接，所述支撑架上设置有第一铰接座，所述第一铰接座与氮气弹簧的一端相铰接，所述氮气弹簧的另一端通过铰轴与第二铰接座转动连接，所述第二铰接座与连接部件相连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述驱动部件包括对称设置的两组驱动电机，每组驱动电机的输出端均与转角减速机的输入端相连接，所述转角减速机固定安装在支撑架的内侧壁上，所述转角减速机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮用于带动连接部件实现摆动。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述连接部件包括连接横梁、一体连接在连接横梁两端的摆动板以及与前臂固定连接的连接支架，所述第二铰接座固定安装在连接横梁上，所述摆动板通过转轴与伸缩臂转动连接，所述摆动板的底部设置有槽齿，所述驱动齿轮与对应的槽齿啮合齿接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述连接横梁通过连接轴与连接支架转动配合，所述伸缩臂在绕连接轴左右摆动的过程中，所述前臂始终保持水平且与货物对齐。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩臂在垂直平面内向上摆动的最大仰角为20
°
，向下摆动的最大俯角为15
°
，所述伸缩臂在水平平面内向左或向右偏转的最大偏转角
均为15
°
。
11.本实用新型的有益效果：当伸缩臂在垂直方向发生偏转时，驱动齿轮会带动摆动板转动，使得连接横梁带动前臂发生反方向的偏转，以抵消伸缩臂的偏转影响，从而使前臂能够始终保持水平；当伸缩臂在水平方向发生偏转时，连接支架相对于连接轴保持固定不变，使得前臂能够始终与货物保持平行对齐。即通过支撑部件、驱动部件以及连接部件的配合作用，实现了前臂的姿态调整过程，从而能够对不同位置的货物顺利地进行接料。
附图说明
12.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型拆卸伸缩臂后的结构示意图；
15.图3是本实用新型的仰视结构示意图；
16.图4是本实用新型中自动装卸车的结构示意图；
17.图5是本实用新型中自动装卸车上下俯仰时的极限位置示意图；
18.图6是本实用新型中自动装卸车左右偏摆时的极限位置示意图。
19.图中：1、伸缩臂；2、前臂；3、支撑部件；31、支撑架；32、第一铰接座；33、氮气弹簧；34、第二铰接座；4、驱动部件；41、驱动电机；42、转角减速机；43、驱动齿轮；5、连接部件；51、连接横梁；52、摆动板；53、连接支架；54、槽齿；55、连接轴；6、走行底盘总成；7、车辆控制总成；8、大臂旋转总成；9、大臂。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图4所示，自动装卸车主要由走行底盘总成6、车辆控制总成7、大臂旋转总成8、大臂9、伸缩臂1以及前臂2组成。
22.其中，走行底盘总成6用于驱动车辆整体行进，车辆控制总成7安装在走行底盘总成6上，主要用于操控车辆的各项作业工序，走行底盘总成6的上端还安装有大臂旋转总成8，大臂旋转总成8用于控制大臂9完成水平方向以及垂直方向的摆动，以适应不同位置的货物运输需求，伸缩臂1滑动连接在大臂9的前端，能够在小范围内进行伸展收缩，从而带动前臂2实现与货物之间距离的微调，配合相应的传感器能够实现自适应地距离补偿，以使得前臂2能够始终贴靠不同水平位置上的货物而完成运输过程。
23.如图1所示，本实用新型提供一种自动装卸车前臂姿态调整结构，包括与伸缩臂1前端相连接的支撑部件3、安装在支撑部件3上的驱动部件4以及用于连接前臂2的连接部件5，驱动部件4带动连接部件5在垂直方向上实现上下摆动，连接部件5带动前臂2在高度位置上发生变化，且前臂2在运动过程中始终保持水平。
24.具体地，如图2和图3所示，支撑部件3包括支撑架31，支撑架31顶端与伸缩臂1底端固定连接，支撑架31上设置有第一铰接座32，第一铰接座32与氮气弹簧33的一端相铰接，氮
气弹簧33的另一端通过铰轴与第二铰接座34转动连接，第二铰接座34与连接部件5相连接。
25.进一步地，驱动部件4包括对称设置的两组驱动电机41，每组驱动电机41的输出端均与转角减速机42的输入端相连接，转角减速机42固定安装在支撑架31的内侧壁上，转角减速机42的输出端连接有驱动齿轮43，驱动齿轮43用于带动连接部件5实现摆动。
26.更进一步地，连接部件5包括连接横梁51、一体连接在连接横梁51两端的摆动板52以及与前臂2固定连接的连接支架53，第二铰接座34固定安装在连接横梁51上，摆动板52通过转轴与伸缩臂1转动连接，摆动板52的底部设置有槽齿54，驱动齿轮43与对应的槽齿54啮合齿接。
27.由于前臂2以及连接横梁51的重量由两侧的槽齿54进行支撑，而两侧槽齿54提供的支撑力很难支撑起全部前臂2以及连接横梁51的全部重量，将容易导致摆动板52在重压之下发生额外偏转，因此通过第一铰接座32和第二铰接座34在支撑架31和连接横梁51之间安装氮气弹簧33，氮气弹簧33能够为前臂2提供支撑缓冲，并缓解驱动电机41的负载，从而能够保证前臂2姿态调整时的稳定性。
28.其中，连接横梁51通过连接轴55与连接支架53转动配合，伸缩臂1在绕连接轴55左右摆动的过程中，前臂2始终保持水平且与货物对齐。
29.如图5和图6所示，伸缩臂1在垂直平面内向上摆动的最大仰角为20
°
，向下摆动的最大俯角为15
°
，伸缩臂1在水平平面内向左或向右偏转的最大偏转角均为15
°
。
30.本实用新型的工作原理：在使用时，由于要对不同位置上货物进行运输，伸缩臂1会随着大臂9进行水平方向和垂直方向上的摆动，以使得前端的前臂2能够处于正确的接料位置上，而在伸缩臂1的摆动过程中，需要对前臂2的姿态进行调整，以使得前臂2能够始终保持水平且与货物相对齐，具体的调整过程为：当伸缩臂1在垂直方向上摆动的过程中会带动支撑部件3发生偏转，此时驱动电机41启动，通过转角减速器将动力传递至驱动齿轮43，使得驱动齿轮43开始旋转，由于驱动齿轮43与槽齿54的啮合作用，驱动齿轮43会带动摆动板52转动，进而使得连接横梁51带动前臂2发生反方向的偏转，以抵消伸缩臂1的偏转影响，使得前臂2能够始终保持水平(如图5所示)；当伸缩臂1在水平方向上发生摆动时，连接横梁51会绕着连接轴55发生转动，而同时连接支架53相对于连接轴55保持固定不变，从而使得前臂2能够始终与货物对齐(如图6所示)。
31.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。