技术特征：
1.一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于，它包括：供料组件(1)，所述供料组件(1)包括振动盘(102)、固定在所述振动盘(102)顶部的料仓(108)、螺旋上升式地设置在所述料仓(108)内侧壁的上料板(109)、固定在所述振动盘(102)一侧的直振器(104)、固定在所述直振器(104)顶部且与所述上料板(109)相连的供料板(105)以及开设在所述供料板(105)上的供料槽(106)；中转组件(2)，所述中转组件(2)设置在所述供料组件(1)一侧，它包括中转支撑板(203)以及可移动地设置在所述中转支撑板(203)顶部的中转机构(206)，所述中转机构(206)用于承接所述供料槽(106)内的物料；夹取组件(3)，所述夹取组件(3)设置在所述中转组件(2)一侧，它包括夹取立板(302)、固定在所述夹取立板(302)顶部的顶板(304)、可移动地设置在所述顶板(304)一侧的夹取移动板(306)、固定在所述顶板(304)上且用于带动所述夹取移动板(306)移动的第一驱动单元、可升降地设置在所述夹取移动板(306)底部的升降板(311)、固定在所述夹取移动板(306)上且用于带动所述升降板(311)升降的第二驱动单元以及固定在所述升降板(311)底部的三指夹爪(312)。2.根据权利要求1所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述供料组件(1)还包括固定在所述供料板(105)顶部的盖板(107)。3.根据权利要求1所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述中转组件(2)还包括中转底板(201)、固定在所述中转底板(201)顶部的中转支撑柱(202)、固定在所述中转支撑板(203)顶部的滑轨(204)、滑动安装在所述滑轨(204)上的滑块(205)以及固定在所述中转支撑板(203)上且用于定位所述中转机构(206)的红外检测器(208)，所述中转支撑板(203) 固定在所述中转支撑柱(202)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述夹取组件(3)还包括固定在所述顶板(304)顶部的拖链固定板(307)、设置在所述拖链固定板(307)上的拖链(308)以及连接所述夹取移动板(306)和所述拖链(308)的拖链连接板(309)。5.根据权利要求3所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述中转机构(206)包括固定在所述滑块(205)上的接触板(2061)、固定在所述接触板(2061)顶部的中转移动板(2062)、开设在所述中转移动板(2062)上的中转槽(2063)、固定在所述中转支撑板(203)上且用于带动所述中转移动板(2062)移动的移动气缸(2064)以及固定在所述中转支撑板(203)上且与所述接触板(2061)相配合使用的油压传感器(2067)。6.根据权利要求5所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述中转机构(206)还包括固定在所述移动气缸(2064)缸体上的光电传感器(2065)以及固定在所述移动气缸(2064)的导向杆上的感应片(2066)。7.根据权利要求4所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述拖链(308)的材质选用尼龙。8.根据权利要求1所述的一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，其特征在于：所述第一驱动单元为直线滑台(305)，所述第二驱动单元为升降气缸(310)，所述直线滑台(305)固定在所述顶板(304)上，所述夹取移动板(306)固定在所述直线滑台(305)的滑动部上，所述升降气缸(310)的缸体固定在所述夹取移动板(306)上，所述升降板(311)固定在所述升降气
缸(310)的导向杆上。
技术总结
本实用新型涉及一种组立机底座用齿轮自动夹取结构，它包括：供料组件，所述供料组件包括振动盘、固定在所述振动盘顶部的料仓、螺旋上升式地设置在所述料仓内侧壁的上料板、固定在所述振动盘一侧的直振器、固定在所述直振器顶部且与所述上料板相连的供料板以及开设在所述供料板上的供料槽；中转组件，所述中转组件设置在所述供料组件一侧，它包括中转支撑板以及可移动地设置在所述中转支撑板顶部的中转机构，所述中转机构用于承接所述供料槽内的物料；夹取组件，所述夹取组件设置在所述中转组件一侧。本实用新型自动化程度高，夹取组件可以不间断地夹取齿轮，节省了停顿等待的时间，提高了工作效率；而且节省了人工的投入，节约成本。约成本。约成本。
技术研发人员：叶长春
受保护的技术使用者：苏州盖特龙自动化设备有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2022/9/22