大包袋输送转向方法和输送转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及化工、化肥、医药、冶金等行业的粒料和粉料等产品的包装输送装置技 术领域，尤其是涉及一种大包袋输送转向方法和输送转向装置。
【背景技术】
[0002] 化工、化肥、医药、冶金等行业的粒料和粉料等产品包装通常包括物料的装袋、称 重、封口、检测、码垛等多道工序，每道工序在不同的工段完成，包装从一个工段到下一个工 段的输送是通过配套的包装输送系统完成的。目前包装定量值超过2吨的称为大包袋，在 输送过程中，根据生产要求，输送方向经常会发送改变，因此，包袋输送系统必须设计包装 输送转向方法及与其相适应的输送转向装置。输送转向装置会直接影响生产效率及包装定 量值。
[0003] 目前大包袋输送转向方法：大包袋从主通道进入输送过渡区，输送过渡区有若干 根托辊，托辊是阶梯轴，两端通过轴承安装在支架上，能够绕轴线自转。每个托辊都安装有 链条机构，链轮与托辊固定联接，链条与链轮啮合传动，这样在电机及减速机驱动下，通过 链条机构，每个托辊都以一定转速转动，并为大包袋的输送提供动力，大包袋放在托辊上， 随着托辊的转动，大包袋向前移动，将包袋输送到转向平台边缘；转向平台安装了链板输送 装置，大包袋可以以上述链板输送方式在链板上移动，将包袋从输送过渡区移动到转向平 台上；链板输送装置安装在平台底板上，驱动装置将底板转动，使整个链板输送装置转动， 从而实现大包袋的输送转向。
[0004] 与其对应的大包袋输送平台转向装置主要包括托辊式输送部件、链板式输送部件 和机械传动转向部件，其中无论是链板式输送还是托辊式输送，其传动机构都是链条传动， 在大包袋输送转向过程中，链条在重载、冲击振动条件下连续工作，输送不平稳，产生噪音， 链条容易磨损失效；机械传动转向部件由电机、减速器、齿轮传动机构及支撑零件组成，由 于部件是定比传动，正向回转和反向回程速度相同，工作效率低；大包袋内装的物料是粒料 或粉料，是非均匀质物料，在输送转向过程中，物料的运动都是非均匀推移质运动，具体地 说，物料的运动是滑动、滚动或跳跃的多种形式的复杂运动，这就导致大包袋有的地方走的 快，而有的地方走的慢，并且各部分之间相互牵制，在输送过程中容易产生滞留现象。包袋 内物料的这种性质还会限制输送速度，如果输送速度提高，动载荷随之增加，会加速链条和 托辊的磨损。目前，应用这种输送装置，输送速度< 5米/min，限制了包装能力，其包装能力 < 35袋/h。同时，由于物料运动的复杂性，包袋内力场也非常复杂，产生变载荷，也会加速 链条和托辊的疲劳磨损。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题是：①大包袋内物料是非均匀质物料，在输送转向过程 中，物料的运动都是非均匀推移质运动，是复杂运动，会导致包袋容易产生滞留现象、链条 和托辊容易疲劳磨损、输送缓慢；②输送部件在重载、冲击振动条件下连续工作，输送不平 稳，产生噪音，链条容易磨损失效；③装置在输送过程中无论输送负载状况还是空载状况， 输送速度恒定，不可以调节，工作循环时间长。现提供一种大包袋输送转向和输送转向装 置。
[0006] 本发明针对上述技术问题所采用的技术方案是：一种大包袋输送转向装置，包括 拖动装置、回转平台装置和夹持装置，所述夹持装置位于拖动装置前端，并与拖动装置连 接，拖动装置可带动夹持装置移动，拖动装置位于回转平台装置上方，回转平台装置可实现 带动拖动装置与夹持装置一起转动。
[0007] 进一步地：所述夹持装置包括夹持液压缸、夹板、联动板、第一连杆、第二连杆、第 三连杆、第四连杆和支架，所述夹持液压缸的缸体部分固定安装在支架上，所述夹持液压缸 的伸出端与联动板固定连接，所述第一连杆和第三连杆分别对称设置在夹持液压缸的两 侦L所述第一连杆和第三连杆的其中一端与联动板铰接，所述第一连杆的另一端与第二连 杆的端部铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的端部铰接，所述第二连杆和第四连杆 均还与所述支架铰接，所述第二连杆和第四连杆为对称，所述第二连杆和第四连杆相对的 面上安装所述夹板，联动板上的三个连接点呈三角形通过液压缸提供夹紧力，用两个夹板 将大包袋包拢其中，通过夹持装置将大包袋夹紧，将原本非均匀质料的输送转变为似均匀 质物料的输送，这样在输送过程中，大包袋的运动简化，从微观看，在夹板的作用下，包袋内 部的物料颗粒原本复杂的运动转化为相对静止，从宏观看，大包袋原本时快时慢的运动转 化为匀速运动，这样大包袋的输送变得稳定，不再产生输送滞留现象，同时，大包袋惯性力 大大减小，整个装置所承受的变载荷减小，装置运动部件寿命提高。
[0008] 更进一步：所述的拖动装置包括托辊支架、托辊、支架底座、滚轮、拖动液压缸和平 板，所述托辊安装在托辊支架上，所述的托辊支架固定安装在平板上，平板上设有两条平行 的导轨，支架底座两侧对应安装有滚轮，滚轮和导轨滚动连接，拖动液压缸一端固定在拖动 液压缸支架上，另一端与支架固定联接。把支架和固连在其上的夹持装置看着整体，液压缸 可以驱动它们沿着导轨来回移动，大包袋的重力、夹持装置及拖动装置自身的重力通过滚 轮导轨传递到平台上。拖动装置采用滚轮导轨高副连接，摩擦阻力小，消耗的功率减小，为 输送速度的提高创造了条件。液压缸的活塞杆推动速度可以调节，缩短了工作循环时间。另 外液压缸本身液压驱动受力稳定，又有减振机构，提高了装置承受冲击载荷能力，运动部件 使用寿命延长。
[0009] 更进一步地：所述的回转平台装置包括电机、调速器、大齿轮、小齿轮、内齿轮、机 架，所述电机固定在机架上，电机输出端与调速器输入端相连，调速器输出端与大齿轮固定 传动连接，大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与内齿轮啮合，内齿轮固定在平台底面。电机提供 回转所需的驱动力，调速器调整回转速度，负载时低速回转，空载时可以高速回转，缩短了 工作循环时间。
[0010] 优选地：所述夹板包角为150° V型夹板。
[0011] 一种采用上述装置的大包袋输送转向方法，步骤如下：
[0012] 1)用夹持装置将大包袋以一定力夹持，通过夹持大包袋，可以将原本非均匀质物 料的输送转变为似均匀质物料的输送；
[0013] 2)用拖动装置将大包袋从主通道边缘以一定速度沿导轨移动通过过渡区至平台， 拖动装置不是传统的链条传动，采用了液压驱动，滚轮导轨高副连接，，装置减振，摩擦阻 力小，导轨移动速度可以调节，提高了装置运动部件使用寿命和大包袋输送速度；
[0014] 3)用回转平台装置根据生产线要求的输送方向将持有大包袋的输送平台回转一 定角度，电动机提供平台回转所需的驱动力，调速器调整平台回转速度，缩短了工作循环时 间；
[0015] 4)用拖动装置将大包袋从平台以一定速度沿导轨移动通过过渡区至支通道；
[0016] 5)夹持装置卸载，大包袋放置在支通道链板上；
[0017] 6)装置平台反向回转至初始位置。
[0018] 本发明的有益效果是：本发明在大包袋运输过程中没有滞留现象，输送稳定；工 作循环时间减少，提高了包装能力，由原来包装能力< 35袋/h提高到包装能力多50袋/h ; 输送转向装置的使用寿命也明显提高。
【附图说明】
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0020] 图1是大包袋输送装置主视图；
[0021] 图2是大包袋输送装置俯视图；
[0022] 图3是A的局部放大视图；
[0023] 图4是夹板压力对包袋体积的影响；
[0024] 图5是包袋内部压力分布图；
[0025] 图6是夹板和包袋示意图；
[0026] 图7是夹板包角角α对包袋内部压力影响图；
[0027] 图8是包装袋输送线路图；
[0028] 图9是工作循环图。
[0029] 图中：1、托辊支架，2、托辊，3、内齿轮，4、小齿轮，5、大齿轮，6、调速器，7、电动机， 8、导轨，9、滚轮，10、支架底座，11、机架，12、第三连杆、13、夹板，15、第二连杆，17、第四连 杆，19、支架，20、第一连杆，21、拖动液压缸支架，22、平板，23、拖动液压缸，24、联动板，25夹 持液压缸，26、主通道，27、大包袋，28、过渡区I，29、平台，30、工段I，31、支通道，32、过渡 区II。
【具体实施方式】
[0030] 现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示成。
[0031] 实施例：
[0032] 如图1、2和3所示，一种大包袋输送转向装置，其特征在于：具有夹持装置、拖动装 置和回转平台装置，所述的夹持装置位于拖动装置前端，并与拖动装置连接，拖动装置可带 着夹持装置移动，拖动装置位于回转平台装置上方，回转平台装置可实现带着拖动装置与 夹持装置一起旋转。
[0033] 夹持装置包括夹持液压缸25、夹板13、联动板24、第一连杆20、第二连杆15、第三 连杆12、第四连杆17和支架19,所述夹持液压缸25的缸体部分固定安装在支架19上，所 述夹持液压缸25的伸出端与联动板24固定连接，所述第一连杆20和第三连杆12分别对 称设置在夹持液压缸25的两侧，所述第一连杆20和第三连杆12的其中一端与联动板24 铰接，所述第一连杆20的另一端与第二连杆15的端部铰接，所述第三连杆12的另一端与 第四连杆17的端部铰接，所述第二连杆15和第四连杆17均还与所述支架19铰接，所述第 二连杆