一种带式输送机液压张紧装置的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送带液压张紧控制系统，尤其是一种带式输送机液压张紧装置的控制系统，属于带式输送机设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，带式输送机液压张紧装置的控制系统中，大多采用多个压力继电器进行系统压力检测并控制相应液压元件的动作，采用溢流阀和蓄能器进行恒张紧力控制，系统中还采用手动阀，现有系统存在以下诸多问题:自动化程度低，控制精度不高，张紧力设定和调节不便，张紧力过程不可控制，无法自动处理输送带打滑工况，不能满足输送机启动张力到正常运行时张力的缓慢连续的下降的要求。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题就是克服现有技术的不足而提供一种带式输送机液压张紧装置的控制系统，该系统可以自动的、精确的、实时的、连续的控制系统张紧力，还可以防止皮带打滑。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采用的技术解决方案是:
[0005]—种带式输送机液压张紧装置的控制系统，包括:油箱、液压栗、电机、张紧液压缸、导绳轮、输送带，油箱油液依次经过粗过滤器、液压栗、精过滤器、单向阀、三位四通换向阀、液控单向阀输送到张紧液压缸的有杆腔，无杆腔油液经三位四通换向阀流回油箱，液控单向阀与张紧液压缸之间并联支路一，支路一上串联二号二位二通电磁换向阀，所述三位四通换向阀为电液伺服阀，所述三位四通换向阀和油箱之间依次串联冷却器和回油过滤器，所述精过滤器和单向阀之间并联支路二，支路二上串联二号比例溢流阀，二号比例溢流阀另一端连接冷却器进油口，所述输送带上设置速度传感器，所述张紧液压缸与导绳轮之间设置拉力传感器。
[0006]进一步，如上所述液控单向阀与支路一上二号二位二通电磁换向阀之间依次设置压力传感器和两个蓄能器，所述蓄能器与二号二位二通电磁换向阀A 口之间串联二位二通电磁球阀，所述二号二位二通电磁换向阀P口连接冷却器进油口。
[0007]进一步，如上所述精过滤器和单向阀之间并联支路三，支路三上依次串联压力表、一号二位二通电磁换向阀、一号比例溢流阀，所述一号溢流阀连接油箱。
[0008]本实用新型有益效果在于:本实用新型提供了一种带式输送机液压张紧装置的控制系统，采用拉力传感器、电液伺服阀和二号比例溢流阀形成启动时闭环压力控制，压力传感器、电液伺服阀和一号比例溢流阀形成正常运行时闭环压力控制系统，再配合速度传感器、控制器和控制软件，可以实现以下功能:第一，可自动、精确、连续、实时地控制系统压力；第二，速度传感器的配合可自动处理输送带打滑;第三能够实现启动完成后连续、自动、平缓的降低系统压力为正常运行压力;最后采用压力传感器和蓄能器以及二位二通电磁球阀组成闭环压力控制，可以精确控制蓄能器补油量。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0010]图1是本实用新型的液压原理图。
[0011]图中各标号表示如下:1.粗过滤器;2.电机；3.液压栗；4.精过滤器；5.—号二位二通电磁换向阀；6.一号比例溢流阀；7.二号比例溢流阀；8.单向阀；9.压力表；10.三位四通换向阀；11.液控单向阀；12.压力传感器;13.张紧液压缸；14.拉力传感器;15.导绳轮；16.输送带；17.速度传感器；18.蓄能器；19.二位二通电磁球阀；20.二号二位二通电磁换向阀；21.冷却器;22.回油过滤器;23.油箱。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图1所示实施例详述本实用新型，一种带式输送机液压张紧装置的控制系统，包括:油箱23、液压栗3、电机2、张紧液压缸13、导绳轮15、输送带16，油箱油液依次经过粗过滤器1、液压栗3、精过滤器4、单向阀8、三位四通换向阀10、液控单向阀11输送到张紧液压缸13的有杆腔，无杆腔油液经三位四通换向阀10流回油箱23，液控单向阀11与张紧液压缸13之间并联支路一，支路一上串联二号二位二通电磁换向阀20，所述三位四通换向阀10为电液伺服阀，所述三位四通换向阀10和油箱23之间依次串联冷却器21和回油过滤器22，所述精过滤器4和单向阀8之间并联支路二，支路二上串联二号比例溢流阀7，二号比例溢流阀7另一端连接冷却器21进油口，所述输送带上设置速度传感器17，所述张紧液压缸13与导绳轮15之间设置拉力传感器14。
[0013]进一步，如上所述液控单向阀11与支路一上二号二位二通电磁换向阀20之间依次设置压力传感器12和两个蓄能器，所述蓄能器与二号二位二通电磁换向阀20A 口之间串联二位二通电磁球阀19，所述二号二位二通电磁换向阀20P口连接冷却器进油口。
[0014]进一步，如上所述精过滤器4和单向阀8之间并联支路三，支路三上依次串联压力表9、一号二位二通电磁换向阀5、一号比例溢流阀6，所述一号比例溢流阀6连接油箱2 3。
[0015]具体工作原理:当带式输送机启动时，需要的张紧力为最大为正常运行所需张紧力的1.5倍，此时一号二位二通电磁换向阀5不得电，采用二号比例溢流阀7控制系统压力，启动电机2，张紧液压缸13工作，当拉力传感器检测到拉力值到达设定值时并且速度传感器17测得输送带已经运行到启动速度时，完成启动，如果速度传感器17未达到启动速度说明输送带16发生打滑，则系统继续增压，直到速度达到启动速度，带式输送机启动完成。
[0016]当带式输送机完成启动后，正常运行时所需张紧力较小，系统需要连续平缓泄压，此时二位二通电磁换向阀5得电，系统压力由一号比例溢流阀6控制泄压，二号比例溢流阀7则作为安全阀使用，直到压力传感器12检测到压力值到达设定值开始保压，若速度传感器17检测速度正常则电机停机。
[0017]当压力传感器12检测到系统泄漏压力下降，二位二通电磁球阀19得电，由蓄能器18进行泄漏补油，压力传感器检测到达设定值二位二通电磁球阀19断电，精确控制蓄能器工作。
[0018]当进行检修时二号二位二通电磁换向阀20得电，张紧液压缸13泄压进行检修。
[0019]以上所述【具体实施方式】为本实用新型的最优实施方式，并不用以限制本实用新型，凡是照本实用新型提出的各种变化和改进都将落入要求保护的实用新型范围内。
【主权项】
1.一种带式输送机液压张紧装置的控制系统，包括:油箱、液压栗、电机、张紧液压缸、导绳轮、输送带，油箱油液依次经过粗过滤器、液压栗、精过滤器、单向阀、三位四通换向阀、液控单向阀输送到张紧液压缸的有杆腔，无杆腔油液经三位四通换向阀流回油箱，液控单向阀与张紧液压缸之间并联支路一，支路一上串联二号二位二通电磁换向阀，其特征在于:所述三位四通换向阀为电液伺服阀，所述三位四通换向阀和油箱之间依次串联冷却器和回油过滤器，所述精过滤器和单向阀之间并联支路二，支路二上串联二号比例溢流阀，比例二号溢流阀另一端连接冷却器进油口，所述输送带上设置速度传感器，所述张紧液压缸与导绳轮之间设置拉力传感器。2.如权利要求1所述的一种带式输送机液压张紧装置的控制系统，其特征在于:所述液控单向阀与支路一上二号二位二通电磁换向阀之间依次设置压力传感器和两个蓄能器，所述蓄能器与二号二位二通电磁换向阀A口之间串联二位二通电磁球阀，所述二号二位二通电磁换向阀P 口连接冷却器进油口。3.如权利要求1所述的一种带式输送机液压张紧装置的控制系统，其特征在于:所述精过滤器和单向阀之间并联支路三，支路三上依次串联压力表、一号二位二通电磁换向阀、一号比例溢流阀，所述一号比例溢流阀连接油箱。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带式输送机液压张紧装置的控制系统，油液依次经过粗过滤器、液压泵、精过滤器、单向阀、三位四通换向阀、液控单向阀到张紧液压缸的有杆腔，所述三位四通换向阀为电液伺服阀，液控单向阀与张紧液压缸之间并联支路一，支路一上串联二号二位二通电磁换向阀，所述精过滤器和单向阀之间并联支路二，支路二上串联二号比例溢流阀，所述输送带上设置速度传感器，张紧液压缸与导绳轮之间设置拉力传感器，液控单向阀与支路一上二号二位二通电磁换向阀之间依次设置压力传感器和两个蓄能器。该实用新型优点在于：可以实时监测和精确的、连续的调节系统压力，可自动处理输送带打滑问题。
【IPC分类】B65G23/44
【公开号】CN205312432
【申请号】CN201620063950
【发明人】韩以伦, 姬光青, 邱鹏程, 陈佩, 朱倩, 李梅
【申请人】山东科技大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月24日