15和第四连杆17为对称，所述第二连杆15和第四连杆17相对的面上安装所述夹 板13〇
[0034] 拖动装置包括托辊支架1、托辊2、支架底座10、滚轮9、拖动液压缸23和平板22， 所述托辊2安装在托辊支架1上，所述的托辊支架1固定安装在平板22上，平板22上设有 两条平行的导轨8,支架底座10两侧对应安装有滚轮9,滚轮9和导轨8滚动连接，拖动液 压缸23 -端固定在拖动液压缸支架21上，另一端与支架19固定联接。
[0035] 回转平台装置包括电机7、调速器6、大齿轮5、小齿轮4、内齿轮3、机架11，所述电 机7固定在机架11上，电机7输出端与调速器6输入端相连，调速器6输出端与大齿轮5 固定传动连接，大齿轮5与小齿轮4啮合，小齿轮4与内齿轮3啮合，内齿轮3固定在平板 22底面。
[0036] 所述夹板13为V型夹板，其包角为150°。
[0037] 一种采用上述装置的大包袋输送转向方法，步骤如下：
[0038] 1)用夹持装置将大包袋27夹持；
[0039] 2)用拖动装置将大包袋27从主通道边缘26沿导轨移动通过过渡区I 28至平台 29 ；
[0040] 3)用回转平台装置根据生产线要求的输送方向将持有大包袋27的输送平台回转 一定角度；
[0041] 4)用拖动装置将大包袋27从平台29沿导轨移动通过过渡区II 32至支通道31 ;
[0042] 5)夹持装置卸载，大包袋27放置在支通道31上；
[0043] 6)装置平台反向回转至初始位置。
[0044] 以下所述大包袋27均为直径800mm、高1400mm，质量2吨，大包袋27物料为 PTA (大宗有机原料）。
[0045] 如图4所示，夹板包角为180°可以看出，在初始阶段，物料大包袋27在夹板13 压力的作用下变形，夹板13施加压力达到一定之后，大包袋27变形阻力增大，变形缓慢，此 时，大包袋27内物料逐渐压实，最终夹板13与大包袋27贴合，大包袋27变形值趋于恒定。 这就证明了通过夹持装置夹板13压紧，大包袋27内物料可以压实，保证了大包袋27在运 动中大包袋27内部颗粒之间不再是传统装置的滑动、滚动或跃移的多种形式的复杂运动， 而是相对静止的，大包袋27输送平稳，惯性力小，拖动装置和回转平台装置所承受的变应 力载荷大大减少。
[0046] 如图5所示的包袋内部压力分布情况，物料为PTA，单位夹板压力分别为6、8、 lOMPa，施加6MPa单位夹板压力，大包袋27内部应力为0· 5MPa，该应力不能将物料压实，在 这种情况下，大包袋27以一定速度运动时，其内部物料颗粒的运动状态依然复杂，颗粒内 部包括滑动、滚动或跃移的多种形式的复杂运动，当施加8、IOMPa单位夹板压力，大包袋27 内部应力达到I. 5Mpa，已将物料压实，此时物料的运动状态变得简单，物料颗粒相对静止， 大包袋27运动平稳。可见夹持装置单位夹板压力最佳值为8MPa。
[0047] 如图6和7所示为夹板包角α对包袋内部压力的影响图，当夹板13包角分别为 180°、150°、120°时，在大包袋27的不同位置测量夹板13弹性变形量结果，从图中可以 分析，180°包角夹板在不同包袋位置变形量相差9. 50mm，变形量最大值9. 79mm、变形量平 均值5. 14mm ; 150°包角夹板在不同包袋位置变形量相差4. 30mm，变形量最大值7. 70mm、 变形量平均值3. 60mm ; 120°包角夹板在不同包袋位置变形量相差4. 94mm，变形量最大值 9. 00mm、变形量平均值6. 46mm。以上分析得出结论：150°包角夹板变形量差值、变形量最 大值及变形量平均值都最小，所以本发明采用150°包角夹板。
[0048] 如图8所述的本发明实施包袋输路线，一、大包袋27从主通道到达工位I，工位I 在主通道26和过渡区I 28交界处；二、通过拖动装置，大包袋27从工位I到达工位II，工 位II在靠近过渡区I 28的输送平台上；三、输送平台转向，大包袋27从工位II到达工位III ; 四、再通过拖动装置，包袋从工位III到达工位IV，工位IV在支通道31和过渡区II 32交界处， 支通道31通向目的工段I ;以上I?IV大包袋27路线图示以实线表示，在此输送过程中， 整个转向输送装置负载。当大包袋27输送到工位IV之后，转向输送装置卸载。随后，装置 按照图示虚线所示，沿IV?I路线，又回到工位I，在此过程中，整个转向输送装置空载。在 输送转向装置卸载的同时，大包袋27通过支通道31输送到目的工段I 30。同样地，通过输 送转向装置，大包袋27可以到达其它目的工段。
[0049] 如图9所示的发明装置工作循环，本发明输送转向装置主要功能运动包括以下几 个动作：支架19前后移动、夹板13合拢张开、平台29回转。
[0050] 本发明通过调整液压缸23获得支架19的前后移动的速度，通过调整液压缸25实 现夹板13合拢张开的适当速度，通过调整调速器6的速度，调整平台29回转速度。负载时 运动速度可以减慢，空载时运动速度加快，这样缩短了循环工作时间，提高了包装能力。
[0051] 各功能运动的动力特性如表1所示
[0052] 表1各功能运动的动力特性
[0053]
【主权项】
1. 一种大包袋输送转向装置，其特征在于：具有夹持装置、拖动装置和回转平台装置， 所述的夹持装置位于拖动装置前端，并与拖动装置连接，拖动装置可带动夹持装置移动，拖 动装置位于回转平台装置上方，回转平台装置可实现带动拖动装置与夹持装置一起旋转。
2. 根据权利要求1所述的输送转向装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持液压 缸（25)、夹板（13)、联动板（24)、第一连杆（20)、第二连杆（15)、第三连杆（12)、第四连杆 (17)和支架（19)，所述夹持液压缸（25)的缸体部分固定安装在支架（19)上，所述夹持液 压缸（25)的伸出端与联动板（24)固定连接，所述第一连杆（20)和第三连杆（12)分别对称 设置在夹持液压缸（25)的两侧，所述第一连杆（20)和第三连杆（12)的其中一端与联动板 (24)铰接，所述第一连杆（20)的另一端与第二连杆（15)的端部铰接，所述第三连杆（12) 的另一端与第四连杆（17)的端部铰接，所述第二连杆（15)和第四连杆（17)均还与所述支 架（19)铰接，所述第二连杆（15)和第四连杆（17)为对称，所述第二连杆（15)和第四连杆 (17)相对的面上安装所述夹板（13)。
3. 根据权利要求2所述的输送转向装置，其特征在于：所述的拖动装置包括托辊支架 (I) 、托辊（2)、支架底座（10)、滚轮（9)、拖动液压缸（23)和平板（22)，所述托辊⑵安装在 托辊支架（1)上，所述的托辊支架（1)固定安装在平板（22)上，所述平板（22)上设有两条 平行的导轨（8)，支架底座（10)两侧对应安装有滚轮（9)，滚轮（9)和导轨（8)滚动连接， 拖动液压缸（23) -端固定在拖动液压缸支架（21)上，另一端与支架（19)固定联接。
4. 根据权利要求3所述的输送转向装置，其特征在于：所述的回转平台装置包括电机 (7)、调速器（6)、大齿轮（5)、小齿轮（4)、内齿轮（3)、机架（11)，所述电机（7)固定在机架 (II) 上，所述电机⑵的输出端与调速器（6)的输入端相连，所述调速器（6)的输出端与大 齿轮（5)固定传动连接，所述大齿轮（5)与小齿轮（4)啮合，所述小齿轮（4)与内齿轮（3) 啮合，所述内齿轮（3)固定在平板（22)底面。
5. 根据权利要求3所述的输送转向装置，其特征在于：所述夹板（13)为V型夹板，其 包角为150°。
6. -种采用如权1所述装置的大包袋输送转向方法，其特征在于：步骤如下： 1) 用夹持装置将大包袋（27)夹持； 2) 用拖动装置将大包袋（27)从主通道边缘（26)沿导轨移动通过过渡区I (28)至平 台（29); 3) 用回转平台装置根据生产线要求的输送方向将持有大包袋（27)的平台（29)回转一 定角度； 4) 用拖动装置将大包袋（27)从平台（29)沿导轨移动通过过渡区II (32)至支通道 (31)； 5) 夹持装置卸载，大包袋放置在支通道（31)上； 6) 装置平台反向回转至初始位置。
【专利摘要】本发明涉及化工、化肥、医药、冶金等行业的粒料和粉料等产品的包装输送装置技术领域，尤其是涉及一种大包袋输送转向方法和输送转向装置。本发明的输送转向装置由夹持装置、拖动装置和回转平台装置三部分组成。应用该装置以一定力夹持大包袋，将原本非均匀质物料的输送转变为似均匀质物料的输送，将大包袋拖动，从主通道边缘通过过渡区至输送平台，输送平台回转，将大包袋的输送方向转动一定角度，再将大包袋从输送平台通过过渡区到支通道，大包袋顺利进入下一个工段，输送平台反向回转至初始位置。大包袋在运输过程中没有滞留现象，输送稳定；工作循环时间减少，提高了包装能力；输送转向装置运动件的使用寿命也明显提高。
【IPC分类】B65G47-80, B65G47-90, B65G47-244
【公开号】CN104528345
【申请号】CN201410720561
【发明人】丁英俊, 徐自明, 杨峰, 张燏
【申请人】常州新区中策机械设备有限公司, 常州轻工职业技术学院
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月2日