一种稳定挂钩的卸禽装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种稳定挂钩的卸禽装置。
【背景技术】
[0002]现有的家禽屠宰生产线上，往往通过卸禽组件来使待加工或已加工好的家禽卸下，卸禽组件一般通过挤压家禽使家禽脱离挂钩来实现卸禽。然而挂钩往往只是上端挂在输送链条上，下端则无任何支撑，因此家禽在受到卸禽组件挤压时，会停顿或速度减慢，导致挂钩发生倾斜而容易出现卸禽不成功的问题。同时传统的卸禽组件只能实现在转角处进行卸禽，无法在直线位置上进行卸禽操作，这样大大限制了生产线的灵活布局，难以实现更大规模的加工生产。
[0003]鉴于此，为了解决上述长期以来的技术难题，本发明人专门研制出一种稳定挂钩的卸禽装置，从而解决了上述技术难题，本案由此产生。
【发明内容】
[0004]本发明提供的一种稳定挂钩的卸禽装置，其能防止卸禽过程中长杆挂钩倾斜，并且在生产线的直线或转角等位置都能安装使用。
[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种稳定挂钩的卸禽装置，包括输送链条、长杆挂钩、防摆动链条、导杆和卸禽组件，长杆挂钩上端以能转动的方式安装在输送链条上，防摆动链条安装在输送链条下方并和输送链条作同步运动，导杆安装在输送链条和防摆动链条的同一侧，导杆和防摆动链条之间留有刚好供长杆挂钩的长杆通过的卡位间隙，长杆挂钩在处于该卡位间隙内时其长杆卡在防摆动链条的凹陷处，卸禽组件安装在长杆挂钩的下方并具有沿长杆挂钩运动方向延伸的向上倾斜面，向上倾斜面的上端高于长杆挂钩的挂钩，向上倾斜面的下端则低于长杆挂钩的挂钩。
[0006]上述装置还包括上转盘、下主动转盘和下从动转盘，上转盘和下主动转盘大小相同并安装在同一根转轴上，下从动转盘安装在另外一根转轴上，输送链条与上转盘啮合，防摆动链条绕在下主动转盘和下从动转盘上，导杆位于输送链条的外侧，通过上转盘带动下主动转盘转动实现防摆动链条和输送链条同步运动。
[0007]上述防摆动链条安装在输送链条正下方。
[0008]上述输送链条上固定安装有L型固定块，L型固定块的一边安装在输送链条上，另一边开有孔，长杆挂钩上部具有直径大于该孔的端帽，长杆挂钩穿插在该孔内。
[0009]上述导杆具有引导长杆挂钩进入卡位间隙的倾斜段。
[0010]上述长杆挂钩的挂钩具有斜向下延伸段，再垂直向上延伸的垂直段，后斜向外延伸的斜向外延伸段。
[0011]上述卸禽组件为一块三角板，三角板安装在长杆挂钩的下方并和导杆同侧的位置，三角板的斜边作为卸禽组件的向上倾斜面，在三角板的下端处还安装有沿长杆挂钩方向倾斜并向后延伸的导向杆。
[0012]上述三角板安装在挂钩处于和三角板垂直的位置时挂钩垂直段的正下方。
[0013]采用上述方案后，本发明通过导杆和防摆动链条之间留有刚好供长杆挂钩的长杆通过的卡位间隙，使得长杆挂钩能够牢牢的卡在防摆动链条的凹陷处而不会脱出，然后配合长杆挂钩上端的固定点，从而使得长杆挂钩在卸禽时不会摆动，通过防摆动链条和输送链条的同步运动，保证长杆挂钩不会倾斜。同时由于链条易变形的特性，可将防摆动链条安装在生产线直线或转角等位置处，解决了传统的卸禽组件只能安装在转角处的问题。
【附图说明】
[0014]图1是本发明实施例的立体结构图；
图2是本发明实施例的前视图；
图3是本发明实施例的左视图；
图4是本发明实施例的俯视图；
图5是图4局部A的放大图；
图6是本发明实施例的家禽脱钩时的立体结构图；
图7是本发明实施例的家禽脱钩时的俯视图；
图8是本发明实施例长杆挂钩进入卡位间隙B前的前视图；
图9是本发明实施例长杆挂钩进入卡位间隙B前的俯视图。
[0015]标号说明
输送链条1，L型固定块11，孔111，长杆挂钩2，长杆21，挂钩22，斜向下延伸段221，垂直段222，斜向外延伸段223，端帽23，防摆动链条3，凹陷31，导杆4，倾斜端41，卸禽组件5，向上倾斜面51，上端52，下端53，上转盘6，下主动转盘7，下从动转盘8，三角板9，导向杆91，卡位间隙B。
【具体实施方式】
[0016]如图1-4所示，是本发明揭示的一种稳定挂钩22的卸禽装置，包括输送链条1、长杆挂钩2、防摆动链条3、导杆4和卸禽组件5。
[0017]长杆挂钩2上部以能转动的方式安装在输送链条I上，具体在输送链条I上固定安装有L型固定块11，L型固定块的一边安装在输送链条I上，另一边开有孔111，长杆挂钩2上部具有直径大于该孔111的端帽23，长杆挂钩2穿插在该孔111内，长杆挂钩2即可在孔111内转动，并保证了不会水平移动，上述能转动方式的结构如图3所示(其他附图省略)。
[0018]防摆动链条3安装在输送链条I下方并和输送链条I作同步运动，其中防摆动链条3最好安装在输送链条I的正下方，这样就能够保证长杆挂钩2在卸禽时处于垂直状态。
[0019]导杆4安装在输送链条I和防摆动链条3的同一侧，导杆4和防摆动链条3之间留有刚好供长杆挂钩2的长杆21通过的卡位间隙B，如图5所示，该卡位间隙B可保证长杆挂钩2不会沿防摆动链条3垂直的方向摆动。当长杆挂钩2随输送链条I运动进入到该卡位间隙B内时，其长杆21即会卡在防摆动链条3的凹陷31处，由于导杆4的阻挡，使得长杆21不会在卸禽过程中脱离防摆动链条3的凹陷31处。
[0020]如图6-7所示，卸禽组件5安装在长杆挂钩2的下方并具有沿长杆挂钩2运动方向延伸的向上倾斜面51，向上倾斜面51的上端52高于长杆挂钩2的挂钩22，向上倾斜面51的下端53则低于长杆挂钩2的挂钩22。
[0021]通过导杆4和防摆动链条3之间留有刚好供长杆挂钩2的长杆21通过的卡位间隙B，使得长杆挂钩2能够牢牢的卡在防摆动链条3的凹陷31处而不会脱出，然后配合长杆挂钩2上端52与输送链条I可转动的固定点，从而使得长杆挂钩2在卸禽时不会摆动。通过防摆动链条3和输送链条I的同步运动，保证长杆挂钩2不会由于上下链条的不同步运动而倾斜。可转动的长杆挂钩2在运用时更灵活，并且在卸禽组件5安装的位置靠近长杆挂钩2时，如图6所示，长杆挂钩2也可通过转动来通过卸禽组件5。同时由于链条易变形的特性，可将防摆动链条3安装在生产线直线或转角等位置处，解决了传统的卸禽组件5只能安装在转角处的问题。
[0022]该装置输送链条I和防摆动链条3通过下述结构实现同步运动。该装置具有上转盘6、下主动转盘7和下从动转盘8，上转盘6和下主动转盘7大小相同，上转盘6和下主动转盘7安装在同一根转轴上，下从动转盘8安装在另外一根转轴上，输送链条I与上转盘6啮合，可通过输送链条I带动上转盘6转动，防摆动链条3绕在下主动转盘7和下从动转盘8上，构成类似链传动的结构，导杆4