塑料包装箱搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种塑料包装箱搬运装置。
【背景技术】
[0002]塑料箱:随着塑料工艺水平的飞速发展，因塑料本身具备的防腐防潮防水隔热防静电防震抗压抗冲击等优良特性，原有的木质、纸质包装在特定行业特殊领域有了相对局限性，塑料在包装领域所占的比重呈现逐年加速上升的势头，每年都以30%的速度上升，特别在国外许多国家在环保包装上制定的新的法规。在工厂中包装箱的转运需求非常频繁，如果使用人工进行转运，效率必然低下。
【发明内容】
[0003]本发明意在提供一种塑料包装箱搬运装置，以实现稳定的转运塑料包装箱。
[0004]本方案中的塑料包装箱搬运装置，包括臂架，臂架上夹持位的两侧分别对称的通过连杆铰接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定设置有倍力气缸，倍力气缸的活塞杆轴向垂直于两臂爪的对称线，活塞杆上通过滑销铰接有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的中段铰接在臂架上，第一摇杆的从动端铰接在第一臂爪上，第二摇杆的从动端设有的驱动滑销滑动联接在臂架上的条孔中，条孔长度方向与活塞杆方向平行，第二臂爪上的连杆旁设有与之平行的驱动连杆，驱动连杆上设有长度方向的驱动条孔，驱动滑销亦滑动联接在驱动条孔中。
[0005]本装置使用了倍力气缸，可以实现更加稳定有力的夹持。倍力气缸的活塞杆伸缩后，可以同时驱动两个臂爪相离或者相对移动。一方面活塞杆驱动第一摇杆摇动，最终驱动第一臂爪摇动；另一方面活塞杆同时驱动第二摇杆，其上的驱动滑销在臂架上的条孔中移动，然后滑销推挤驱动连杆上的条孔使之摇动，最终实现第二臂爪的摇动。
[0006]进一步，第一摇杆和第一臂爪上的连杆平行设置。
[0007]进一步，活塞杆上的滑销联接在第一摇杆驱动部的条孔中。
[0008]进一步，第一摇杆和第二摇杆对称设置。可以提高设备夹持动作的协调性。
【附图说明】
[0009]图1为本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:臂架1、倍力气缸2、活塞杆3、连杆4、第一臂爪5、第一摇杆6、第二摇杆7、驱动滑销8、条孔9、驱动连杆10、驱动条孔11、第二臂爪12。
[0011]实施例基本如附图1所示:臂架被安装在可活动的装置上以实现搬运，臂架上夹持位在其左侧中部，夹持位的上下两侧分别对称的通过连杆铰接有第一臂爪和第二臂爪，连杆的两端均为铰接
臂架的内部固定安装有倍力气缸，倍力气缸的活塞杆竖直向下伸出，活塞杆上通过固定滑销铰接有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的驱动端设有条孔并与所述滑销铰接，第一摇杆的中段铰接在臂架上，第一摇杆和第一臂爪上的连杆平行设置。活塞杆驱动第一摇杆摇动，最终驱动第一臂爪摇动。
[0012]第二摇杆的从动端设有的驱动滑销，驱动滑销滑动联接在臂架上的条孔中，条孔呈竖直设置，第二臂爪上的连杆旁设有与之平行的驱动连杆，第一摇杆和第二摇杆对称设置。驱动连杆上设有长度方向的驱动条孔，驱动滑销同时滑动联接在驱动条孔和臂架上的条孔中。活塞杆驱动第二摇杆，其上的驱动滑销在臂架上的条孔中移动，然后滑销推挤驱动连杆上的驱动条孔使之摇动，最终实现第二臂爪的摇动。
[0013]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.塑料包装箱搬运装置，其特征在于，包括臂架，臂架上夹持位的两侧分别对称的通过连杆铰接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定设置有倍力气缸，倍力气缸的活塞杆轴向垂直于两臂爪的对称线，活塞杆上通过滑销铰接有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的中段铰接在臂架上，第一摇杆的从动端铰接在第一臂爪上，第二摇杆的从动端设有的驱动滑销滑动联接在臂架上的条孔中，条孔长度方向与活塞杆方向平行，第二臂爪上的连杆旁设有与之平行的驱动连杆，驱动连杆上设有长度方向的驱动条孔，驱动滑销亦滑动联接在驱动条孔中。
2.根据权利要求1所述的塑料包装箱搬运装置，其特征在于:第一摇杆和第一臂爪上的连杆平行设置。
3.根据权利要求2所述的塑料包装箱搬运装置，其特征在于:活塞杆上的滑销联接在第一摇杆驱动部的条孔中。
4.根据权利要求3所述的塑料包装箱搬运装置，其特征在于:第一摇杆和第二摇杆对称设置。
【专利摘要】本发明公开了一种塑料包装箱搬运装置，以实现稳定的转运塑料包装箱。包括臂架，臂架上夹持位的两侧分别对称的通过连杆铰接有第一臂爪和第二臂爪，臂架上固定设置有倍力气缸，倍力气缸的活塞杆轴向垂直于两臂爪的对称线，活塞杆上通过滑销铰接有第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的中段铰接在臂架上，第一摇杆的从动端铰接在第一臂爪上，第二摇杆的从动端设有的驱动滑销滑动联接在臂架上的条孔中，条孔长度方向与活塞杆方向平行，第二臂爪上的连杆旁设有与之平行的驱动连杆，驱动连杆上设有长度方向的驱动条孔，驱动滑销亦滑动联接在驱动条孔中。本装置使用了倍力气缸，可以实现更加稳定有力的夹持。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN104528374
【申请号】CN201410813877
【发明人】龚东亚
【申请人】重庆勤发食品有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月25日