于第一轴部件51a的两端。如图14所不，第一轴部件51沿Y方向延伸,两端被固定于一对连接板29 (在X方向单侧，分别固定于第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b的一对连接板29，换句话说为第一板29A以及第二板29B)。
[0095]第二行走车轮单元21b为与第一行走车轮单元21a相同的构造，虽未图示，但具有第二行走车轮4%、第二轴部件(未图示)以及第二轴承(未图示)。第二行走车轮经由第二轴承固定于第二轴部件的两端。第二轴部件沿Y方向延伸，两端被固定于一对连接板29 (在X方向相反侧，分别固定于第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b的一对连接板29，换句话说为第三板29C以及第四板29D)。
[0096]如以上所述那样，第一行走车轮49a的轴两端以旋转自如的方式支承于第一板29A以及第二板29B。第二行走车轮49b的轴两端以旋转自如的方式支承于第三板29C以及第四板29D。这样连接板29具有支承行走车轮49的功能，因此部件件数减少。
[0097](4)防浮起辊单元
[0098]如图15所示，在连接板29的下部29b (进一步具体地说，为切口 29e)还安装有防浮起辊单元61。因此，防浮起辊单元61相对于连接板29的安装以及拆卸容易。由此，防浮起棍单元61的检查以及更换变得容易。
[0099]更具体地说，如图15所示，防浮起辊单元61配置于各连接板29的Y方向内侧，并安装于切口 29e。防浮起辊单元61具有辊63、轴部件65以及轴承67。辊63与下导轨5b的水平部5d的下方接近而配置。辊63经由轴承67以旋转自如的方式支承于轴部件65的一端。轴部件65安装于切口 29e，而且另一端被固定于连接板29。此外，将轴部件65固定于连接板29的螺栓69能够穿过加强板43的开口 43a以及第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架的切口 27e来操作。因此，防浮起辊单元61的拆卸和安装变得容易。
[0100]此外，防浮起辊单元61在安装于切口 29e时朝Z方向上侧移动即可，在从切口 29e脱离时朝Z方向下侧移动即可。
[0101]此外，作为防浮起机构而使用能够旋转的辊63，因此在行走中(特别是加减速中)即使行走台车主体19浮起，也能够减轻下导轨5b与防浮起机构之间的负荷。其结果，朝向下导轨5b以及行走台车主体19这双方的负担减小。
[0102](5)控制屏
[0103]进一步详细说明第一控制屏45a以及第二控制屏45b的设置位置。
[0104]支承部件47为四个部件，分别固定于各连接板29。支承部件47具有固定部47a和支承部47b。固定部47a固定于连接板29的Y方向外侧面。固定部47a的固定位置是连接板29的上部29a。支承部47b从固定部47a朝X方向外侧延伸。这样，如图3所示，在X方向单侧端，且为在Y方向上相邻接的两个支承部47b之上配置有第一控制屏45a，在X方向相反侧端，且为在Y方向上相邻接的两个支承部47b之上配置有第二控制屏45b。
[0105]如以上所述那样，第一控制屏45a以及第二控制屏45b经由支承部件47所被固定的部件是连接板29，因此实现了省空间化。特别是，如图3以及图4所示，支承部件47的支承部47b相对于第一升降驱动马达41a以及第二升降驱动马达41b的上端接近地配置。因此，能够使第一控制屏45a以及第二控制屏45b的设置位置降低。特别是，如后所述，第一升降驱动马达41a以及第二升降驱动马达41b倾斜从而高度降低，因此能够使第一控制屏45a以及第二控制屏45b的设置位置降低。
[0106](6)行走驱动机构
[0107]进一步说明行走驱动机构23。
[0108]在第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b上，安装有第一驱动车轮单元31a以及第二驱动车轮单元31b。第一驱动车轮单元31a以及第二驱动车轮单元31b分别被支承于第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b的X方向两端部，并具有第一驱动车轮33以及第二驱动车轮35。这样第一驱动车轮33和第二驱动车轮35的各组分别配置于行走台车主体19的X方向两侧端，换句话说，堆装起重机I具有共计四个驱动车轮。如图4、图11以及图12所示，第一驱动车轮33以及第二驱动车轮35能够与下导轨5b的侧面(直立部5c的侧面)抵接。
[0109]如图11以及图12所示，第一驱动车轮单元31a以及第二驱动车轮单元31b分别具有第一车轮支承部71和第二车轮支承部73。这样第一车轮支承部71和第二车轮支承部73的各组配置在行走台车主体19的X方向两侧端，换句话说，堆装起重机I具有共计四个车轮支承部。第一车轮支承部71以水平转动自如的方式固定于行走台车主体19的第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b (详细情况后述)。第一驱动车轮33被第一车轮支承部71支承，与下导轨5b的一个侧面抵接。如图10、图12以及图13所示，锁定机构75将第一车轮支承部71以不能够转动的方式固定于行走台车主体19的第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b (详细情况后述)。
[0110]第二车轮支承部73以水平转动自如的方式固定于行走台车主体19的第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b (详细情况后述)。第二驱动车轮35被第二车轮支承部73支承，与下导轨5b的另一侧面抵接。加压机构77 (加压机构的一个例子)，朝向使第一车轮支承部71与第二车轮支承部73相互缩窄间隔的方向施力，并且通过拆卸该加压机构77而能够解除施力。而且，在上述机构中不需要引导辊。
[0111]在该堆装起重机中，第一驱动车轮33和第二驱动车轮35借助来自加压机构77的施力来夹住下导轨5b的侧面。在该状态下，行走台车主体19行走，因此难以产生轮压的偏差。
[0112]而且，轮压变动的影响小，因此能够将作用于驱动车轮的加压力设定成不过大的适当值。其结果，能够减小驱动车轮的尺寸或者延长驱动车轮的寿命。在以往的情况下，当由于轮压变动而使左右的平衡变差时，为了对应更大的载荷而必须增大驱动车轮的尺寸。
[0113]而且，第一车轮支承部71借助锁定机构75而以不能转动的方式固定于行走台车主体19。但是，当卸下加压机构77，并进一步解除锁定机构75时，第一车轮支承部71以及第二车轮支承部73这双方能够朝相互分离的方向转动。由此，第一驱动车轮33和第二驱动车轮35从下导轨5b分离，两驱动车轮的维护(更换、调整或者修理)变容易。
[0114]行走驱动机构23具有第一行走驱动马达81和第二行走驱动马达83。第一行走驱动马达81通过固定于第一车轮支承部71而能够与第一驱动车轮33 —起相对于行走台车主体19水平转动。第一行走驱动马达81能够驱动第一驱动车轮33。第二行走驱动马达83通过固定于第二车轮支承部73而能够与第二驱动车轮35 —起相对于行走台车主体19水平转动。第二行走驱动马达83能够驱动第二驱动车轮35。这样，第一行走驱动马达81和第二行走驱动马达83的各组配置在行走台车主体19的X方向两侧端，换句话说，堆装起重机I具有共计四个行走驱动马达。在该情况下，第一行走驱动马达81以及第二行走驱动马达83能够分别与第一车轮支承部71以及第二车轮支承部73 —起水平转动，因此在维护时，马达的转矩传递机构也从下部导轨分离，因而，不会成为维护的妨碍。
[0115]第一驱动车轮单元31a的第二驱动车轮35和第二驱动车轮单元31b的第二驱动车轮35相对于下导轨5b配置在Y方向的相同侧。因此，堆装起重机I能够稳定地直线前进行走。
[0116]详细说明第一车轮支承部71以及第二车轮支承部73转动自如的构造。
[0117]如图10?图12所示，第一车轮支承部71以及第二车轮支承部73分别具有支承部件87和转动支承部89。支承部件87是由沿X方向延伸的多个板构成的部件，X方向内侧端借助转动支承部89而相对于第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b在水平方向上转动自如。即，第一车轮支承部71以及第二车轮支承部73的转动中心是转动支承部89。如图11以及图12所示，在支承部件87上，固定有第一驱动车轮33以及第一行走驱动马达81或者第二驱动车轮35以及第二行走驱动马达83。转动支承部89具有沿Z方向延伸的销91。销91安装于第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b的X方向外侧端部所设置的突出板27c，进而，将支承部件87以在水平方向上转动自如的方式支承。
[0118]如以上所述那样，第一驱动车轮33以及第二驱动车轮35的位置与转动支承部89的位置不同(如图12所示那样在X方向上分离)，因此当第一车轮支承部71或者第二车轮支承部73转动时，第一驱动车轮33或者第二驱动车轮35在俯视下描绘圆弧轨道而移动。此外，如图12所示，第一驱动车轮33与下导轨5b接触的位置和第二驱动车轮35与下导轨5b接触的位置在X方向上一致。
[0119]详细说明锁定机构75的构造以及功能。
[0120]锁定机构75是用于限制第一车轮支承部71、第一驱动车轮33以及第一行走驱动马达81的水平方向的转动的机构。如图13所示，锁定机构75由板93、轴环94、螺栓95以及螺母96构成。板93是从第一行走驱动马达81的下部延伸的一对部件。板93配置在第一下部中空框架27a以及第二下部中空框架27b的X方向外侧端部所设置的一对突出部27d的上下方向装置侧。轴环94贯通板93以及突出部27d上所形成的孔而配置。螺栓95的主体部分贯通轴环94内，在前端螺合有螺母96。这样，借助螺栓95和螺母96使轴环94不会从板93以及突出部27d脱落。其结果，由于轴环94而使板93、即第一车轮支承部71、第一驱动车轮33以及第一行走驱动马达81不能够沿水平方向转动。
[0121]此外，当操作螺栓95以及螺母96而卸下轴环94时，板93、即第一车轮支承部71、第一驱动车轮33以及第一行走驱动马达81能够沿水平方向转动。
[0122]详细说明加压机构77的构造以及功能。
[0123]加压机构77具有轴101和弹性部件107。如图10、图11以及图12所示，轴101配置在一对支承部件87的X方向外侧，并沿Y方向延伸。轴101的两端贯通各支承部件87的X方向外侧所设置的突出部87a。轴101的第一端1la借助螺母以及板103固定于第二车轮支承部73的支承部件87的突出部87a。轴101的第二端1lb借助弹性部件107而被沿Y方向弹性支承。具体地说，弹性部件107配置在第一车轮支承部71的支承部件87的突出部87a的与第二车