一种塑封机及其输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种塑封机及其输送系统。
【背景技术】
[0002]矿棉吸声板是一种广泛应用于写字楼、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板的主要生产流程包括料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成为原板，原板再经压花、开榫和二次喷涂等精加工工序制成成品，成品需要码垛起来，再进行薄膜塑封包装。
[0003]中国专利CN2379402公开一种板材自动包装设备用塑封机，所述的塑封机的下方有一组输送辊，在输送辊的上方有薄膜反转架，薄膜反转架内有一箱体和薄膜反转架之间形成薄膜导引缝，在反转架的上方设有送出双层薄膜的薄膜卷筒，下方有导引辊，在导引辊的一侧有薄膜热封点在反转架的后方设有薄膜横向热封头，能完全自动地对箱体进行塑封，最后进入烘箱对塑封材料进行热收缩。
[0004]该塑封机的工作过程:双层薄膜的一侧先被热封粘接形成纵向热封线，然后被热封的一侧的薄膜经过导引杆反转进入薄膜导引缝，成为热封袋的上侧面，未被热封的薄膜同样反转到薄膜反转架的二侧，反转后的薄膜成为热封袋的下侧面，由薄膜横向热封头对薄膜横向热封，热封后的薄膜形成袋状，箱体由输送辊直接送往袋中，薄膜横向热封头横向热封，同时从横向热线中间切断，被切成两半的横向热封线的一半成为已经塑封好的箱体塑料包装的热封线，另一半成为待塑料包装的一条热封线。被塑封的箱体进入烘箱，由于采用的是热收缩的薄膜，因此，通过烘箱后，塑封的塑料薄膜自动收缩，包紧箱体，至此，完成板材的包装。
[0005]但这种塑封机，热封后双层薄膜的中间部分经过箱体和薄膜反转架之间形成的薄膜导引缝，薄膜导引缝会对双层薄膜形成较强的阻力，以及薄膜卷筒转动的阻力，这些阻力容易使待包装物容易停止在薄膜反转架和箱体内，导致整个塑封机停止运行，需要人工处理后方可以继续包装，严重影响了生产效率。
【发明内容】
[0006]本申请提供了一种塑封机的输送系统，其包括第一输送装置、第二输送装置和推进装置；
[0007]所述第一输送装置设置传输皮带或传输履带，所述推进装置设置于传输皮带或传输履带之间，
[0008]在所述第一输送装置的上方或侧面设置有第二检测器，所述第二检测器用于检测所述第一输送装置上是否有待包装物，并将检测信号发送给控制器；
[0009]所述控制器根据第二检测器检测有待塑封包装物的信号，控制所述推进装置推动待包装物通过薄膜成袋装置，使得待包装物从第一输送装置的输出端移动至第二输送装置。
[0010]优选地，所述推进装置包括第一气缸，所述第一气缸水平设置且用于推动待包装物，使得待包装物从第一输送装置的输出端移动至第二输送装置。
[0011]优选地，所述第一气缸包括活塞杆和所述活塞杆前端的推板。
[0012]优选地，所述输送系统还包括升降装置，所述升降装置用于升降所述推进装置。
[0013]优选地，所述升降装置包括第二气缸和升降机构，所述第二气缸用于通过升降机构升降述所述推进装置。
[0014]优选地，所述升降机构为连杆传动式机构。
[0015]所述升降机构包括转轴、升降架、第一长杆、第一短杆、第二长杆和第二短杆，
[0016]所述第二气缸的下端通过所述转轴固定在第一输送装置的机架上，所述第二气缸的活塞杆通过转轴与第一长杆的一端相连接，所述第一长杆通过中心轴固定在所述升降架上，所述升降架固定在所述第一输送装置的机架上，所述第一长杆围绕中心轴旋转，所述第一长杆的另一端再通过所述转轴与所述第一短杆的一端相连接，所述第一短杆的另一端相固定在所述第一气缸的下部；
[0017]所述第二长杆的一端通过所述转轴固定在升降架上，所述第二长杆的另一端通过转轴与所述第二短杆的一端相连接，所述第二短杆的另一端固定在所述第一气缸的下部。
[0018]本发明还提供了一种塑封机，包括如上所述的输送系统，
[0019]优选地，所述塑封机还包括薄膜成袋装置、薄膜横向热封装置和烘箱；
[0020]所述薄膜成袋装置设置于第一输送装置的端出端，所述薄膜成袋装置用于将双层薄膜翻转成包裹待包装物的口袋状；
[0021]所述薄膜横向热封装置设置于所述第一输送装置和第二输送装置的之间，所述封薄膜横向热封装置用于切断双层薄膜并完成双层薄膜的横向热封；
[0022]所述烘箱用于对薄膜进行热收缩。
[0023]与有关技术相比，本发明实施例的有益效果如下:
[0024]1、本发明实施例的塑封机及放膜系统，通过设置一个放膜辊组、旋转框架和第一检测器。由于薄膜经过放膜辊组和旋转框架，这样可以在放膜辊组到薄膜成袋装置之间预存较长的薄膜。在待包装物通过薄膜成袋的瞬间，待包装物会牵拉薄膜，薄膜再带动旋转框架旋转，释放一次包装所需要薄膜的长度，在此瞬间无需薄膜卷筒释放薄膜，便可完成。
[0025]同时旋转框架旋转并经过第一检测器的检测范围，第一检测器就能检测到旋转框架，控制器根据第一检测器检测到旋转框架的信号，控制放膜辊组释放预定长度(即包装所需要薄膜的长度)的双层薄膜，旋转框架受重力作用返回初始状态，为下一次释放一次包装作好准备，从而使薄膜送出长度与待包装物薄膜包装长度相匹配，保证了生产的连续性。
[0026]2、本发明实施例的塑封机及输送系统，待包装物到达第一输送装置的输出端后，控制器根据第二检测器检测到第一输送装置上有待包装物的信号后，控制推进装置推动待包装物通过薄膜成袋装置和薄膜横向热封装置，到达第二输送装置，避免由于待包装物牵拉薄膜的阻力而停留在薄膜成架内的问题。
[0027]3、本发明实施例的塑封机及薄膜成袋装置、薄膜成袋架，能够实现双层薄膜分离后被形成口袋状时接合处合理重叠，解决了两侧边薄膜容易造成两侧薄膜向外滑动，袋体下侧面的两侧边薄膜不能重叠的问题。
[0028]薄膜经过薄膜成袋架后形成口袋状，只需要横向热封，然后通过烘箱后封紧，便可以完成包装，省去了有关技术的纵向热封工序。
[0029]4、本发明的上热封刀和下热封刀同时合拢、同时分开，可以在暂停生产时远离输送通道内的薄膜，保护薄膜不被烧烤破坏。
[0030]5、本发明实施例的塑封机，本发明实施例的塑封设备的自动化程度高，在整个流水线上基本上可以达到无人操作的程度。本发明的另一优点在于生产效率高、成本低、效益好。
【附图说明】
[0031]图1为本发明实施例的塑封机的示意图；
[0032]图2为本发明实施例的塑封机的示意图；
[0033]图3为本发明实施例的塑封机的示意图；
[0034]图4为本发明实施例的推进装置和升降装置的示意图；
[0035]图5为本发明实施例的推进装置和升降装置的示意图；
[0036]图6为本发明实施例双层薄膜通过薄膜成袋架并形成袋状的示意图；
[0037]图7为图6A-A向剖面示意图；
[0038]图8和9为本发明实施例的薄膜成袋架的示意图；
[0039]图10为本发明实施例的待包装物包裹在袋内的示意图；
[0040]图11为本发明实施例的薄膜横向热封装置的示意图；
[0041]附图标记:1-旋转框架，11-第一侧边支杆，12-中间支杆，13-第二侧边支杆，14-配重杆，15-配重块，21-对辊，33-第一导引杆，32-第二导引杆，33-第三导引杆，34-第四导引杆，35-第五导引杆,36-分膜叉,4-薄膜卷筒,51-第一输送装置,511-输送皮带，52-第二输送装置，53-推进装置，531-第一气缸，532-活塞杆，533-推板，54-升降装置，541-第二气缸，542-转轴，543-升降架，544-第一长杆，545-第一短杆，546-第二长杆，547-第二短杆，6-薄膜成袋架，61-横向支撑体，62-竖向支撑体，63-底板，64-折痕，7-薄膜横向热封装置，71-龙门式机架，72-第三气