本体I上，驱动所述自行小车本体I在其行走轨道上移动。
[0035]所述驱动系统4包括驱动电机，该驱动电机设置于自行小车本体I的其中一组行走轮位置，驱动该组行走轮向前运动。
[0036]如上述自行小车车组，存在四组行走轮，则所述驱动电机可以设置其中一组行走轮位置驱动该组行走轮运行，该组行走轮可以当作是主动驱动轮，其他三组行走轮则为从动轮；或者，设置两个驱动电机，分别位于每个自行小车本体I的其中一组行走轮的位置，两台驱动电机驱动自行小车使自行小车向前运动的驱动力大。
[0037]由于翻转系统2和浮动系统3两者结合紧密，且工作过程相互配合，所以，以下将所述翻转系统2与浮动系统3结合描述。
[0038]所述浮动系统3包括旋转电机3-4、转盘3-3、固定基座3_1、浮动基座3_2和摆杆3-6。
[0039]所述翻转系统2包括翻转臂，所述翻转臂包括固定端2-1和翻转轴2-2。
[0040]所述翻转臂的固定端2-1设置于所述转盘3-3的中心轴孔中，并可以随着转盘3-3的转动进行旋转运动，且所述固定端2-1的轴向为水平方向。
[0041]所述固定端2-1通过竖直方向设置的支撑装置固定连接在所述浮动基座3-2上，该支撑装置可以轴承，通过轴承将所述转盘3-3中心的转轴固定在所述富带动基座上。另夕卜，该支撑装置也可以是支架或者是支撑杆，该支架或者支撑杆一端固定连接固定端2-1，一端固定连接浮动基座3-2上，所以所述固定端2-1与所述浮动基座3-2之间不会发生相对移动。
[0042]所述固定端2-1沿轴向方向连接翻转轴2-2，该翻转轴2-2的轴向方向与所述固定端2-1的轴向方向一致，且该翻转轴2-2可以与所述固定端2-1连接为一体，也可以在所述翻转轴2-2与所述固定端2-1之间设置翻折结构2-3。
[0043]所述翻折结构2-3的设置是该实施例的一个优选方案，由于该翻折结构2-3的设置可以是所述翻转轴2-2具有两个状态，其中一个状态是该翻转轴2-2相对于固定端2-1翻折90度，另一个状态是该翻转轴2-2与所述固定端2-1的轴线方向一致。
[0044]所述翻折结构2-3的设置主要是应用于当自行小车系统上不承载工件的时候，为了节省该自行小车输送系统占用的空间，可以将该翻折结构2-3打开，使所述翻转轴2-2相对于所述固定端2-1翻折90度。
[0045]所述翻折结构2-3包括两个连接板2-3-3，两个连接板2_3_3分别设置于固定端2-1和翻转轴2-2的接触面上，两个连接板2-3-3的下端通过铰接方式连接，两个连接板2-3-3的上部分相对应的位置分别设置大小形状相同的连接孔，通过在连接孔中设置连接件将两个连接板2-3-3连接固定，在此状态下，所述翻转轴2-2与所述固定端2-1的轴线方向一致。当拆除所述连接孔中的连接件，则所述翻转轴2-2将会以连接板2-3-3下端的铰接处为轴，向下翻转90度。
[0046]另外，为了保证固定端2-1和翻转轴2-2更安全的连接，所述翻折结构2-3还包括锁紧支架，该锁紧支架一端为主动端2-3-1，另一端为用于锁紧两个连接板2-3-3的被动挡板2-3-2，当转动主动端2-3-1的时候，所述被动挡板2-3-2也将转动。当需要锁紧两个连接板2-3-3的时候，将被动挡板2-3-2转动到两个连接板2-3-3的位置，并将两个连接板2-3-3卡紧，当需要释放所述翻转轴2-2使其向下转动时，可以转动主动轴，所述被动挡板2-3-2也随之转动，直至该被动挡板2-3-2转动离开所述连接板2-3-3，则两个连接板2_3_3将被解锁。
[0047]所述锁紧支架可以与设置的所述连接件和连接孔同时使用，也可以排除该连接件和连接孔单独使用。
[0048]所述翻转臂的翻转轴2-2中间位置设置两个支撑架2-4，该两个支撑架2_4上设置有工件滑撬2-5，所述支撑架2-4用于支撑和固定所述工件滑撬2-5，所述工件滑撬2-5用于固定放置在其上的工件。
[0049]两个平行设置的直杆可以称作为工件滑撬2-5本体的主支架2-5-1，该主支架2-5-1的方向是自行小车运行的方向，为了使所述工件滑撬2-5更稳定，可以在与该主支架
2-5-1方向垂直的方向设置连接两个主支架2-5-1的是一对辅支架2-5-2。
[0050]所述工件滑撬2-5包括两个平行的直杆的工件滑撬2-5本体和设置于所述直杆两端设的工件锁紧装置2-6。
[0051]所述工件锁紧装置2-6用于锁紧设置于其上的工件。
[0052]所述工件锁紧装置2-6包括锁紧轴2-6-2、锁紧解锁轮2_6_3、弹簧夹2_6_5、弹性圆柱销2-6-6和固定座2-6-1。
[0053]所述锁紧轴2-6-2为长圆孔锁紧轴2-6-2，即该锁紧轴2_6_2的顶端是长圆柱结构，与顶端连接的是锁紧轴支架，锁紧轴支架与所述顶端之间设置空隙，可以在锁紧其上的工件时具有活动的空间。
[0054]所述锁紧轴2-6-2用于锁紧设置其上的工件，所以，与该长圆柱结构相对应的工件的底部需要设置长圆孔，该长圆孔与所述长圆柱的横截面的形状相同，且孔的开口大小可以使所述锁紧轴2-6-2的上端穿过。
[0055]所述固定座2-6-1固定在所述滑撬本体上，所述锁紧轴2-6-2外围设置有固定在所述固定座2-6-1上的套筒2-6-4，所述套筒2-6-4的底端与所述锁紧解锁轮2_6_3通过所述弹性圆柱销2-6-6连接，所述锁紧轴2-6-2穿过套筒2-6-4中心及弹性圆柱销2_6_6的内孔固定在所述锁紧解锁轮2-6-3上，所述弹簧夹2-6-5的一端设置在所述套筒2-6-4的底端，另一端设置在所述弹性圆柱销2-6-6外圈的键孔中。
[0056]由于每一个工件结构不同，所以其上设置的长圆孔不一定与所述锁紧轴2-6-2完全对应，所以需要设置一个微调结构调整所述锁紧轴2-6-2的位置。具体是，所述固定座
2-6-1上设置有至少一个调整垫片2-6-7，所述调整垫片2-6-7对所述套筒2_6_4的位置进行微调。
[0057]所述锁紧解锁轮2-6-3为风叶轮，所述锁紧轴2-6-2的顶端设置有锁紧轴支架。
[0058]在实际应用中，所述工件一般是指需要进行电泳涂装的车身6，在车身6的下方的前后端设置长圆孔，长圆孔的位置与所述工件滑撬2-5上工件锁紧装置2-6的位置相互对应。所述工件锁紧装置2-6的锁紧轴2-6-2顶端伸入所述长圆孔中，通过外设的拨杆拨动工件锁紧装置2-6下端的风叶轮，风叶轮转动带动锁紧轴2-6-2转动，进而使得锁紧轴2-6-2顶端与车身6的长圆孔之间发生错位移动，使所述锁紧轴2-6-2的顶端卡紧在所述车身6的长圆孔中，以此实现车身6的锁紧。
[0059]通过上述工件锁紧装置2-6的设置，使得所述工件锁紧装置2-6将工件固定于所述滑撬本体上，且所述工件锁紧装置2-6在所述工件随滑撬本体转动过程中处于锁紧状态。当翻转臂在旋转过程中，车身6可以锁紧在所述工件滑撬2-5上，与所述工件滑撬2-5一起转动。在车身6电泳工位，通过360度旋转车身6，使车身6与电泳槽中的槽液充分接触，保证车身6在电泳过程中表面涂装均匀，提供电泳涂装的质量。
[0060]上述主要是对翻转系统2的翻转臂及翻转臂上设置的工件滑撬2-5进行了描述，以下是对浮动系统3以及与浮动系统3相连接的翻转系统2的其他部分