(34)通过轴承安装在机架合件中的2号机架壁(33)上； 所述转盘驱动齿轮(32)安装在转盘驱动电机(31)的电机轴上，所述转盘驱动齿轮(32)与所述齿圈(30)啮合； 所述转盘驱动电机(31)固定在驱动电机支座(13)上； 所述驱动电机支座(13)固定在底板(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于: 所述转盘(34)由转盘基体(38)和三块相同的转盘压板(39)组成； 每一块转盘压板(39)下方设有两个相同的中空转盘压板支座(60)，所述转盘压板支座(60)的圆柱面上对称地分布有两个方形孔； 所述转盘基体(38)上设有与转盘压板支座￠0)对应的转盘基体支座(59)，所述转盘基体支座(59)的圆柱面对称地设有两个凸台，所述转盘基体支座(59)的外径小于转盘压板支座￠0)的内径；所述转盘基体支座(59)的中空处设置一个弹簧，所述转盘基体支座(59)上的凸台与所述转盘压板支座￠0)上的方形孔配合； 所述转盘基体(38)呈阶梯轴形状，共有四种外径，在第二大外径处安装轴承，通过轴肩进行定位，通过轴承将转盘基体(38)安装在2号机架壁(33)上； 所述的齿圈(30)安装在转盘基体(38)的最小外径处，通过轴肩和平键进行定位。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于: 所述压标机构由压标轴(36)和压标板(37)组成； 所述压标板(37)能够绕着压标轴(36)旋转；所述压标板(37)设有压标板伸出端(62)，所述压标轴(36)上设有压标轴凸台(63)，压标轴凸台￠3)通过限制压标板伸出端(62)从而使压标板(37)只能进行有限角度的旋转；所述压标板(37)上设有压标板翘台(64)； 所述压标轴(36)的一端安装在压标机构安装孔(29)内；所述压标机构安装孔(29)位于转盘(34)安装位置的上方稍微靠后的位置； 所述下料舱(5)固定在压标机构正下方的底板(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于: 所述回转机构由I号导向辊(19)、2号导向辊(23)、回转轴(7)、回转轴电机(10)、回转轴电机支座(11)、1号导向辊支座、2号导向辊支座、回转轴支架和安装在机架合件上的偏向辊(35)组成； 所述I号导向辊(19)安装在I号导向辊支座上； 所述2号导向辊(23)安装在2号导向辊支座上； 所述回转轴(7)安装在回转轴支架上； 所述I号导向辊支座固定在底板(2)上的2号凹槽(12)的下方； 所述2号导向辊支座固定在底板(2)上的I号凹槽(8)下方的两侧且靠近底板(2)的后边缘；所述回转轴支架固定在底板(2)上的I号凹槽(8)上方的两侧且靠近底板(2)的后边缘； 所述回转轴电机(10)通过联轴器与回转轴(7)联接，并固定在回转轴电机支座(11)上; 所述回转轴电机支座(11)固定在底板⑵上I号凹槽⑶上方的右侧。
7.根据权利要求6所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于: 所述偏向辊(35)通过偏向辊弹簧(26)安装在机架合件的I号机架壁(25)、2号机架壁(33)分别设有的偏向辊滑槽(27)内，所述偏向辊(35)的端部能够在偏向辊滑槽(27)内滑动； 所述I号导向辊支座由I号导向辊支座A (18)和I号导向辊支座B (21)组成；1号导向棍支座A(18)和I号导向棍支座B(21)分别固定在2号凹槽(12)的两侧，并位于底板(2)的下表面； 所述2号导向辊支座由2号导向辊支座A (22)和2号导向辊支座B (24)组成；2号导向棍支座A(22)和2号导向棍支座B(24)分别固定在I号凹槽(8)的两侧，并位于底板(2)的下表面； 所述回转轴支架由回转轴支架A(6)和回转轴支架B(9)组成；回转轴支架A(6)和回转轴支架B(9)分别固定在I号凹槽(8)的两侧，并位于底板(2)的上表面； 2号导向辊支座的高度与I号底板支座(16)、2号底板支座(17)、3号底板支座(20)的高度一致，2号导向辊支座、I号底板支座(16)、2号底板支座(17)、3号底板支座(20)皆固定在底板(2)的下表面；1号导向辊支座的高度小于底板支座的高度。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于: 所述推板机构由U型槽(43)、推板(41)、推板直线电机(40)、U型槽支座(42)和直线电机支座(15)组成； 所述推板直线电机(40)固定在直线电机支座(15)上；所述直线电机支座(15)固定在底板⑵上； 所述推板直线电机(40) —端与推板(41)固定，驱动推板(41)在U型槽(43)中做直线往复运动；所述U型槽(43)固定在U型槽支座(42)上，所述U型槽(43) —端与转盘基体(38)阶梯轴外径最小处对齐。
9.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于: 所述转轮机构由转轮(44)、转轮支座(53)和转轮齿轮(52)组成； 所述转轮(44)安装在转轮支座(53)上；所述转轮支座(53)固定在底板(2)上；所述转轮齿轮(52)安装在转轮(44)的一端。
10.根据权利要求1所述的一种自动上下料试管贴标机，其特征在于: 所述上料舱机构由上料舱(45)、上料舱垫板(54)、凸轮机构、齿轮传动机构和上料舱支座(50)组成； 所述上料舱(45)由储物箱和斜道组成，储物箱的底部是镂空的； 所述上料舱垫板(54)通过活动铰链安装在储物箱底部的镂空处； 所述凸轮机构由凸轮(56)、凸轮轴(55)和凸轮齿轮(46)组成； 所述凸轮轴(55)安装在上料舱支座(50)上；所述凸轮(56)安装在凸轮轴(55)的中间，位于上料舱垫板(54)的下方，实现上料舱垫板(54)的间断性向上运动；所述凸轮齿轮(46)安装在凸轮轴(55)的一侧； 所述齿轮传动机构由双联齿轮(51)、过渡齿轮(47)、上料舱驱动齿轮(48)和上料舱驱动电机(49)组成；所述上料舱驱动齿轮(48)安装在上料舱驱动电机(49)的电机轴上，所述上料舱驱动齿轮(48)与过渡齿轮(47)啮合； 所述过渡齿轮(47)安装在过渡齿轮基轴(57)上，所述过渡齿轮(47)分别与凸轮齿轮(46)和双联齿轮(51)的小齿轮啮合；所述双联齿轮(51)中的大齿轮与转轮齿轮(52)啮入口 ο 所述双联齿轮(51)安装在双联齿轮基轴(58)上； 过渡齿轮基轴(57)和双联齿轮基轴(58)皆固定在上料舱支座(50)上，且位于凸轮齿轮(46)和转轮齿轮(52)的一侧。 所述上料舱驱动电机(49)固定在上料舱驱动电机支座(14)上； 所述上料舱驱动电机支座(14)固定在底板(2)上。
【专利摘要】本发明属于贴标领域，涉及一种自动上下料试管贴标机；克服现有技术存在的贴标装置效率低的问题；主要由贴标机构、底板、上料机构和下料舱组成；贴标机构由转盘机构、压标机构、回转机构和机架合件组成；转盘机构由转盘、齿圈、转盘驱动齿轮、转盘驱动电机和驱动电机支座组成；上料机构由依次固定在底板上的推板机构、转轮机构和上料舱机构组成；本发明能够实现试管的自动上料及下料，能够提高贴标签的效率；能对不同直径的试管进行夹持；采用凸轮机构，能使上料舱内存储的试管顺利进入转轮机构而不会产生堵塞现象；采用转轮机构，使上料舱内的试管能单个有序地进入U型槽，为贴标做准备；结构简单，调试方便，成本低，便于操作。
【IPC分类】B65C9-04
【公开号】CN104691880
【申请号】CN201510080549
【发明人】刘树军, 李敏敏, 李波, 李凌, 马宇驰, 李轲冉, 呼延宜人, 梁宁
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年2月15日