一种葫芦限载器调试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种调试装置，尤其是一种葫芦限载器调试装置。
【背景技术】
[0002]目前手动葫芦的限载器调试方法一般为整机安装完毕以后通过固定试拉设备上进行试拉调试。测试和调整无法同步进行，每次调整需限载器需要停下测试操作才能进行调整，工序繁琐。
[0003]手动葫芦限载器原理如下:摩擦副的最大静摩擦力可等同于滑动摩擦力F = μΝ。μ为摩擦系数，由两个接触面表面状态决定；N为施加在摩擦面上的压力。实际应用中，限载器内压块与摩擦片的表面状态一定，即μ确定，此时通过调节摩擦副中压块与摩擦片之间的压力来调整摩擦力的大小。摩擦力大小即反应为葫芦提升时的最大限制载荷。
[0004]以It手拉/手板葫芦为例。按照技术要求，限载力大小需满足相当于1.3-1.6t重物重力的外力，即加载1.3X104N外力时，葫芦能顺利进行提升操作，限载器不打滑，摩擦副不产生滑动摩擦；加载超过1.6X 104N外力时，葫芦提升操作时限载器打滑，摩擦副之间发生滑动摩擦。
[0005]调试操作步骤为:将葫芦上吊钩悬挂于稳固的横梁上，下部吊钩连接一可调节拉力的液压油缸。葫芦处于提升操作时逐渐增加液压油缸的拉力，观察达到1.6X104N拉力时限载器工作情况。若未到1.6X104N时限载器打滑，则停止葫芦提升操作，拧紧限载器上的自锁螺母。重复上述操作，通过旋紧或松开限载器上的自锁螺母来使限载力大小满足刚好超过1.6X 104N时限载器打滑。
[0006]传统调试过程中，自锁螺母与限载器一起转动，试拉与限载力调节无法同时进行，需要多次重复操作，效率低下。又由于自锁螺母的松紧调节完全凭借操作员的手感，无法对其工艺参数进行有效的控制，因此按照传统方法调整的限载器，每个限载器的限载力大小均会有少许偏差，质量均匀性差。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种葫芦限载器调试装置，克服传统调试方法的弊端，由一套特殊的力矩传感及电器控制机构组成，不仅操作简便，工作效率高；而且测试的误差小，测试结果更加准确。
[0008]为了解决上述技术问题，采用如下技术方案:
[0009]一种葫芦限载器调试装置，包括机架、变频电机减速机构、调节转盘操作机构及电气控制系统，其特征在于:变频电机减速机构包括减速电机及扭矩传感器，减速电机及扭矩传感器均安装于机架的下端；减速电机与扭矩传感器相互连接，扭矩传感器上连接有传动轴，传动轴的上端连接有主动轴，主动轴连接有主动轮，主动轮连接有从动轮，从动轮内连接有从动轴，从动轴固定于机架上；从动轮的上端连接有转盘，转盘连接从动轴，转盘的上端安装有限载器部件，限载器部件连接从动轴；调节转盘操作机构包括锁紧装置、快速保险块及调节扳手，锁紧装置连接限载器部件，快速保险块连接锁紧装置，调节扳手与限载器部件相匹配；电气控制系统包括工具箱、变频器及时间继电器，变频器设于机架，变频器与减速电机相匹配，时间继电器设于机架，时间继电器与减速电机相匹配；工具箱设于机架的上端，工具箱内设有测功机控制器及频压转换器，频压转换器的一端连接扭矩传感器，频压转换器的另一端连接测功机控制器。减速电机为功率输出单位，传动轴、主动轴、主动轮、从动轮及从动轴构成传动装置，在传动装置的传动下带动转盘旋转，从而使限载器部件处于旋转状态，实现方式简单，易于操作，大大降低了工作的劳动强度。转盘可满足不同吨位手动葫芦的限载器部件的磨合及调试，使用范围广。锁紧装置限定限载器部件的位置，避免在调试过程中出现滑移等问题。调节扳手可调节限载器部件的转速、转矩，配合限载器部件的调试，结构简单。电气控制系统一方面可配合扭矩传感器检测减速电机的转速及转矩等参数，另一方面可控制整个装置，极其方便，且较人为调试其测试结果更为精确。
[0010]进一步，机架的下端架有定位安装底板，定位安装底板的上端固定有减速电机及扭矩传感器，定位安装底板的下端固定有输出齿轮及输入齿轮，输出齿轮连接减速电机，输入齿轮连接扭矩传感器，输出齿轮与输入齿轮相匹配。定位安装底板起固定作用，输入齿轮与输出齿轮能够相互螯合，从而带动传动轴旋转。
[0011]进一步，定位安装底板与机架之间设有调节螺栓，调节螺栓上连接有调节螺母。调节螺母及调节螺栓可满足传动轴与轴承座之间的垂直度、平行度，确保传动轴具有轴向间隙，使传动轴能够正常旋转。
[0012]进一步，扭矩传感器上设有传感器安装架，传感器安装架固定于定位安装底板上。传感器安装架用于固定扭矩传感器。
[0013]进一步，扭矩传感器的上端连接有离合器轴，离合器轴的上端连接有联轴器，联轴器连接传动轴。离合器轴不仅方便分离扭矩传感器及传动轴，而且便于结合扭矩传感器及传动轴，接合平稳，分离迅速且彻底。联轴器具有缓冲及减振的作用，能够提高轴系动态性會K。
[0014]进一步，机架上后设有试验台面板，试验台面板固定从动轴，试验台面板上设有轴承座，轴承座内连接有主动轴。试验台面板起支撑作用，轴承座限定主动轴位置，方便其跑偏。
[0015]进一步，转盘的外侧连接有连接盘，连接盘上固定有锁紧装置，锁紧装置上安装有定位销。连接盘固定锁紧装置，定位销起定位作用。
[0016]进一步，限载器部件内设有限载器调节螺母，限载器调节螺母与调节扳手相匹配，通过调节螺母并借助调节扳手可实现调节转矩及转速。
[0017]进一步，机架的表面设有电源开关、启动开关、停止开关、急停开关及调速按钮，启动开关与变频器相匹配，停止开关与变频器相匹配，调速按钮与变频器相匹配。启动开关启动变频器，停止开关停止变频器，电源开关可启动或关闭整机，急停开关可在紧急情况下急停整机，调速按钮通过变频器可调节减速电机的转速。
[0018]进一步，工具箱上设有复位开关、转速显示窗口、转矩显示窗口、输出功率显示器、电流窗口及仪器电源开关，转速显示窗口与测功机控制器相匹配，转矩显示窗口与测功机控制器相匹配。转速显示窗口显示减速电机转速，转矩显示窗口显示减速电机转矩，输出功率显示器显示减速电机输出功率，电流窗口显示电流大小。
[0019]由于采用上述技术方案，具有以下有益效果:
[0020]本发明为一种葫芦限载器调试装置，克服传统调试方法的弊端，由一套特殊的力矩传感及电器控制机构组成，不仅操作简便，工作效率高；而且测试的误差小，测试结果更加准确。具有以下有益效果:
[0021]1、可以实现单独对限载器部件进行限载力大小的调试作业，免去手动葫芦整机搬运的动作，减小劳动强度
[0022]2、限载器部件的限载力大小可以直观、精确的反应在调试台上。
[0023]3、并且本发明还可以实现试拉、调试同步进行，不需要重复停止启动的繁琐操作过程，同时调试台上可在直观、准确的反应出限载力大小。
[0024]4、一个工作经验7、8年的熟练工进行调试作业需要2分钟才能完成，而使用本发明进行作业，只需要进行简单的使用培训即可在30秒内完成一个限载器部件的调试工作。
[0025]5、大大提高调试作业的工作效率及限载器部件调试的准确性，有利于控制质量的均匀性，实现装配的工艺稳定性。
[0026]减速电机为功率输出单位，传动轴、主动轴、主动轮、从动轮及从动轴构成传动装置，在传动装置的传动下带动转盘旋转，从而使限载器部件处于旋转状态，实现方式简单，易于操作，大大降低了工作的劳动强度。转盘可满足不同吨位手动葫芦的限载器部件的磨合及调试，使用范围广。锁紧装置限定限载器部件的位置，避免在调试过程中出现滑移等问题。调节扳手可调节限载器部件的转速、转矩，配合限载器部件的调试，结构简单。电气控制系统一方面可配合扭矩传感器检测减速电机的转速及转矩等参数，另一方面可控制整个装置，极其方便，且较人为调试其测试结果更为精确。
【附图说明】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0028]图1为本发明一种葫芦限载器调试装置的结构示意图；
[0029]图2为图1中A向的透视图；
[0030]图3为图1中B向的结构示意图；
[0031]图4为本发明中变频电机减速机构的装配图；
[0032]图5为本发明中限载器部件的结构示意图；
[0033]图6为本发明中变频器的电控原理图；
[0034]图7为本发明中减速电机转速及转矩的测试原理图；
[0035]图8为本发明中输入齿轮的结构示意图；
[0036]图9为本发明中输出齿轮的结构示意图；
[0037]图10为本发明中主动轴的结构示意图；
[0038]图11为本发明中主动轮的结构示意图；
[0039]图12为本发明中从动轴的结构示意图；
[0040]图13为本发明中从动轮的结构示意图。
[0041]其中图6中，SBl为急停开关、SB2为停止开关、SB3为启动开关。
【具体实施方式】
[0042]如图1至图13所示，一种葫芦限载器调试装置，包括机架26、变频电机减速机构、调节转盘操作机构及电气控制系统。机架26由上下两部分组成，整个机架26呈L型，在上部分区域设有工具箱13，且安装有试验台面板43，在下部分区域内架有定位安装底板48。变频电机减速机构包括减速电机10及扭矩传感器8，减速电机10及扭矩传感器8均安装于定位安装底板48上，且扭矩传感器8通过传感器安装架47固定，固定后的扭矩传感器8稳定性好，不会因为振动而发生位置偏移。定位安装底板48的下端安装有输入齿轮7及输出齿轮5，输入齿轮7与输出齿轮5的表面均设有轮齿，通过齿轮相互连接，故输出齿轮5旋转时，能够带动输入齿轮7旋转；输出齿轮5连接减速电机10，输入齿轮7连接扭矩传感器8，当减速电机10开始工作时，依次通过输出齿轮5及输入齿轮7，将减速电机10输出的转速传递至扭矩传感器8。扭矩传感器8上连接有传动轴45，故在扭矩传感器8的带动下传动轴45可旋转。同时，传动轴45与扭矩传感器8之间通过离合器轴46及联轴器9实现连接，离合器轴46连接扭矩传感器8，联轴器9连接传动轴45。离合器轴46不仅方便分离扭矩传感器8及传动轴45，而且便于结合扭矩传感器8及传动轴45，接合平稳，分离迅速且彻底。联轴器9具有缓冲及减振的作用，能够提高轴系动态性能。同时，定位安装底板48与机架26之间设有调节螺栓49，调节螺栓49上连接有调节螺母50。调节螺母50及调节螺栓49可满足传动轴45与轴承座27之间的垂直度、平行度，确保传动轴45具有轴向间隙，使传动轴45能够正常旋转。
[0043]传动轴45的上端贯穿试验