一种自动套箱机的制作方法
【专利说明】一种自动套箱机
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及产品生产线技术领域，特别涉及一种将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在产品上的自动套箱机。
[0003]
【背景技术】
[0004]洗衣机、冰箱、空调等家电产品的外包装大都是瓦楞纸箱，而瓦楞纸箱在来料时是折叠成平板结构的，需要人工将纸箱展成立体的结构，然后再由人工将立体的纸箱套装在家电产品上。而如今人力资源紧缺，人力成本增大，全自动包装生产线的应用是必然趋势，因此一种将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在家电上的全自动机械化的套箱机亟待出现。
[0005]
【发明内容】
[0006]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够将瓦楞纸箱由平面展成立体并自动套装在产品上的自动套箱机。
[0007]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:
一种自动套箱机，包括支架及依次设置在支架上的平板纸箱抓取单元、纸箱展开单元、纸箱推送单元和套箱单元,产品主生产线从所述纸箱推送单元与所述套箱单元之间穿过；所述平板纸箱抓取单元包括用于抓取平板纸箱的抓取机械手，及将平板纸箱输送到所述纸箱展开单元的一号输送线；
所述纸箱展开单元包括将平板纸箱展开成立体纸箱的展开机构、将立体纸箱输送到纸箱推送单元的二号输送线，及安装在二号输送线输送终端的挡料机构；
所述纸箱推送单元包括将立体纸箱输送到套装工位的三号输送线、固定在三号输送线上的纸箱夹持装置，以及将三号输送线翻转成竖直状态的纸箱翻转机构，所述三号输送线于其终端位置处设置一旋转轴，该旋转轴固定在所述支架上；
所述一号输送线、二号输送线和三号输送线这三者皆为独立运行的输送线；
所述套箱单元包括套装机械手和固定在所述支架上的机械手一号位移平台，所述套装机械手固定在所述机械手一号位移平台上。
[0008]优选的，所述展开机构包括位于所述二号输送线上方的提拉机械手和固定在所述二号输送线上固定吸盘。
[0009]优选的，所述纸箱翻转机构包括位于所述三号输送线底部的翻转气缸，所述翻转气缸的缸体通过一连接转轴固定在所述支架上，其伸缩杆通过一连接转轴与所述三号输送线的底部连接。
[0010]优选的，所述纸箱夹持装置包括固定在所述三号输送线的输送终端的挡板一和固定在三号输送线一侧边上的挡板二，所述挡板一与挡板二连接形成L形，所述三号输送线的另一侧固设有夹持机械手。
[0011]优选的，所述挡料机构包括与所述二号输送线垂直的挡块和位于挡块下方的升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述支架上，其伸缩杆与所述挡块的底部固定连接。
[0012]优选的，所述机械手一号位移平台包括X轴位移机构和Y轴位移机构，所述Y轴位移机构包括电机和垂直设置的传动带，所述X轴位移机构为水平设置的推送气缸，所述推送气缸的缸体固定在所述传动带上，其伸缩杆与所述套装机械手固连。
[0013]优选的，所述一号输送线、二号输送线和三号输送线这三条输送线的输送方向一致，且这三条输送线与地面之间形成的一夹角，该夹角的度数为5°。
[0014]优选的，所述纸箱推送单元与套箱单元之间设置有两组定位机构，这两组定位机构分别位于所述产品主生产线的两侧。
[0015]优选的，所述定位机构包括定位块和定位气缸，所述定位气缸的缸体固定在所述产品主生产线上，其伸缩杆指向所述产品主生产线的内侧并与所述定位块固连。
[0016]通过上述技术方案，本发明提供的自动套箱机，通过平板纸箱抓取单元、纸箱展开单元、纸箱推送单元和套箱单元这四个单元的组合运用，实现了从平板纸箱的抓取到立体纸箱的套装这一过程的连续自动化作业，大大地降低了人力成本，提高了生产效率。
[0017]
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本发明实施例所公开的一种自动套箱机的结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的平板纸箱抓取单元的结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的纸箱展开单元的结构示意图；
图4-图6为本发明实施例所公开的纸箱展开单元的使用原理示意图；
图7为本发明实施例所公开的纸箱推送单元的结构示意图；
图8为本发明实施例所公开的纸箱推送单元的使用原理示意图；
图9为本发明实施例所公开的套箱单元的结构示意图；
图10为图9的俯视图；
图11为本发明实施例所公开的定位机构的结构示意图；
图12为本发明实施例所公开的一号、二号和三号输送线的结构示意图；
图13和图14为本发明实施例所公开的一种自动套箱机的使用不意图。
[0020]
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]本发明提供了一种自动套箱机，如图1所示，包括支架11及依次设置在支架11上的平板纸箱抓取单元21、纸箱展开单元31、纸箱推送单元41和套箱单元51，产品主生产线12从纸箱推送单元41与套箱单元51之间穿过。
[0023]参见图2，平板纸箱抓取单元21包括用于抓取平板纸箱的抓取机械手22，及将平板纸箱输送到纸箱展开单元的一号输送线23，抓取机械手22固定在设置在支架11上的机械手二号位移平台24上，机械手二号位移平台24带动抓取机械手22进行上下左右的移动。
[0024]参见图3，纸箱展开单元31包括将平板纸箱展开成立体纸箱的展开机构、将立体纸箱输送到纸箱推送单元的二号输送线32，及安装在二号输送线32输送终端的挡料机构。
[0025]其中，展开机构包括位于二号输送线32上方的提拉机械手33和固定在二号输送线32上固定吸盘34。参见图4-6，平板纸箱包括A、B、C、D这四个首尾连接的纸板，固定吸盘34将纸板A牢牢吸附在二号输送线32上，给平板纸箱一个向下的拉力，而提拉机械手33吸附住纸板C并将其向上提拉，给平板纸箱一个向上的拉力，纸板B和纸板D在这两个作用力的影响下，向上抬起并最终与纸板A和C形成垂直状态，至此完成了平板纸箱的展开工作。也可在二号输送线32上安装一能够旋转的挡板35，位于纸板B或D的下方，在纸箱的展开过程中，挡板35也向上抬起，并将纸板B或D向上抬起，不仅给纸板B或D —个向上的助力，还保证了纸板的垂直度。
[0026]挡料机构包括与二号输送线32垂直的挡块36和位于挡块36下方的升降气缸37,升降气缸37的缸体固定在支架11上，其伸缩杆与挡块36的底部固定连接。在平板纸箱到达二号输送线32之前，升降气缸37使挡块36上升以挡住纸箱。
[0027]参见图7-8，纸箱推送单元41包括将立体纸箱输送到套装工位的三号输送线42、固定在三号输送线42上的纸箱夹持装置，设置在三号输送线42终端位置处的