锁紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构，其中所述卡锁和引导机构具有将锁止销栓推到释放位置的引导曲线并且其中锁止销栓在释放位置自动可运动到其锁定位置。
【背景技术】
[0002]包括起重机构造或布料杆构造的可行驶的作业机械在工作位置通常以侧向可伸出的或可摆出的支承腿支承在地面上(EP-A O 357 988) ο在此重要的是，例如借助液压马达可伸出的支承机构不仅在其内部的运输位置而且在其支承位置借助锁紧装置都被有效且可靠地锁定。由DE 42 11 493 Al已知一种开头所述类型的锁紧装置。该装置具有两个卡锁和引导机构，其中每一个卡锁和引导机构都处于支承机构的两个端部位置的区域内，亦即支承机构的运输位置和完全伸出的工作位置。在离开支承机构的两个端部位置之一之前，锁紧装置被手动解锁。在此锁紧装置的锁止销栓移动到预张紧的解锁位置。如果接着越过其中一个卡锁和引导机构，则通过卡锁和引导机构的引导曲线将锁止销栓置于其释放位置并且在卡锁和引导机构之后将其自动卡锁到锁定位置。支承机构于是固定在其位置直到锁紧装置的下一次手动解锁为止。然而工作环境偶尔是这样的，即，一个或多个支承机构的完全伸出是不可能的，例如当作业机械定位在一个壁或其他阻碍物附近时。虽然在这样的情况下也重要的是，将支承机构置于明确定义的支承位置，因为起重机或布料杆的可允许的摆动范围通过支承宽度限定。
【发明内容】
[0003]由此出发，本发明的任务在于，这样进一步发展开头所述类型的装置，使得支承机构的移动行程的有选择的锁定即使在端部位置之间也是可能的。
[0004]为了解决该任务提出在权利要求1中给出的特征组合。本发明有利的进一步构成和设计由从属权利要求得出。
[0005]本发明特别是基于如下构思，即，在部分伸出的状态下锁定支承机构是偶尔的、但不总是值得期望的。在此应该发生操作人员的明确的预选。按照本发明，这通过如下方式实现，即，所述卡锁和引导机构在支承机构的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓的第一卡锁位置和支承机构的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓的第二卡锁位置之间延伸，并且所述卡锁和引导机构在第一和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置。在离开支承机构的一个端部位置之后，锁紧装置可以被手动解锁。锁止销栓于是在到达所述另外的卡锁位置时自动锁入并且将支承机构锁定在该中间位置。
[0006]如果锁紧装置在将支承机构从一个端部位置移出来时没有被手动解锁，则支承机构一直移动到相对置的端部位置，在该处，锁紧装置被自动触发并且支承机构被锁定。为了实现这一点，卡锁和引导机构在端部位置的区域内这样构成，以致锁紧装置沿一个移动方向被自动触发而沿另一移动方向不是。在本发明的一种有利的设计中，卡锁和引导机构为此在第一和第二卡锁位置的区域内分别具有一个可摆动的卡爪，该卡爪具有沿支承机构的第一移动方向作用到锁止销栓上并使该锁止销栓在其解锁位置和释放位置之间移动的引导曲线。此外所述卡爪具有用于锁止销栓的止挡面，通过该止挡面，所述卡爪沿支承机构的第二移动方向从支承机构的移动行程可摆动出来，而不是将锁止销栓推到其释放位置。特别是卡爪可以具有一个朝锁止销栓方向高出卡锁和引导机构的锁止部分，引导曲线和止挡面设置在该锁止部分上。
[0007]在本发明的一种优选的设计中，卡锁和引导机构具有一个轨道元件，该轨道元件包括用于处于释放位置的锁止销栓的滑动面，其中可摆动的卡爪设置在轨道元件的端部区域内的凹槽中。如果为了将支承机构锁定在一个中间位置，锁紧装置在离开一个端部位置的支承机构之后被手动解锁，则锁止销栓在弹簧的作用下在轨道元件上滑动，直到到达用于锁止销栓的所述另外的卡锁位置，合乎目的的是到达一个在滑动面中的中断，并且锁止销栓锁入到该卡锁位置。如果在端侧的卡锁位置之间设置多于一个另外的卡锁位置，则要注意的是，操作人员(仅仅)在那个应该占据的卡锁位置之前触发锁紧装置。合适的标记沿着轨道或在支承机构上显示，在该处有中间卡锁位置并且操作人员选择用于触发锁紧装置的时刻容易一些。最后有利的是，卡爪具有一个撞到轨道元件的端部端面上的止挡钩，该止挡钩将卡爪的摆动角限定到小于90°。借此防止卡爪通过锁止销栓或通过外部影响从其作用范围偏转如此之远，以致不能保证其功能完成或持久。
[0008]出于安全原因，支承机构在部分伸出的位置的锁定可能性通过对支承机构的实际位置的传感监控装置得以补充，所述监控装置是用于起重机或布料杆的电子控制装置的一部分。由EP 2 038 493 BI已知一种此类型的控制装置例如。在那里描述了一种混凝土泵车，它包括用作为用于输送管道的支架的弯曲杆和两个前面的和两个后面的、从行驶位置可伸出到支承位置的、分别以可伸缩的支承腿可支承在一个基础上的支承悬臂。此外每个支承悬臂具有一个内部的、靠近行驶机架的支承位置和至少一个外部的、远离行驶机架的支承位置，这些支承位置可自由选择，同时形成对于四个支承悬臂的确定的支承配置。此外设置一个用于杆臂运动的控制装置，所述控制装置具有一个响应所选择的支承配置的软件程序，所述软件程序按照所选择的支承配置的标准限定第一弯曲臂围绕其弯曲轴线的摆动角和旋转头围绕竖直轴线的所属的旋转角范围。在那里描述发明的特点在于，设置包括多个、与不同的支承配置对应的切换位置的选择开关，并且用于杆臂运动的控制装置响应选择开关的切换位置。此外用于杆臂运动的控制装置还具有一个响应所选择的支承配置的软件程序或限制电路，所述软件程序或限制电路按照所选择的支承配置的标准限定第一杆臂围绕其弯曲轴线的摆动角范围和旋转头围绕其竖直轴线的所属的旋转角范围。本发明的传感检测的中间卡锁位置有利地集成到一个这样的控制装置中。
【附图说明】
[0009]下面借助一个在附图中以示意的方式示出的实施例进一步解释本发明。其中示出:
[0010]图1具有用于锁紧装置的卡锁和引导机构的支承机构的侧视图，分别具有一个端侧的卡锁位置和两个设置在其间的用于锁定支承机构的卡锁位置；
[0011]图2按照图1的支承机构在其完全伸出的位置的透视图；
[0012]图3a至c卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有位于其锁定位置的锁紧装置；
[0013]图4a至c卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有位于其解锁位置的锁紧装置；
[0014]图5a至c卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有碰到可摆动的卡爪的锁紧装置；
[0015]图6a至c卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，在支承机构从其端部位置移出来之后具有位于其解锁位置的锁紧装置；
[0016]图7a至c卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有位于其解锁位置的锁紧装置，锁紧装置触到卡爪的引导曲线上；
[0017]图8a至c卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，具有位于其释放位置的锁紧装置；
[0018]图9a至c卡锁和引导机构的端部区域的侧视图、俯视图和正面视图，在越过卡爪的引导曲线之后具有位于其锁定位置的锁紧装置；
[0019]图10根据图2的透视图，其中支承机构锁定在一个中间位置。
【具体实施方式】
[0020]在附图中示出的装置基本上包括一个相对于作业机械如混凝土泵车或类似物的行驶机架可移动地设置在该行驶机架上支承机构10和一个设置在该支承机构上的卡锁和引导机构12，该卡锁和引导机构在两个由支承机构可占据的终端位置之间延伸。卡锁和引导机构12本身基本上包括一个具有用作卡锁位置的中断16、16'的轨道元件14和两个设置在其端部区域内的、部分嵌入到轨道元件14的凹槽18、18'中并且可摆动地支承的卡爪20、20'。优选的是，在一个支承机构箱22(图2和图10)上设置一个具有锁止销栓26的锁止机构24，该锁止机构卡锁和引导机构12这样共同作用，以致支承机构10关于作业机械的行驶机架可锁定在端部位置和中间位置。
[0021]在EP O 633 847 BI中详细说明了锁止机构24的构造和工作原理。锁止销栓26因而具有三个功能位置:一个锁定位置、一个解锁位置和一个释放位置。
[0022]在锁定位置(图2、3、9和10)，锁止销栓26通过设置在锁止机构的壳体28中的弹簧的力作用从所述壳体中被推出来。如在图3b和3c中所描述的那样，锁止销栓26这时形成一个用于所述轨道元件14的端侧的端面的止挡(在支承机构的两个终端位置)或轨道元件的中断16、16'的端侧的限定面(在支承机构的两个中间位置)。支承机构10这时沿其移动方向被锁