止，即关于行驶机器的车架锁定。
[0023]通过由操作人员手动操纵锁止机构24的杠杆30克服弹簧力将锁止销栓26移动到其解锁位置(图4、5、6)，在所述解锁位置，锁止销栓被推到壳体28中并且固定在该位置，即，锁止销栓26在没有外部的作用的情况下保留在该位置，尽管存在弹簧力的作用。卡锁和引导机构12的轨道元件14在锁止销栓26的该位置被释放，支承机构可以沿两个移动方向(图1和2中的双箭头32)运动。然而卡爪20具有一个高出轨道元件的锁止部分34，锁止销栓26面对该锁止部分不能活动自如。锁止销栓26沿在图5中由箭头36所示的支承机构10的移动方向撞到锁止部分34的一个倾斜的止挡面38上，由此将卡爪抬起并且使其沿箭头40的方向绕其固定轴42摆动，而且直到锁止部分34从锁止销栓26的行程摆出那么远并且该锁止销栓可以通过卡爪。在这种情况下鉴于锁止销栓的功能位置没有力作用到其上，即，锁止销栓保留在解锁位置。
[0024]现在支承机构相对于锁止机构24位于在图6中所描述的相对位置。操作人员现在具有的选择是，使支承机构10完全伸出或使其锁定在一个中间位置。
[0025]在最后提到的情况下，需要手动操纵锁止机构24，通过手动操纵，将锁止销栓26从解锁位置带到锁定位置。锁止销栓26于是部分地从壳体28被推出来地在弹簧力的作用下贴靠在轨道元件14的朝向它的表面上。轨道元件14在锁止销栓26下一直滑动到中断16或16'(根据操作人员在支承机构10的哪个伸出位置操纵了锁止机构24)。一旦锁止销栓26与中断16或16'对准，锁止销栓就被弹簧移动到其完全从壳体28推出来的锁定位置并且锁入到中断16或16'中。支承机构10因此锁定在该位置，如图10所描述的那样。
[0026]如果支承机构10要完全伸出，则操作人员不进行锁止机构24的手动操纵。通过可以借助图7至9说明的卡爪20'对锁止机构24进行自动操纵。对此要说明的是，卡爪20、20'构成为相互镜像对称的而附图仅描述了卡锁和引导机构12的那个具有卡爪20的区域。然而按照相同的原理自动触发锁止机构24。
[0027]在图7中现在支承机构沿箭头44方向运动。锁止销栓26撞到卡爪20的锁止部分34的一个倾斜的引导面46上。锁止销栓由于卡爪20的几何构造和支承沿支承机构10的这一移动方向不能使卡爪从移动行程中摆出来。更确切地说，锁止销栓26沿着引导面46从解锁位置被进一步推入壳体28直至其释放位置(图8)。从该释放位置出来，锁止销栓26通过设置在锁止机构24的壳体28中的弹簧移动到其锁定位置。一旦通过卡爪20的锁止部分34形成的阻碍被克服(图9)，就进行这一点。锁止销栓26于是首先撞到轨道元件14的端侧的区域并且在其上滑动那么长，直至到达其端部。接着锁止销栓26被弹簧从壳体28推出直至其锁定位置并且重新得到在图3中所描述的配置，在这种配置中支承机构10锁定在其末端位置。
[0028]为了阻止卡爪20、20'通过锁止销栓26或通过外部影响从其在轨道元件14中的凹槽18、18'中摆出来继而在锁定位置不能再作用到锁止机构上，卡爪具有一个止挡钩48，该止挡钩撞到轨道元件的自由端面50上并且将卡爪的摆动角限定到90°以下。于是卡爪20、20'在任何情况下都能够通过重力作用占据其作用位置。
[0029]在上述附图中仅描述了所述装置的机械构件。然而此外还设置用于支承机构10和锁紧装置的电子构件，如位置传感器，所述电子构件集成到作业机械的控制系统中并且确保，即使在只有部分伸出的支承机构中也不超过起重机或布料杆的允许的摆动范围。
[0030]概括地总结如下:本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构10的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓26，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构10的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓26在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构30，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构10上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构12，其中所述卡锁和引导机构12具有将锁止销栓26推到释放位置的引导曲线46并且其中锁止销栓26在释放位置自动可运动到其锁定位置。为了在限定的空间关系和在支承机构部分伸出的情况下能够实现将支承机构锁定到确定的位置，按照本发明提出，卡锁和引导机构12在支承机构10的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓26的第一卡锁位置和支承机构10的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓26的第二卡锁位置之间延伸，并且卡锁和引导机构12在第一和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置16、16'。
【主权项】
1.用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构(10)的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓(26)，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构(10)的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓(26)在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构(30)，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构(10)上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构(12)，其中所述卡锁和引导机构(12)具有将锁止销栓(26)推到释放位置的引导曲线(46)并且其中锁止销栓(26)在释放位置自动可运动到其锁定位置，其特征在于，卡锁和引导机构(12)在支承机构(10)的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第一卡锁位置和支承机构(10)的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第二卡锁位置之间延伸，并且卡锁和引导机构(12)在第一和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置(16、16')。2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，卡锁和引导机构(12)在第一和第二卡锁位置的区域内分别具有一个可摆动的卡爪(20、20')，该卡爪具有沿支承机构(10)的第一移动方向作用到锁止销栓(26)上并使该锁止销栓在其解锁位置和释放位置之间移动的引导曲线(46) ο3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，卡爪(20、20')具有用于锁止销栓(26)的止挡面(38)，通过该止挡面，所述卡爪(20、20')沿支承机构(10)的第二移动方向从支承机构的移动行程可摆动出来，而不将锁止销栓(26)推到其释放位置。4.按照权利要求3所述的装置，其特征在于，卡爪(20、20')具有一个朝锁止销栓(26)方向高出卡锁和引导机构(12)的锁止部分(34)，引导曲线(46)和止挡面(38)设置在该锁止部分上。5.按照权利要求1至4之一所述的装置，其特征在于，所述卡锁和引导机构(12)具有一个轨道元件(14)，所述轨道元件包括用于位于释放位置的锁止销栓(26)的滑动面。6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，用于锁止销栓(26)的所述至少一个另外的卡锁位置通过在轨道元件(14)中的中断(16、16')形成。7.按照权利要求2至6之一所述的装置，其特征在于，卡爪(20、2(V)具有一个撞到轨道元件(14)的端部端面(50)上的止挡钩(48)，该止挡钩将卡爪(20、20')的摆动角限定到小于90° ο
【专利摘要】本发明涉及一种用于作业机械的设置在行驶机架或支承机架上的并且从拉入的运输位置可伸出、可摆出或可伸缩到拉出的工作位置的支承机构(10)的锁紧装置，该锁紧装置包括锁止销栓(26)，该锁止销栓在与机架固定的、横向于支承机构(10)的拉出方向设置的导向套筒中在锁定位置和解锁位置之间可移动并且在弹簧的作用下朝锁定位置的方向预张紧，所述锁紧装置包括使锁止销栓(26)在锁定位置和解锁位置之间移动的操纵机构(30)，并且所述锁紧装置包括刚性地设置在支承机构(10)上的用于锁止销栓的卡锁和引导机构(12)，其中所述卡锁和引导机构(12)具有将锁止销栓(26)推到释放位置的引导曲线(46)并且其中锁止销栓(26)在释放位置自动可运动到其锁定位置。为了在限定的空间关系和在支承机构部分伸出的情况下能够实现将支承机构锁定到确定的位置，按照本发明提出，卡锁和引导机构(12)在支承机构(10)的拉入的运输位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第一卡锁位置和支承机构(10)的完全伸出的、摆出的或伸缩的工作位置的区域内的用于锁止销栓(26)的第二卡锁位置之间延伸，并且卡锁和引导机构(12)在第一和第二卡锁位置之间具有至少一个另外的卡锁位置(16、16′)。
【IPC分类】B66C23/78, B60S9/02
【公开号】CN104884379
【申请号】CN201380037108
【发明人】T·格洛夫, O·尧曼, G·格格尔曼, M·迪博尔德
【申请人】普茨迈斯特工程有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2013年8月21日
【公告号】DE102012215534A1, EP2890628A1, US20150110544, WO2014033024A1