电梯的组群管理控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯的组群管理控制装置。
【背景技术】
[0002]曾提出了将交错的轿厢的速度限制为预先设定的速度以下的电梯的组群管理控制装置。根据该组群管理控制装置，能够降低在轿厢交错时产生的晃动和噪声(例如，参照专利文献I?3)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开平7 - 33339号公报
[0006]专利文献2:日本特开平8 - 34571号公报
[0007]专利文献3:日本特开2003 - 73042号公报
[0008]专利文献4:日本特开平5 - 286652号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]但是，在专利文献I?3所记载的装置中，为了降低晃动和噪声而降低轿厢的速度。因此，电梯的运转效率下降。
[0011]本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够维持电梯的运转效率并降低晃动和噪声的电梯的组群管理控制装置。
[0012]用于解决问题的手段
[0013]本发明的电梯的组群管理控制装置具有:检测部，其在多台电梯相邻时检测各台电梯的轿厢的运转状况；以及分配部，在登记了电梯的呼梯时，该分配部根据各台轿厢的运转状况预测在对该呼梯分配了轿厢时该轿厢的相邻的轿厢与该轿厢是否以预先设定的速度以上的速度交错，并对该呼梯分配即使分配给该呼梯也不会发生与相邻轿厢的交错的轿厢。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，能够维持电梯的运转效率，并降低晃动和噪声。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的结构图。
[0017]图2是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的轿厢交错预测方法的图。
[0018]图3是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的轿厢交错预测步骤的流程图。
[0019]图4是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定方法的图。
[0020]图5是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定步骤的流程图。
[0021]图6是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定方法的图。
[0022]图7是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的分配轿厢决定步骤的流程图。
【具体实施方式】
[0023]按照【附图说明】用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。
[0024]实施方式I
[0025]图1是本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置的结构图。
[0026]在图1中，层站呼梯登记装置I设于电梯的层站。各台控制装置2对应于多台电梯中的各台电梯而设置。例如，多台电梯在同一井道内排列设置。层站呼梯登记装置I和各台控制装置2与组群管理控制装置3连接。组群管理控制装置3具有呼梯检测部3a、轿厢状态检测部3b、交错预测部3c、分配轿厢决定部3d和呼梯登记部3e。
[0027]在利用者操作层站呼梯登记装置I时，层站呼梯登记装置I向组群管理控制装置3发送呼梯登记请求信息。在组群管理控制装置3中，呼梯检测部3a检测该呼梯登记请求信息。轿厢状态检测部3b从各台控制装置2接收有关各台轿厢的运转状况的信息。轿厢状态检测部3b根据该信息检测当前的各台轿厢的位置、移动方向、所登记的呼梯的状态等。交错预测部3c根据从轿厢状态检测部3b输入的各台轿厢的信息，预测发生交错的轿厢和楼层O
[0028]分配轿厢决定部3d在从呼梯检测部3a输入了呼梯登记请求信息时，从交错预测部3c取得与可能要发生交错的轿厢和楼层有关的信息。分配轿厢决定部3d根据该信息决定即使分配与呼梯登记请求信息对应的呼梯也能够避免交错的最佳的轿厢。呼梯登记部3e根据与从分配轿厢决定部3d输入的最佳的轿厢对应的信息，向对应于该轿厢的各台控制装置2发送对呼梯发生楼层的派遣轿厢的指令。
[0029]下面，使用图2说明轿厢交错预测方法。
[0030]图2是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的轿厢交错预测方法的图。
[0031]交错预测部3c对各台轿厢预测在某个预定停靠楼层和下一个预定停靠楼层之间的规定速度以上的行进区间。规定速度以上的行进区间是指将用于达到规定速度的加速所需要的楼层数和从低于规定速度起到停靠为止的减速所需要的楼层数除外而得到的楼层数。
[0032]例如，在轿厢的加速和减速分别需要3层的量的距离的情况下，在轿厢的行进距离到达7层以上的距离时，轿厢以规定速度以上的速度行进。具体而言，如图2的电梯El的轿厢那样，在从当前停靠中的I层向10层的轿厢呼梯(ClO)行进的情况下，加速行进区间Al是从I层到4层。规定速度以上的行进区间Rl是从4层到7层。减速行进区间Dl是从7层到10层。
[0033]对于行进中的轿厢，规定速度以上的行进区间是指在从当前行进中的楼层起到接下来的预定停靠楼层中，将从低于规定速度起到停靠为止的减速所需要的楼层数除外而得到的楼层数。
[0034]例如，在轿厢的减速需要3层的量的距离的情况下，在轿厢的行进距离达到4层的量以上的距离时，轿厢以规定速度以上的速度行进。具体而言，如图2的电梯E2的轿厢那样，在朝向2层的轿厢呼梯(C2)行进于10层的过程中，规定速度以上的行进区间R2是从10层到5层。减速行进区间D2是从5层到2层。
[0035]如图2所示，在电梯El和电梯E2相邻的情况下，在规定速度以上的行进区间(Rl、R2)中，重叠区间是5层?7层。此时，电梯El向上行进。电梯E2向下行进。S卩，电梯El和电梯E2彼此向相反的方向行进。
[0036]交错预测部3c计算各台轿厢的预计到达时间。预计到达时间是指计算出的在当前的呼梯状况下几秒后到达各个楼层的时间。在图2中，在加速行进区间和减速行进区间中，各楼层间的预测到达时间是3秒。在规定速度以上的行进区间中，各楼层间的预测到达时间是2秒。
[0037]交错预测部3c将在规定速度以上的行进区间(Rl、R2)的重叠区间中预计到达时间之差在规定值以内的楼层，预测为发生相邻轿厢的交错的楼层。在图2中，预测为在5层相邻轿厢以规定速度以上的速度交错。
[0038]下面，使用图3说明轿厢交错的预测步骤。
[0039]图3是用于说明本发明的实施方式I的电梯的组群管理控制装置进行的轿厢交错的预测步骤的流程图。
[0040]在步骤SI中，交错预测部3c从轿厢状态检测部3b取得相邻的两台轿厢的呼梯登记信息。然后，进入步骤S2，交错预测部3c判定两台轿厢双方是否均有呼梯登记。在至少一方轿厢没有呼梯登记的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，交错预测部3c输出表示关于该轿厢没有交错的信息。然后，该轿厢的交错预测结束。
[0041]当在步骤S2中判定为两台轿厢双方均有呼梯登记的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，交错预测部3c根据两台轿厢的呼梯登记状况计算预定停靠楼层和该楼层的方向。然后，进入步骤S5，交错预测部3c根据预定停靠楼层，计算规定速度以上的行进区间和该行进区间的方向。
[0042]然后，进入步骤S6，交错预测部3c对于两台轿厢，判定是否规定速度以上的行进区间重叠且行进方向是彼此相反的方向。在步骤S6的条件不成立的情况下，进入步骤S3。在步骤S3中，交错预测部3c输出表示关于该轿厢没有交错的信息。然后，该轿厢的交错预测结束。
[0043]在步骤S6的条件成立的情况下，进入步骤S7。在步骤S7中，交错预测部3c对于两台轿厢计算行进区间内的各楼层的预计到达时间。然后，进入步骤S8，交错预测部3c判定是否存在预计到达时间之差在规定时间以内的楼层。当在步骤S8中判