20]进一步设置是所述的绕折动作驱动机构包括有固定于支架板上的第三直线导轨、滑移设置于第三直线导轨上的绕折驱动座、以及驱动绕折驱动座在第三直线导轨上来回移动的绕折动力单元，所述的绕折驱动座上联动设置有驱动板，所述的绕折件上设置有与绕折件下料孔的轴向纵截面相垂直的绕折件驱动杆，所述的驱动板与绕折件驱动杆固定联动配合，该绕折件驱动杆与支架板之间还设置有用于绕折件驱动杆复位的复位弹簧。通过本设置，该绕折动力单元驱动绕折件驱动杆向前移动(即使得绕折件向一侧方向摆动)而复位弹簧的设置，将已经向一侧摆动的绕折件进行回位并借助弹力继续向另一侧摆动，从而实现了绕折件的绕折动作。
[0021]进一步设置是所述的绕折件包括有圆柱基体、固定于圆柱基体上的半圆柱块，所述的绕折件下料孔径贯通设置于半圆柱块内且该绕折件下料孔与半圆柱块的内侧端面相垂直。
[0022]下面结合说明书附图和【具体实施方式】对本发明做进一步介绍。
【附图说明】
[0023]图1本发明结构示意图；
图2本发明针管管材的进料示意图；
图3本发明【具体实施方式】针管管材准直装置结构示意图；
图4本发明【具体实施方式】针管管材准直装置另一视角的立体图；
图5本发明【具体实施方式】进料扯紧管的立体图；
图6为图5的俯视图；
图7为图6的A-A剖视图；
图8本发明【具体实施方式】针管管材定长进料装置第一视角的立体图；
图9本发明【具体实施方式】针管管材定长进料装置第二视角的立体图；
图10本发明【具体实施方式】针管管材定长进料装置第三视角的立体图；
图11本发明【具体实施方式】针管管材定长进料装置第四视角的立体图；
图12本发明【具体实施方式】定长位移动力单元和摆动动力单元布置配合示意图；
图13本发明【具体实施方式】夹料板结构示意；
图14本发明【具体实施方式】针管绕折下料装置结构示意图；
图15本发明绕折动作驱动机构动力传动示意图；
图16本发明绕折下料机构结构示意图；
图17本发明绕折下料机构俯视图。
[0024]
【具体实施方式】
[0025]下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
[0026]如图1-17所示的本发明的【具体实施方式】，包括有支架板1、以针管管材的进料方向依序设置的针管管材准直装置2、针管管材定长进料装置3、针管切刀装置4和针管绕折下料装置5。
[0027]本实施例针管管材准直装置2包括有固定于支架板I上的管材连续进料扯紧机构23和间隔位于管材连续进料扯紧机构的进料后端的管材准直牵引机构22，所述管材连续进料扯紧机构23包括有进料扯紧支架231和转动设置于进料扯紧支架231上的进料扯紧管232、以及用于驱动该进料扯紧管232绕其中心线2321转动的进料扯紧管转动动力机构233，本实施例该进料扯紧管转动动力机构233包括有进料扯紧电机2331和进料扯紧同步带2332，利用进料扯紧电机2331输出动力并用进料扯紧同步带2332驱动进料扯紧管232进行转动。
[0028]另外，本实施例所述的进料扯紧管232的一端为针管管材进料端2321、另一端为针管管材出料端2322，且该进料扯紧管232内设置有两端分别与针管管材进料端2321和针管管材出料端2322相连通的进料扯紧内孔2323，该进料扯紧内孔2323的孔径与针管管材直径相适配，本实施例该进料扯紧内孔2323的孔径与针管管材直径相等或者略大于0.1-lmm，且进料扯紧内孔2323为沿着针管管材的进料延伸方向呈曲向蜿蜒设置，本实施例该曲向蜿蜒设置具体可为波纹状设置。
[0029]作为具体地，本实施例所述的进料扯紧管232内固定设置有柔性内管234，进料扯紧内孔2323为该柔性内管234的中心孔2341依据该柔性内管的柔性呈上下弯曲构成，此夕卜，所述的进料扯紧管232的相对于柔性内管234两侧的外壁上沿着进料扯紧管的长度方向间隔设置有弯曲度调节螺纹孔2324，该弯曲度调节螺纹孔2324上螺纹固定设置有内端与柔性内管相顶接的弯曲度调节螺栓2325。本实施例所述的柔性内管234优选采用聚四氟乙烯管。
[0030]另外，本实施例所述的管材准直牵引机构22包括有管材准直牵引支架221，该管材准直牵引支架221上两组相互间隔的进料牵引轮组222，每组进料牵引轮组包括有上下相互同轴反向同速转动的一对牵引轮2221。本实施例可以利用一个牵引电机驱动一只牵引轮2221转动，并同时利用同步齿轮223实现两组进料牵引轮组222中四只牵引轮2221同速转动。牵引电机驱动同步齿轮223的结构为本领域常用技术，本实施例不再详细赘述，附图中牵引电机未示出。
[0031]另外，本实施例针管管材定长进料装置3包括有夹料板32、夹料板定长位移机构33和夹料板开合驱动机构34，所述的夹料板32上设置包括有上下相对设置的上夹板321和下夹板322，上夹板321和下夹板322的相对的内面上相互对应设置有用于夹持针管管材的夹料凹槽323，本实施例所述的夹料板32包括有夹料板基座324，所述的上夹板321和下夹板322的内端一体固定于夹料板基座324上，上夹板321和下夹板322相互平行间隔设置。本实施例该夹料板采用金属板线切割加工而成，可充分保留上夹板321和下夹板322之间的相对弹性，使得上夹板321和下夹板322在受力下夹紧针管管材时，在外力卸去后，上夹板321和下夹板322能够在其弹力作用下相互复位，从而松开针管管材。
[0032]另外，本实施例所述的夹料板定长位移机构33包括有固定于支架板I上的第一直线导轨331、滑移设置于第一直线导轨331上的输料座332、以及驱动输料座在第一直线导轨上定长位移的定长位移动力单元333，本发明该定长位移动力单元333可以采用直线气缸等方式实现，本实施例该定长位移动力单元333采用电机3331通过驱动齿轮和传动轴带动驱动轮盘3332转动，该驱动轮盘3332的边缘位置联动设置有联动杆3333，并用该联动杆3333驱动输料座332进行位移。
[0033]另外，本实施例所述的夹料板32固定设置于输料座332上，所述的夹料板开合驱动机构34包括有摆动压板341，摆动压板341上设置有与夹料板32压接配合并驱动上夹板321和下夹板322相靠近的压接端3411，夹料板开合驱动机构34还包括有用于驱动摆动压板341的压接端3411做上下摆动的摆动驱动机构342，所述的夹料板32在位移初始状态下摆动压板341的压接端3411与夹料板32压接配合并使得夹料凹槽323夹紧针管管材，所述的夹料板32在最大位移状态下摆动压板341的压接端3411与夹料板32相松开并使得夹料凹槽323与针管管材相松开，所述的夹料板32在最大位移状态向位移初始状态移动时摆动压板341的压接端3411与夹料板32相松开并使得夹料凹槽323与针管管材相松开。
[0034]此外，本实施例所述的输料座332相对于夹料板的两侧上端设置有摆动压板安装架3321，所述的摆动压板341摆动设置于该摆动压板安装架3321上，该摆动压板341相对于其压接端3411的另一端为受力端3412，所述的摆动驱动机构342包括有固定于支架板I上的第二直线导轨3421、滑移设置于第二直线导轨3421上的摆动驱动座3422、以及驱动摆动驱动座3422在第二直线导轨3421上来回移动的摆动动力单元3423，本实施例该摆动动力单元3423可以采用直线气缸等方式实现，本实施例该摆动动力单元3423采用电机3331通过驱动齿轮和传动轴带动第一凸轮34231转动，进而驱动第一连杆34232带动摆动驱动座3422移动。
[0035]另外，本实施例所述的摆动驱动座3422上设置有与第二直线导轨3421方向相一致的斜面支撑面34221，所述的摆动压板341的受力端直接或间接活动支撑于摆动驱动座3422的斜面支撑面34221上。作为具体地，本实施例还包括有摆动框板3424，所述的支架板31上设置有用于摆动框板3424摆动安装的摆动框板安装架3425，该摆动框板3424的头端下方转动设置有下端滑移支撑设置于摆动驱动座3422的斜面支撑面34221上的支撑滚轮34241，该摆动框板3424的头端的上端面设置有与第一直线导轨相平行的支撑筋34242，所述的摆动压板341的受力端3412滑移支撑设置于该支撑筋34242上。
[0036]另外，本