一种pcb板全自动点胶分切机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体是指一种PCB板全自动点胶分切机。
【背景技术】
[0002]电子产品表面封装技术，是将半导体芯片交接贴装在印刷线路板上，芯片与基板的电气连接用引线缝合方法实现，并用树脂覆盖以确保可靠性，即我们常见的点胶工艺。
[0003]印刷线路板厂家为了提高生产效率，将单个小型线路板以阵列的方式做在一张大的线路板上，点胶前，由于PCB板上布满各种电子元件，再加上硅胶的流动性较差，使实现机械自动点胶非常困难，而且又要在点胶后将各个单个小型线路板分切，大多数厂家基本都只能采用分开单独2个工序完成，因此，目前对PCB的点胶及分切均为人工操作，效率低，品质不稳定，尚无此类点胶分切一体化全自动机器。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种以机器代替人工实现PCB的点胶、分切一体化，并全自动运行的PCB板全自动点胶分切机。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种PCB板全自动点胶分切机，包括PCB板自动供料装置、自动点胶装置、PCB板自动冲切装置及出料传送装置，所述PCB板自动供料装置连接自动点胶装置，且向自动点胶装置逐一提供PCB板，所述自动点胶装置与PCB板自动冲切装置之间设有一用于将点胶后PCB板输送至PCB板自动冲切装置的中转机械手，所述出料传送装置位于所述PCB板自动冲切装置的一侧，所述PCB板自动冲切装置设有用于将冲切后的PCB板推至出料传送机构的推料机构，上述各装置均通过控制装置相连接。
[0007]具体的，所述PCB板自动供料装置包括进料传送机构、第一机械手及直线传动模组及第二机械手，所述第一机械手设于进料传送机构与直线传动模组之间，用于将进料传送机构输入的PCB板逐个移送至直线传动模组的起始端；所述直线传动模组位于自动点胶装置的同一侧，用于将PCB板从起始端平移至自动点胶装置的侧边，所述第二机械手位于直线传动模组与自动点胶装置之间，用于将PCB板从直线传动模组抓取平移并输入至自动点胶装置或将PCB板从自动点胶装置抓取平移并输出至直线传动模组。
[0008]具体的，所述自动点胶装置包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台的上方设有点胶机构，所述点胶机构通过一伺服移动机构安装在机架上，其特征在于:所述点胶机构包括一点胶阀、点胶头升降气缸、点胶头，所述点胶阀固定连接在点胶头升降气缸上，点胶阀与点胶头之间设有一胶水分流缸，所述胶水分流缸设有与点胶阀连接的入胶接头以及与点胶头连接的若干个出胶接头，所述胶水分流缸连接有一用于调节胶水出胶速度及出胶量的真空回吸机构，所述胶水分流缸设有与真空回吸机构连接的连接端口。
[0009]具体的，所述真空回吸机构包括与连接端口连接的回抽缸，所述回抽缸内设有一活塞，所述活塞连接有一行程可调气缸，所述活塞的尾部设有一单向排气阀。
[0010]具体的，所述伺服移动机构包括用于驱动点胶机构X轴向位移的X轴运动装置、用于驱动点胶机构Y轴向位移的Y轴运动装置、用于驱动点胶机构z轴向位移的Z轴运动装置，所述点胶机构固定连接在Y轴运动装置上，所述Y轴运动装置架设于X轴运动装置上，所述X轴运动装置架设于z轴运动装置上。
[0011]具体的，所述PCB板自动冲切装置包括冲切支撑架，所述冲切支撑架内设有冲切模具，所述冲切模具包括相互配合的上模与下模，所述推料机构设置在所述下模的一侧，包括一推料气缸与推料气缸活塞杆连接的推料块，所述下模开设有供推料块来回移动的推料槽，所述下模与出料传送机构位于同一高度上，所述推料块设置在远离出料传送机构的一侧。
[0012]作为本实用新型的一种改进，所述上模的底部设有冲切刀具，所述冲切刀具的底部设有以阶梯状形成的若干个台阶面，所述下模对应该冲切刀具设有在冲切刀具冲切时可允许冲切刀具插入的凹槽。
[0013]本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0014]工作时将PCB板从PCB板自动供料装置输入，通过自动点胶装置、PCB板自动冲切装置及出料传送装置与控制装置相连接，实现了全自动的向PCB板全自动点胶分切机进行上料、点胶、冲切与卸料，减少了操作人员，以机器代替人工，实现PCB的点胶、分切一体化，并全自动运行，提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0016]图2为自动点胶装置的结构示意图。
[0017]图3为真空回吸机构的剖视结构示意图。
[0018]图4为PCB板自动冲切装置的结构示意图。
[0019]图5为PCB板自动冲切装置的右视图。
[0020]图6为冲切刀具的工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0022]实施例
[0023]如图1，一种PCB板全自动点胶分切机，包括PCB板自动供料装置1、自动点胶装置2、PCB板自动冲切装置3及出料传送装置4，所述PCB板自动供料装置1连接自动点胶装置2，且向自动点胶装置2逐一提供PCB板，所述自动点胶装置2与PCB板自动冲切装置3之间设有一用于将点胶后PCB板输送至PCB板自动冲切装置3的中转机械手(图中未示出)，所述出料传送装置4位于所述PCB板自动冲切装置3的一侧，所述PCB板自动冲切装置3设有用于将冲切后的PCB板推至出料传送机构4的推料机构，上述各装置均通过控制装置相连接。
[0024]所述PCB板自动供料装置1包括进料传送机构101、第一机械手102及直线传动模组103及第二机械手104，所述第一机械手102设于进料传送机构101与直线传动模组103之间，用于将进料传送机构101输入的PCB板逐个移送至直线传动模组103的起始端；所述直线传动模组103位于自动点胶装置2的同一侧，用于将PCB板从起始端平移至自动点胶装置2的侧边，所述第二机械手104位于直线传动模组103与自动点胶装置2之间，用于将PCB板从直线传动模组103抓取平移并输入至自动点胶装置2或将PCB板从自动点胶装置2抓取平移并输出至直线传动模组103。
[0025]其中，所述第一机械手102可以采用带有升降功能的平移机械手，第二机械手104可以采用带有升降功能的旋转机械手，所述直线传动模组103包括基座1031，基座一端连接有电机1032，另一端安装有由导轨和滑块组成的直线导轨副1033 ;所述中转机械手与第一机械手102的结构功能一致，在直线传动模组103将点胶后的PCB板输送至PCB板自动冲切装置3的一侧时，将该点胶后的PCB板平移输入至PCB板自动冲切装置3的工作区域内。
[0026]如图2，所述自动点胶装置2包括机架201，所述机架201上设有工作台202，所述工作台202的上方设有点胶机构203，所述点胶机构通过一伺服移动机构安装在机架201上，所述点胶机构203包括一点胶阀2031、点胶头升降气缸2032、点胶头2033，所述点胶阀2031固定连接在