一种笼绞机线盘的更换设备及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线缆制造和钢丝绳制造设备技术领域，更具体地说，涉及一种笼绞机线盘的更换设备，还涉及上述笼绞机线盘的更换设备的一种操作方法。
【背景技术】
[0002]线缆和钢丝绳(以下统称线缆)在生产的过程中，其中一道工序是将多根线缆缠绕在一起，此工序称为绞制，实现此工序的操作设备为笼绞机。
[0003]笼绞机上设置有多个线盘架，用于安装缠绕有线缆的线盘。笼绞机在工作时，其机架会持续旋转，进而带动线盘做圆周运动，退扭机构使线盘相对地面保持水平，将从多个做圆周运动的线盘上引出的线缆缠绕在一起。随着笼绞机的持续工作，线盘上的线缆不断被引出，使得线盘上剩余的线缆越来越少直至完全用尽，此时就需要对线盘进行更换，也就是将无线缆的线盘(简称为空盘)从笼绞机上拆下，并安装上满载线缆的线盘(简称为满盘)，从而使电缆的绞制能够顺利进行。
[0004]在现有技术中，上述将空盘更换为满盘的过程，一般采用人工操作实现，而由于一部分线盘的体积和重量都较大，使得卸载、运输和安装等更换操作费时费力，给操作人员的更换操作带来了很大的难度。
[0005]因此，如何降低操作人员的操作难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于取代人工操作的方式，从而降低操作人员的操作难度。
[0007]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0008]一种笼绞机线盘的更换设备，用于更换笼绞机上的线盘，其包括:
[0009]沿水平方向设置的导轨；
[0010]可滑动的设置在所述导轨上的移动装置；
[0011 ] 设置在所述移动装置上用于托起所述线盘的支撑装置，所述支撑装置可在竖直方向上往复移动以带动所述线盘上升或下降；
[0012]控制所述笼绞机、所述移动装置和所述支撑装置工作的控制器。
[0013]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述导轨为两个，且两个所述导轨相互平行的设置在满盘存放区的两侧，每个所述导轨上均设置有一个移动装置，两个所述移动装置通过水平设置的连接件相互连接。
[0014]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述支撑装置通过所述连接件可移动的设置在所述移动装置上，所述连接件的两端可沿竖直方向分别在两个所述移动装置上移动。
[0015]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，每个所述移动装置上均设置有驱动装置。
[0016]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述导轨垂直于所述笼绞机的长度方向设置。
[0017]一种笼绞机线盘的更换操作方法，其应用于上述任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，包括以下步骤:
[0018]I)所述控制器控制所述笼绞机的线盘架定位至换盘位置；
[0019]2)所述移动装置移动至所述线盘架处，并控制所述支撑装置在所述移动装置上沿竖直方向移动，以使所述支撑装置到达换盘位置，所述线盘架松开空盘，所述空盘落在所述支撑装置上；
[0020]3)所述移动装置将所述空盘送至指定区域并使所述空盘脱离所述支撑装置；
[0021]4)所述移动装置移动至满盘处，并通过所述支撑装置将所述满盘托起；
[0022]5)所述移动装置将所述满盘送至待换盘的所述线盘架处，并使所述支撑装置在所述移动装置上沿竖直方向移动，以将所述满盘送至换盘位置；
[0023]6)所述控制器控制所述线盘架自动夹紧所述满盘，使所述满盘脱离所述支撑装置，所述移动装置沿水平方向移动回位至满盘存放区，所述笼绞机线盘的更换操作完成。
[0024]优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，所述线盘架在竖直方向位于所述笼绞机中间高度的位置，为所述换盘位置。
[0025]优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，多个所述支撑装置单次抓取的所述空盘或满盘的数量为偶数个。
[0026]优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，所述线盘架通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺定位至所述换盘位置。
[0027]本发明提供的笼绞机线盘的更换设备中，通过水平设置的导轨，能够使得移动装置在导轨上沿水平方向移动，在移动装置上设置有支撑装置，此支撑装置用于托起线盘，因为支撑装置能够沿竖直方向在移动装置上移动，所以支撑装置能够带动线盘上升或下降，移动装置和支撑装置在控制器的控制下进行工作，并且此控制器能够对笼绞机进行联动控制，以控制笼绞机的线盘架进行定位和夹紧、松开线盘，使移动装置和支撑装置能够将线盘送到线盘架上，从而实现线盘的自动更换。本发明提供的笼绞机线盘的更换设备，其通过可在水平方向上移动的移动装置，和可在竖直方向上移动的支撑装置对线盘进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘的更换操作能够更加便捷的实现。本发明还提供了应用于上述更换设备的一种笼绞机线盘的更换操作方法。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换设备与笼绞机配合工作的俯视图；
[0030]图2为图1的左视图(图中箭头方向指示的是移动装置的移动方向)；
[0031]图3为本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换操作方法的流程图。
[0032]以上图1-图2中:
[0033]笼绞机1、线盘2、导轨3、移动装置4、支撑装置5、满盘存放区6、连接件7、线盘架8、机架9。
【具体实施方式】
[0034]本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于取代人工操作的方式，从而降低操作人员的操作难度。
[0035]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]如图1和图2所示，本发明实施例提供的笼绞机(该笼绞机包括线缆制造行业的笼绞机和钢丝绳行业的合股机)线盘的更换(从笼绞机的顶部上、下线盘)设备，用于更换笼绞机I上的线盘2，其包括:
[0037]沿水平方向设置的导轨3;
[0038]可滑动的设置在导轨3上的移动装置4;
[0039]设置在移动装置4上用于托起线盘2的支撑装置5，支撑装置5可在竖直方向上往复移动以带动线盘2上升或下降；
[0040]控制笼绞机1、移动装置4和支撑装置5工作的控制器(图中未画出)。
[0041]本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备中，通过水平设置的导轨3，能够使得移动装置4在导轨3上沿水平方向移动，在移动装置4上设置有支撑装置5，此支撑装置5用于托起线盘2，因为支撑装置5能够沿竖直方向在移动装置4上移动，所以支撑装置5能够带动线盘2上升或下降，移动装置4和支撑装置5在控制器的控制下进行工作，并且此控制器能够对笼绞机I进行联动控制，以控制笼绞机I的线盘架8进行定位和夹紧、松开线盘2，使移动装置4和支撑装置5能够将线盘2送到线盘架8上，从而实现线盘2的自动更换。
[0042]本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备，其通过可在水平方向上移动的移动装置4，和可在竖直方向上移动的支撑装置5对线盘2进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘2的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘2的更换操作能够更加便捷的实现。
[0043]为了进一步优化上述技术方案，本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备中，导轨3为两个，且两个导轨3相互平行的设置在满盘存放区6的两侧，每个导轨3上均设置有一个移动装置4，两个移动装置4通过水平设置的连接件7相互连接。具体的，支撑装置5通过连接件7可移动的设置在移动装置4上，连接件7的两端可沿竖直方向分别在两个移动装置4上同步移动。
[0044]本实施例采用两个导轨3的设置方式，并且两个导轨3分别位于满盘存放区6的两侧，使连接件7横跨在满盘存放区6上。每个导轨3上均设置一移动装置4，并采用类似于横梁的杆状连接件7将两个移动装置4连接，使得两个移动装置4在工作时同步移动。并且，支撑装置5设置在连接件7上，通过连接件7在两个移动装置4上的同步上、下移动，实现多个支撑装置5同时沿竖直方