一种笼绞机线盘的更换设备及其操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及线缆制造和钢丝绳制造设备技术领域，更具体地说，涉及一种笼绞机线盘的更换设备，还涉及上述笼绞机线盘的更换设备的一种操作方法。
【背景技术】
[0002]线缆和钢丝绳(以下统称线缆)在生产的过程中，其中一道工序是将多根线缆缠绕在一起，此工序称为绞制，实现此工序的操作设备为笼绞机。
[0003]笼绞机上圆周方向设置有多个线盘架，用于安装缠绕有线缆的线盘。笼绞机在工作时，其机架会持续旋转，进而带动线盘做圆周运动，退扭机构使线盘相对地面保持水平，将从多个做圆周运动的线盘上引出的线缆缠绕在一起。随着笼绞机的持续工作，线盘上的线缆不断被引出，使得线盘上剩余的线缆越来越少直至完全用尽，此时就需要对线盘进行更换，也就是将无线缆的线盘(简称为空盘)从笼绞机上卸载，并安装上满载线缆的线盘(简称为满盘)，从而使线缆的绞制能够顺利进行。
[0004]在现有技术中，上述将空盘更换为满盘的过程，一般采用人工操作实现，而由于一部分线盘的体积和重量都较大，使得卸载、运输和安装等更换操作费时费力，给操作人员的更换操作带来了很大的难度。
[0005]因此，如何降低操作人员的操作难度，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于取代人工操作的方式，从而降低操作人员的操作难度。
[0007]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0008]一种笼绞机线盘的更换设备，用于更换笼绞机上的线盘，其包括:
[0009]导轨，所述导轨设置在滑动槽内，所述滑动槽为在所述笼绞机的安装地面上开设的凹槽，所述滑动槽及其内部的所述导轨穿过所述笼绞机的底部；
[0010]可移动的设置在所述导轨上，并能够支撑和运输所述线盘的升降装置，所述升降装置的升降平台可沿竖直方向升降；
[0011]控制所述笼绞机和所述升降装置工作的控制器。
[0012]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述导轨设置在所述滑动槽的底面上，并平行于所述滑动槽的长度方向设置。
[0013]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，与同一所述笼绞机配合工作的所述更换设备为多套，所述滑动槽也为多个并与所述更换设备一一对应设置，设置在不同所述滑动槽内的所有所述导轨均平行设置，且均垂直于所述笼绞机的长度方向设置。
[0014]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，一个所述升降平台单次支撑和运输的所述线盘的数量为偶数个。
[0015]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，同一所述滑动槽内设置有两道相互平行的导轨。
[0016]优选的，上述笼绞机线盘的更换设备中，所述升降装置通过电动机驱动所述升降平台移动。
[0017]一种笼绞机线盘的更换操作方法，其应用于上述任意一项所述的笼绞机线盘的更换设备，包括以下步骤:
[0018]I)所述控制器控制所述笼绞机的线盘架定位至换盘位置；
[0019]2)控制所述升降平台下降至安装地面以下，并使所述升降装置移动至所述线盘架处，控制所述升降平台上升，以使所述升降平台到达换盘位置，所述线盘架松开空盘，所述空盘落在所述升降装置上；
[0020]3)所述升降装置将所述空盘送至指定区域，并人工使所述空盘脱离所述升降平台；
[0021]4)所述升降装置移动至满盘存放区，然后将满盘放置于所述升降平台上，控制所述升降平台下降，并保证位于所述升降平台上的满盘的顶端高度低于所述换盘位置的高度；
[0022]5)所述升降装置将满盘送至待换盘的所述线盘架处，并使所述升降平台上升，以将满盘输送至换盘位置；
[0023]6)所述控制器控制所述线盘架自动夹紧满盘，所述升降平台下降并移动到满盘存放区，所述笼绞机的线盘的更换操作完成。
[0024]优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，所述笼绞机的两个相邻所述线盘架，在竖直方向上旋转至位于同一水平线的最低的位置，为所述换盘位置。
[0025]优选的，上述笼绞机线盘的更换操作方法中，所述升降装置通过绝对值编码器、接近开关或光栅尺控制其在所述导轨上的停止位置。
[0026]本发明提供的笼绞机线盘的更换设备中，在笼绞机安装地面上开设有滑动槽，在滑动槽内设置有导轨，升降装置可移动的设置在导轨上，且此升降装置具有升降平台，能够沿竖直方向升降的升降平台可支撑线盘上升或下降，升降装置在控制器的控制下进行移动，并且此控制器能够对笼绞机进行联动控制，以控制笼绞机的线盘架进行定位和夹紧、松开线盘，使升降装置及其升降平台能够将线盘送到线盘架上，从而实现线盘的自动更换。本发明提供的笼绞机线盘的更换设备，其通过可在水平方向上移动的升降装置，和可在竖直方向上升降的升降对线盘进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘的更换操作能够更加便捷的实现。本发明还提供了应用于上述更换设备的一种笼绞机线盘的更换操作方法。
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换设备与笼绞机配合工作的俯视图(在图1中，水平方向为笼绞机的长度方向)；
[0029]图2为图1的左视图(图中箭头方向指示的是升降装置的移动方向和升降平台的升降方向)；
[0030]图3为本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换操作方法的流程图。
[0031]以上图1-图2中:
[0032]笼绞机1、线盘2、导轨3、滑动槽4、升降装置5、线盘架6。
【具体实施方式】
[0033]本发明提供了一种笼绞机线盘的更换设备，用于取代人工操作的方式，从而降低操作人员的操作难度。
[0034]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035]如图1和图2所示，本发明实施例提供的笼绞机线盘的更换设备，用于线缆制造行业的笼绞机和钢丝绳行业的合股机(以下统称笼绞机)从侧面上、下线盘2，其包括:
[0036]导轨3，导轨3设置在滑动槽4内，滑动槽4为在笼绞机I的安装地面上开设的凹槽，滑动槽4及其内部的导轨3延伸穿过笼绞机I的底部，即笼绞机I正下方的地面上开设有滑动槽4，并设置有导轨3;
[0037]可移动的设置在导轨3上，并能够支撑和运输线盘2的升降装置5，升降装置5的升降平台可沿竖直方向升降，对线盘2起到支撑作用的部件为升降平台；
[0038]控制笼绞机I和升降装置5联动工作的控制器(图中未画出)。
[0039]本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备中，在笼绞机I安装地面上开设有滑动槽4，在滑动槽4内设置有导轨3，升降装置5可移动的设置在导轨3上，且此升降装置5具有升降平台，能够沿竖直方向升降的升降平台可支撑线盘2上升或下降，升降装置5在控制器的控制下进行移动，并且此控制器能够对笼绞机I进行联动控制，以控制笼绞机I的线盘架6进行定位和夹紧、松开线盘2，使升降装置5及其升降平台能够将线盘2送到线盘架6上，从而实现线盘2的自动更换。
[0040]本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备，其通过可在水平方向上移动的升降装置5，和可在竖直方向上升降的升降对线盘2进行运输和更换，替换了现有技术中人工更换线盘2的操作方式，无需人工进行卸载、运输和安装等更换操作，从而降低了操作人员的操作难度，使得线盘2的更换操作能够更加便捷的实现。本发明还提供了应用于上述更换设备的一种笼绞机I线盘2的更换操作方法。
[0041]为了进一步优化上述技术方案，本实施例提供的笼绞机线盘的更换设备中，导轨3设置在滑动槽4的底面上，并平行于滑动槽4的长度方向设置。以此种方式设置导轨3，能够有利于升降装置5的安装，降低了安装操作的难度，同时