定目标的广播通信的传输帧时开始。在该门厅用无线终端中，将接收到的广播通信的传输帧保持原状地发送(转发:处理步骤S106)。接收到广播通信的各门厅用无线终端对该内容保持原状地进行广播通信转发，从而使该内容被主机用无线终端10检测到，主机用无线终端10得知通信故障的发生和故障发生部位。
[0061]图5是功能性地表示主机用无线终端10的处理的框图。根据该框图，在主机用无线终端10中获取来自各门厅用无线终端或轿厢用无线终端30的通信数据和指定的运转模式的信息，最终发送对无线通信系统侧(各门厅用无线终端或轿厢用无线终端)发送的通信数据，或发送对电梯驱动系统一侧发送的通信数据。
[0062]其中，首先着眼于获取侧的通信数据，在接收处理部60中，接收从各门厅用无线终端或轿厢用无线终端30发送来的通信数据。然后，通信数据是进行来自各门厅用无线终端的呼梯的数据的情况下，对呼梯生成处理部62输出呼叫轿厢的楼层的信息。在呼梯生成处理部62中，基于从接收处理部60输出的呼梯信息，生成轿厢的移动方向和目的层，基于生成的轿厢的移动方向和目的层的信息，主机用无线终端10经由发送处理部66将该信息对电梯驱动系统I 一侧发送，执行电梯的楼层控制，并且经由发送处理部66对无线通信系统一侧(各门厅用无线终端或轿厢用无线终端)作为通信数据发送。这些信息在轿厢内和各层适当地显不O
[0063]接着在主机用无线终端10中，接收到的通信数据中包括无线终端的故障信息的情况下，对故障检测处理部63输出发生了故障的终端的信息。在故障检测处理部63中，抽出用接收处理部60进行处理后的通信数据中的无线终端的故障信息，记录至无线终端数据库64。此外，故障检测处理部63对通信路径变更处理部65发送用于重新构建无线通信的路径的指令。
[0064]在通信路径变更处理部65中，按照无线终端数据库64中记录的信息和指示的运转模式执行路径变更的处理。其中关于运转模式，在运转模式检测处理部61中，检测用运转模式变更单元11设定的运转模式，对通信路径变更处理部65输出检测到的运转模式。另一方面，在无线终端数据库64中，积累了各无线终端的信息，存储有无线终端的固有编码和相关联的楼层、有无故障等信息。此外，运转模式指的是如上所述的电梯进行自动运转的正常运转模式、进行维护作业时使用的维护运转模式、进行安装运转时使用的安装运转模式、用于救助被困的乘客的救助运转模式等。
[0065]在通信路径变更处理部65中，在根据故障检测处理部63中的处理存在发生了故障的无线终端的情况和要根据运转模式变更通信路径的情况下，输出用于重新构建通信路径的指令。
[0066]此处的处理例如在电梯进行自动运转的正常运转模式时，决定为按照运转初始值进行图2上端左侧的顺序的各层之间的依次转发处理，在进行维护作业时使用的维护运转模式时，决定为进行例如排除被指示维护的门厅用无线终端22后的顺序的各层之间的依次转发处理。此外，在这些运转模式中，进而根据故障检测处理部63中的处理发现了发生故障的无线终端的情况下，决定为进行也排除发生故障的门厅用无线终端23后的顺序的各层之间的依次转发处理。
[0067]在发送处理部66中，对无线通信系统一侧发送呼梯的确认信息、通信路径的重新构建指令、通信数据接收完成的信息等。
[0068]图6中表示能够实现上述处理的无线终端数据库64的一例。该事例中，各无线终端的固有编码64A与终端的位置64B相关联，此外，对各终端的状态64C和是否在网络中(网络状态64D)进行管理。图6的事例中可知固有编码A与I层、B与2层、C与4层、D与3层、E与轿厢关联，固有编码C的4层的无线终端发生故障，被从网络中排除。
[0069]其中，因为固有编码64A与楼层64B的顺序不一定一致，所以固有编码与楼层的关联，在安装电梯的阶段等设定。通过这样用表进行管理，在无线终端处于故障状态且在网络中的情况下，能够输出对通信网络除去发生了故障的无线终端进行重新构建的指令。
[0070]根据以上的发明，其为一种电梯的通信系统，其包括设置于电梯的轿厢的轿厢用无线终端、设置在各层的与轿厢用无线终端和控制盘无线终端进行无线通信的多个门厅用无线终端、设置在控制盘的控制盘无线终端和电梯的运转模式变更单元，控制盘无线终端具有通信路径变更处理和故障检测处理，通信路径变更处理除去任意的无线终端而变更通信路径，通过控制盘无线终端的故障检测处理检测各无线终端的故障、运转模式状态(正常运转、维护运转、正在修理/正在更换等)，通过通信路径变更处理动态地变更各无线终端之间的通信路径，从而能够避免无线通信在中途中断，能够使电梯不停止地工作。
[0071]符号说明
[0072]1:电梯驱动系统；2:电动机；3、4:绳轮；5:吊索；6:对重；7:电梯轿厢；8:轿厢位置检测装置；9:楼层检测器；10:主机用无线终端；20、21、22、23:门厅用无线终端；30:轿厢用无线终端。
【主权项】
1.一种电梯的通信方法，其用于对控制建筑物内的电梯的轿厢的电梯驱动系统传输各层的信息，其特征在于: 包括结合到所述电梯驱动系统的主机用无线终端和设置在建筑物的各层的多个门厅用无线终端，所述各层的门厅用无线终端通过在上下层之间的预先确定了顺序的信号转发处理来将信息传输至所述主机用无线终端，并且将所述主机用无线终端的信息传输至各门厅用无线终端， 在门厅用无线终端不能进行基于所述上下层之间的信号转发处理的信息传输的情况下，执行基于广播通信的信息发送，经由接收到广播通信的其他门厅用无线终端确保至所述主机用无线终端的通信路径。2.如权利要求1所述的电梯的通信方法，其特征在于: 所述门厅用无线终端，在接收到信号时回送信号接收确认信号，根据在信号发送后没有收到信号接收确认信号来判断为不能进行基于信号转发处理信息传输。3.如权利要求1或2所述的电梯的通信方法，其特征在于: 所述门厅用无线终端执行基于广播通信的信息发送时，传输的信息的一部分中包含发生了传输故障的门厅用无线终端的信息。4.如权利要求1?3中任一项所述的电梯的通信方法，其特征在于: 上下层之间的预先确定的信号转发的所述顺序根据电梯的运转模式而被设定。5.如权利要求4所述的电梯的通信方法，其特征在于: 上下层之间的预先确定的信号转发的所述顺序，在电梯的运转模式是正常运转模式时，决定为按照运转初始值进行各层之间的顺序的依次转发处理，在电梯的运转模式是进行维护作业的维护运转模式时，决定为进行排除被指示进行维护的门厅用无线终端后的各层之间的顺序的依次转发处理。6.如权利要求1?5中任一项所述的电梯的通信方法，其特征在于: 在电梯的轿厢中搭载轿厢用无线终端，该轿厢用无线终端具备用于对所述广播通信进行转发中继的中继功能。7.—种电梯的通信系统，其包括为了对控制建筑物内的电梯的轿厢的电梯驱动系统传输各层的信息而与所述电梯驱动系统结合的主机用无线终端和设置在建筑物的各层的多个门厅用无线终端，所述电梯的通信系统的特征在于: 所述各层的门厅用无线终端，包括:传输单元，其通过上下层之间的预先确定的顺序的信号转发处理来对所述主机用无线终端传输信息，并且对各门厅用无线终端传输所述主机用无线终端的信息；故障检测处理部，其检测不能进行基于所述上下层之间的信号转发处理的信息传输之情况；在该故障检测处理部检测到故障时执行基于广播通信的信息发送的单元；和在接收到广播通信时发送该广播通信的单元，经由其他门厅用无线终端确保至所述主机用无线终端的通信路径。8.如权利要求7所述的电梯的通信系统，其特征在于: 结合到所述电梯驱动系统的主机用无线终端，包括如下的单元:其包括根据接收到的信息检测不能进行基于信号转发处理的信息传输之情况的故障检测处理部和变更通信路径的通信路径变更处理部，向所述门厅用无线终端发送不能进行所述信息传输时的新的通信路径。
【专利摘要】本发明提供一种即使存在故障或进行更换作业等情况下也能够不使电梯停止而建立无线通信的电梯的通信方法和系统。用于对控制建筑物内的电梯的轿厢的电梯驱动系统传输各层的信息的电梯的通信方法，包括结合到电梯驱动系统连接的主机用无线终端和设置在建筑物的各层的多个门厅用无线终端，各层的门厅用无线终端通过上下层之间的预先确定了顺序的信号传输处理来将信息传输至主机用无线终端，并且将主机用无线终端的信息传输至各门厅用无线终端，在门厅用无线终端不能进行基于上下层之间的信号传输处理的信息传输的情况下，执行基于广播通信的信息发送，经由接收到广播通信的其他门厅用无线终端确保至主机用无线终端的通信路径。
【IPC分类】B66B1/14, B66B5/00
【公开号】CN104973469
【申请号】CN201510165703
【发明人】井上真辅, 星野孝道, 岩本晃, 高山直树
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月9日