一种制动器动作状态的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电梯曳引机或升降机的状态检测技术领域，具体涉及一种对电梯曳引机中制动器打开或关闭动作状态进行检测的方法。
【背景技术】
[0002]已有技术中，电梯曳引机或升降机上的制动器大都安装有微动开关，通过微动开关可以检测制动器打开/关闭的动作。具体为:当电梯轿厢到达指定楼层之前，电梯上的感应装置会给控制系统发送相应信号，电梯控制系统发出轿厢减速的指令，使轿厢到达指定楼层时速度降为零，制动器即实施关闭动作；当电梯轿厢离开指定楼层之前，电梯控制系统发出启动释放的指令，制动器即实施打开动作。制动器制动或释放动作的同时，微动开关被制动器上的相关部件触动而作出相应的动作，常开点闭合，常闭点断开，即给控制系统一个制动器正常工作的信号，否则，控制系统会有相应的程序启动，例如:报警、紧急制动装置启动等。微动开关是一种机械式的开关，其存在的不足是:首先，由于制动器释放或制动的动作行程太小且频繁，影响了微动开关的正常动作，存在误操作现象，即微动开关有时会给控制系统发出错误的信号，使控制系统发出错误的指令而制停电梯，造成关人事件；其次，微动开关是触点行程开关，其电器寿命一般为5万次，而电梯曳引机上的制动器一般要求可操作200万次，所以现有的安装于电梯制动器上的微动开关使用寿命较短；第三，微动开关结构强度不够，容易产生机械疲劳；第四，受温度影响，其动作可靠性较差。鉴于上述存在问题，使得现有的微动开关不能满足电梯长期安全运行的要求。
[0003]为了克服上述微动开关的缺陷，有人采用了其他的方法来检测制动器的状态，例如德国专利申请公开号DE202011102030UI公开的“弹簧加压制动器开关触点状态监控(Berilhrungslose Schaltzustandsilberwachung filr Federdruckbremsen)，，，具体的该专利公开了一种利用接近开关来检测制动器制动和释放状态的方法，接近开关虽然避免了微动开关因频繁动作而产生疲劳失效的缺陷，比微动开关使用寿命长，但它和微动开关一样需要进行间隙调整，尤其是它容易受到周围电磁场和温度的影响，具有严苛的安装环境要求，种种弊端同样限制了接近开关在制动器上的运用。
[0004]针对上述存在问题，本申请人作了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。
【发明内容】
[0005]本发明的任务是要提供一种制动器动作状态的检测方法，其能在制动器通电或断电时通过检测分析线圈电流的变化规律来判断制动器是否已正确的打开或关闭，并且将检测出来的结果反馈给控制系统，保证电梯正常安全运行，该检测方法避免了已有技术中由于采用了微动开关或接近开关所存在的不足。
[0006]本发明的任务是这样来完成的，一种制动器动作状态的检测方法，所述的制动器包括静铁芯、动铁芯，还包括有线圈组件以及用于与线圈组件相对应的可动部件，当制动器在通电或断电时，静铁芯和动铁芯吸合或分离，同时所述的可动部件相对于所述的线圈组件作靠近或远离动作，在该动作过程中流过所述线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征，其特征在于，所述制动器动作状态的检测方法是通过采集流过线圈组件中的电流，并根据电流的变化是否符合制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征来判断制动器是否已正常打开或关闭。
[0007]在本发明的一个具体的实施例中，所述制动器通电时，用于检测制动器动作状态的方法具体包括以下步骤:
A)电梯运行开启，制动器通电瞬间，制动器状态检测开始，采集流过制动器线圈组件中的电流值；
B)分析采样电流的特征，判断采样电流的变化是否符合制动器通电时流过线圈组件的电流变化的波形特征，若符合，则执行步骤C);若不符合，则执行步骤D);
C)给控制系统发送制动器已打开的信号，本次检测过程结束；
D)制动器未正常打开，给控制系统发送故障信号，电梯停止使用，本次检测过程结束。
[0008]在本发明的另一个具体的实施例中，所述制动器通电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征具有一极小值。
[0009]在本发明的又一个具体的实施例中，所述制动器通电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先增后降再增的曲线。
[0010]在本发明的再一个具体的实施例中，所述制动器断电时，用于检测制动器动作状态的方法具体包括以下步骤:
1)电梯运行结束，制动器断电瞬间，制动器状态检测开始，采集流过制动器线圈组件中的的电流值；
2)分析采样电流的波形特征，判断采样电流的变化是否符合制动器断电时流过线圈组件11中的电流变化的波形特征，若符合，则执行步骤3);若不符合，则执行步骤4);
3)给控制系统发送制动器已关闭的信号，本次检测过程结束；
4)制动器未正常关闭，给控制系统发送故障信号，电梯停止使用，本次检测过程结束。
[0011]在本发明的还有一个具体的实施例中，所述制动器断电时，流过线圈组件中的电流变化的波形特征具有一极大值。
[0012]在本发明的进而一个具体的实施例中，所述制动器断电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先降后增再降的曲线。
[0013]在本发明的更而一个具体的实施例中，当所述的线圈组件设置于静铁芯内部或外部或其他不动件上时，所述的可动部件为动铁芯本体或者设置于动铁芯内部或外部或其他与动铁芯同步运动的部件上；当所述的线圈组件设置于动铁芯内部或外部或其他与动铁芯同步运动的部件上时，所述的可动部件为静铁芯本体或者设置于静铁芯内部或外部或其他不动件上。
[0014]在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的线圈组件是设置于静铁芯内的起吸合动铁芯的第一线圈组件，或者是设置于静铁芯内部的第二线圈组件，或者是设置于静铁芯外部或其他不动件上的第三线圈组件，或者是设置在动铁芯内部的第四线圈组件，或者是设置在动铁芯外部或其他与动铁芯同步运动的部件上的第五线圈组件。
[0015]在本发明的更进而一个具体的实施例中，所述的可动部件是动铁芯本体，或者是设置于动铁芯内部且与动铁芯固定连接的第一可动部件，或者是设置于动铁芯外部且与动铁芯或其他与动铁芯同步运动的部件固定连接的第二可动部件，或者是静铁芯本体，或者是设置于静铁芯内部且与静铁芯固定连接的第三可动部件，或者是设置于静铁芯外部且与静铁芯或其他不动件固定连接的第四可动部件。
[0016]本发明由于采用上述检测方法后，具有的有益效果:首先，通过在制动器通电或断电瞬间对线圈组件中电流随时间变化的波形特征的检测分析来判断制动器是否已正常打开或关闭，无需像已有技术那样要安装微动开关或接近开关，也无需在安装时对动、静铁芯之间的间隙进行准确调整，因而可节省安装调整工序，同时免去了对开关的防护和维护工作；其次，此方法检测精确，大大降低制动器发生误操作的概率，避免关人事件的发生，确保使用安全；再有，该方法不受周围温度、磁场等环境因素的影响，不存在机械疲劳缺陷；又，无需输入特定参数，方法实施的限制条件少，对电梯控制系统的变动小，易于操作。
【附图说明】
[0017]图1为实施例1所述电梯制动器结构示意图。
[0018]图2为电梯制动器通电打开瞬间线圈电流随时间变化的波形特征图。
[0019]图3为电梯制动器断电关闭瞬间线圈电流随时间变化的波形特征图。
[0020]图4为实施例2所述电梯制动器结构示意图。
[0021]图5为实施例3所述电梯制动器结构示意图。
[0022]图6为实施例4所述电梯制动器结构示意图。
[0023]图7为实施例5所述电梯制动器结构示意图。
[0024]图8为实施例6所述电梯制动器结构示意图。
[0025]图9为实施例7所述电梯制动器结构示意图。
[0026]图10为实施例8所述电梯制动器结构示意图。
[0027]图11为本发明电梯制动器打开动作检测方法的步骤流程图。
[0028]图12为本发明电梯制动器关闭动作检测方法的步骤流程图。
[0029]图中:1.静铁芯、2.动铁芯、3.摩擦组件、4.第一线圈组件、5.制动弹簧、6.驱动轴、7.制动轮、8.第二线圈组件、9.第一可动部件、10.第三线圈组件、11.第二可动部件、1