常动作，只是采集的是流过第五线圈组件14中的电流数据。
[0044]通过上述各实施例所述，本发明所述的制动器动作状态的检测方法中检测的线圈组件可以是设置于静铁芯I内起到通电吸合动铁芯2的第一线圈组件4，也可以是设置于静铁芯I内部或外部或其他不动件上的第二线圈组件8和第三线圈组件10，还可以是设置在动铁芯2内部或外部或其他与动铁芯2同步运动的部件上的第四线圈组件12和第五线圈组件14。无论线圈组件安装在何处，都有一可动部件能相对线圈组件运动，且是在制动器通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离时，该可动部件相对于线圈组件靠近或远离，则这个过程中流过线圈组件中的电流随时间变化就会具有如图2和图3的波形特征。
[0045]最后总结出本发明所述的制动器动作状态的检测方法:前提条件是制动器包括静铁芯1、动铁芯2，还包括有线圈组件以及用于与线圈组件相对应的可动部件，当线圈组件设置于静铁芯I内部或外部或其他不动件上时，可动部件为动铁芯2本体或者设置于动铁芯2内部或外部或其他与动铁芯2同步运动的部件上；当线圈组件设置于动铁芯2内部或外部或其他与动铁芯2同步运动的部件上时，可动部件为静铁芯I本体或者设置于静铁芯I内部或外部或其他不动件上。当制动器在通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离，同时可动部件相对于线圈组件作靠近或远离动作，在该动作过程中流过线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征。检测方法是在电梯运行启动或结束时，采集制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流数据，根据采样电流的变化是否具有图2或图3所示的波形特征来判断制动器是否正常动作，并将相应结果输送给电梯控制系统，具体的实施步骤请参阅图11、图12。
[0046]制动器通电打开时检测制动器动作状态的方法，具体步骤如下:
A)电梯运行开启，制动器通电瞬间，制动器状态检测开始，采集流过制动器线圈组件中的电流值。
[0047]B)分析采样电流的特征，判断采样电流的变化是否符合图2所示的波形特征，若符合，则执行步骤C);若不符合，则执行步骤D)。
[0048]C)给控制系统发送制动器已打开的信号，本次检测过程结束。
[0049]D)制动器未正常打开，给控制系统发送故障信号，电梯停止使用，本次检测过程结束。
[0050]制动器断电关闭时检测制动器动作状态的方法，具体步骤如下:
O电梯运行结束，制动器断电瞬间，制动器状态检测开始，采集流过制动器线圈组件中的电流值。
[0051]2)分析采样电流的波形特征，判断采样电流的变化是否符合图3所示的波形特征，若符合，则执行步骤3);若不符合，则执行步骤4)。
[0052]3)给控制系统发送制动器已关闭的信号，本次检测过程结束。
[0053]4)制动器未正常关闭，给控制系统发送故障信号，电梯停止使用，本次检测过程结束。
[0054]本发明所述的制动器动作状态的检测方法能够准确的检测制动器是否正确实施打开或关闭的动作，若制动器正常动作，就给电梯控制系统一个信号，说明制动器已正常动作，否则控制系统就会产生相应的程序，如报警、备用制动装置启动等，本发明方法能有效维持电梯正常安全运行，同时避免了以往在制动器上加装微动开关或接近开关的弊端，降低成本，延长使用寿命，省去繁琐的间隙调整工作及防护和维护工作。
【主权项】
1.一种制动器动作状态的检测方法，所述的制动器包括静铁芯(I)、动铁芯(2)，还包括有线圈组件以及用于与线圈组件相对应的可动部件，当制动器在通电或断电时，静铁芯(I)和动铁芯(2)吸合或分离，同时所述的可动部件相对于所述的线圈组件作靠近或远离动作，在该动作过程中流过所述线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征，其特征在于，所述制动器动作状态的检测方法是通过采集流过线圈组件中的电流，并根据电流的变化是否符合制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征来判断制动器是否已正常打开或关闭。2.根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器通电时，该检测方法包括以下步骤: A)电梯运行开启，制动器通电瞬间，制动器状态检测开始，采集流过制动器线圈组件中的电流值； B)分析采样电流的特征，判断采样电流的变化是否符合制动器通电时流过线圈组件的电流变化的波形特征，若符合，则执行步骤C);若不符合，则执行步骤D); C)给控制系统发送制动器已打开的信号，本次检测过程结束； D)制动器未正常打开，给控制系统发送故障信号，电梯停止使用，本次检测过程结束。3.根据权利要求2所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器通电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征具有一极小值。4.根据权利要求2所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器通电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先增后降再增的曲线。5.根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器断电时，该检测方法包括以下步骤: O电梯运行结束，制动器断电瞬间，制动器状态检测开始，采集流过制动器线圈组件中的电流值； 2)分析采样电流的波形特征，判断采样电流的变化是否符合制动器断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征，若符合，则执行步骤3);若不符合，则执行步骤4); 3)给控制系统发送制动器已关闭的信号，本次检测过程结束； 4)制动器未正常关闭，给控制系统发送故障信号，电梯停止使用，本次检测过程结束。6.根据权利要求5所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器断电时，流过线圈组件中的电流变化的波形特征具有一极大值。7.根据权利要求5所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述制动器断电时，流过线圈组件中的电流随时间变化的波形特征为先降后增再降的曲线。8.根据权利要求1所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于当所述的线圈组件设置于静铁芯(I)内部或外部或其他不动件上时，所述的可动部件为动铁芯(2)本体或者设置于动铁芯(2)内部或外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上；当所述的线圈组件设置于动铁芯(2)内部或外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上时，所述的可动部件为静铁芯(I)本体或者设置于静铁芯(I)内部或外部或其他不动件上。9.根据权利要求1或8所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述的线圈组件是设置于静铁芯(I)内的起吸合动铁芯(2)的第一线圈组件(4)，或者是设置于静铁芯(I)内部的第二线圈组件(8)，或者是设置于静铁芯(I)外部或其他不动件上的第三线圈组件(10)，或者是设置在动铁芯(2)内部的第四线圈组件(12)，或者是设置在动铁芯(2)外部或其他与动铁芯(2)同步运动的部件上的第五线圈组件(14)。10.根据权利要求1或8所述的一种制动器动作状态的检测方法，其特征在于所述的可动部件是动铁芯(2)本体，或者是设置于动铁芯(2)内部且与动铁芯(2)固定连接的第一可动部件(9)，或者是设置于动铁芯(2)外部且与动铁芯(2)或其他与动铁芯(2)同步运动的部件固定连接的第二可动部件(11)，或者是静铁芯(I)本体，或者是设置于静铁芯(I)内部且与静铁芯(I)固定连接的第三可动部件(13)，或者是设置于静铁芯(I)外部且与静铁芯(I)或其他不动件固定连接的第四可动部件(15)。
【专利摘要】一种制动器动作状态的检测方法，属于电梯曳引机或升降机的状态检测技术领域。制动器包括静铁芯、动铁芯，还包括有线圈组件以及可动部件，当制动器在通电或断电时，静铁芯和动铁芯吸合或分离，可动部件相对于线圈组件作靠近或远离动作，在该动作过程中流过线圈组件中的电流变化具有一定的波形特征，特点，制动器动作状态的检测方法是通过采集流过线圈组件中的电流，并根据电流的变化是否符合制动器通电或断电时流过线圈组件中的电流变化的波形特征来判断制动器是否已正常打开或关闭。节省安装调整工序，免去对开关的防护和维护工作；检测精确，不受周围温度、磁场等环境因素的影响，不存在机械疲劳缺陷；方法实施的限制条件少，易于操作。
【IPC分类】B66D5/02, B66B5/00
【公开号】CN105110116
【申请号】CN201510443041
【发明人】周卫, 周振华, 朱江烽, 邹俨, 宗杰
【申请人】苏州通润驱动设备股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月24日