2.第四线圈组件、13.第三可动部件、14.第五线圈组件、15.第四可动部件。
【具体实施方式】
[0030]申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明技术方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0031]实施例1
请参阅图1，本发明所述电梯制动器包括静铁芯1、动铁芯2、摩擦组件3以及设在静铁芯I内的第一线圈组件4、制动弹簧5，所述静铁芯I和摩擦组件3分别置于动铁芯2的两侦牝摩擦组件3与动铁芯2固装在一起。所述摩擦组件3用于制停安装于驱动轴6上的制动轮7，当制动器处于关闭状态时，第一线圈组件4处于断电状态，摩擦组件3利用制动弹簧5的弹簧力压靠在制动轮7上并与制动轮7产生摩擦力，起到制停制动轮7的作用。
[0032]电梯处于停止状态时，若要使电梯重新启动，那么需要制动器释放制动轮7，则向制动器通电，第一线圈组件4中流过电流，在静铁芯1、动铁芯2及两者工作间隙A之间形成磁回路，产生电磁力，克服制动弹簧5的弹簧力，静铁芯I和动铁芯2相互吸引，动铁芯2向第一线圈组件4方向靠近，动铁芯2带着摩擦组件3脱离制动轮7，制动轮7实现自由转动。
[0033]请参阅图2，该图表示制动器通电时，流过第一线圈组件4中的电流(也称线圈电流)随时间变化的波形特征图，以向第一线圈组件4通电的瞬间为起点0，在0~ta时间段，线圈电流增大，电磁力也伴随着增大。在ta时间点，电磁力与制动弹簧5的弹簧力相等，则动铁芯2开始向静铁芯I方向移动，即向第一线圈组件4靠近。动铁芯2开始运动会产生运动反电动势，运动反电动势使线圈电流增大的速度下跌。在ta~tb时间段，动铁芯2的运动速度很小，运动反电动势很小，其阻碍线圈电流增大的能力很小，所以线圈电流仍在增大但增大的速度变慢了。b点之后，动铁芯2的运动速度变大了，运动反电动势作用开始显著起来，迫使电流下降，直到静铁芯I和动铁芯2完全吸合，该吸合时间点为tc，动铁芯2停止运动，运动反电动势消失，线圈电流停止下降，根据所施加的电压按新的指数规律上升。如果检测装置检测到电流按图2中波形特征变化，出现了极小值电流ic，则说明制动器的静铁芯I和动铁芯2已吸合，制动器实施了打开动作。
[0034]电梯处于正常运行状态时，若要使电梯停止运行，那么需要制动器制停制动轮7，则需对制动器断电，第一线圈组件4在断电之后，静铁芯I和动铁芯2之间失去电磁力，动铁芯2在制动弹簧5的作用下远离静铁芯1，即远离第一线圈组件4，带着摩擦组件3压靠在制动轮7上并与制动轮7之间产生摩擦制动力，从而制停制动轮7，电梯停止运行。
[0035]请参阅图3，该图表示制动器断电时，线圈电流随时间变化的波形特征图，以向第一线圈组件4断电的瞬间为起点O，在0~td时间段，线圈电流减小，电磁力也伴随着减小。在td时间点，电磁力与制动弹簧5的弹簧力相等，则动铁芯2开始远离静铁芯1，即远离第一线圈组件4。动铁芯2开始运动会产生运动反电动势，运动反电动势使电流减小的速度下跌。在td~te时间段，动铁芯2的运动速度很小，运动反电动势很小，其阻碍电流减小的能力很小，所以线圈电流仍在减小但减小的速度变慢了。e点之后，动铁芯2的运动速度变大了，运动反电动势作用开始显著起来，迫使电流增大，直到摩擦组件3压靠到制动轮7时即动铁芯2停止运动时，该动铁芯2停止运动的时间点为tf，动铁芯2停止运动，运动反电动势消失，线圈电流停止增大，根据断电后电压为OV而按新的指数规律减小。如果检测装置检测到电流按图3中波形特征变化，出现了极大值电流if，则说明制动器的静铁芯I和动铁芯2已分离，摩擦组件3已压靠在制动轮7上，制动器实施了关闭动作。
[0036]本实施例涉及的制动器动作状态的检测方法是利用上述制动器线圈通电或断电时线圈电流随时间变化的波形特征来检测制动器是否已正确打开或关闭，具体的方法是:在电梯运行启动或结束时，采集制动器通电或断电时流过第一线圈组件4中的电流数据，根据采样电流的变化是否具有图2或图3所示的波形特征来判断制动器是否正常动作，并将相应结果输送给电梯控制系统。
[0037]实施例2
请参阅图4，本实施例中，在制动器的静铁芯I内部增设有一个相对第一线圈组件4小的第二线圈组件8，其对应动铁芯2。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离，即动铁芯2相对第二线圈组件8作靠近或远离动作，在该动作过程中流过第二线圈组件8中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时，可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作，只是采集的是流过第二线圈组件8中的电流数据。
[0038]实施例3
请参阅图5，本实施例中，在制动器的静铁芯I内部增设有一个相对第一线圈组件4小的第二线圈组件8，其对应设置于动铁芯2内部并与动铁芯2固定连接的第一可动部件9。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离，即第一附加部件9相对第二线圈组件8作靠近或远离动作，在该动作过程中流过第二线圈组件8中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时，可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作，只是采集的是流过第二线圈组件8中的电流数据。
[0039]实施例4
请参阅图6，本实施例中，在制动器的静铁芯I外部或者其他不动件上增设有一个第三线圈组件10，其对应动铁芯2。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离，即动铁芯2相对第三线圈组件10作靠近或远离动作，在该动作过程中流过第三线圈组件10中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时，可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作，只是采集的是流过第三线圈组件10中的电流数据。
[0040]实施例5
请参阅图7，本实施例中，在制动器的静铁芯I外部或者其他不动件上增设有一个第三线圈组件10，其对应设置于动铁芯2外部并与动铁芯2或者其他与动铁芯2同步运动的部件固定连接的第二可动部件11。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离，即第二可动部件11相对第三线圈组件10作靠近或远离动作，在该动作过程中流过第三线圈组件10中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时，可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作，只是采集的是流过第三线圈组件10中的电流数据。
[0041]实施例6
请参阅图8，本实施例中，在制动器的动铁芯2内部增设有一个第四线圈组件12，其对应静铁芯I。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离，即静铁芯I相对第四线圈组件12作靠近或远离动作，在该动作过程中流过第四线圈组件12中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时，可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正常动作，只是采集的是流过第四线圈组件12中的电流数据。
[0042]实施例7
请参阅图9，本实施例中，在制动器的动铁芯2内部增设有一个第四线圈组件12，其对应设置于静铁芯I内部并与静铁芯I固定连接的第三可动部件13。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离，即第三可动部件13相对第四线圈组件12作靠近或远离动作，在该动作过程中流过第四线圈组件12中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时，可以采用与实施例I相同的方法来检测制动器是否正常动作，只是采集的是流过第四线圈组件12中的电流数据。
[0043]实施例8
请参阅图10，本实施例中，在制动器的动铁芯2外部或其他与动铁芯2同步运动的部件上增设有一个第五线圈组件14，其对应设置于静铁芯I外部并与静铁芯I或其他不动件固定连接的第四可动部件15。其他部件与实施例1相同。在制动器通电或断电时，静铁芯I和动铁芯2吸合或分离，即第四可动部件15相对第五线圈组件14作靠近或远离动作，在该动作过程中流过第五线圈组件14中的电流随时间变化同样具有如图2和图3的波形特征。所以在电梯运行启动或结束时，可以采用与实施例1相同的方法来检测制动器是否正