0136]在图3、图8和图10中，为了方便说明，分离地示出高度调节单元保护盖370和压缩板330，但高度调节单元保护盖370可与压缩板330接触，以在上下方向上受到驱动。
[0137]换句话讲，当将压缩板330驱动到下侧时，盖板371沿着滑动单元372滑动以通过盖板371的自身重量而移至下侧，当将压缩板330驱动到上侧时，盖板371沿着滑动单元372移至上侧，因为与压缩板330接触的盖板371由压缩板330在向上方向上提供动力。
[0138]这里，可布置多个盖板371和滑动单元372 (参照图8和图10)，然后可将盖板371和滑动单元372分别彼此组合并且对应于链接的高度调节单元320的驱动而受到驱动。
[0139]同时，参照图7和图8，水平杆360可被布置用于水平连接第一导块341和第二导块342。换句话讲，第一导块341和第二导块342与旋转传动轴316组合，以在左右方向上移动，然而，当在左右方向上移动的同时保持高度可能并不容易。
[0140]为了进行弥补，水平杆360水平连接第一导块341和第二导块342。在这种情况下，第一导块341和第二导块342可在保持高度的同时在左右方向上移动，这是因为第一导块341和第二导块342不仅沿着旋转传动轴316而且沿着水平杆360移动。
[0141]这里，可布置多个水平杆360，例如，两个水平杆360a、360b被布置成在旋转传动轴316的上侧或下侧沿着旋转传动轴316安装。
[0142]参照图7和图8，用于上升高度调节的传感器240与第一导块341和第二导块342中的至少一个分开设置，以控制压缩板330的上升高度，并且可检测第一导块341和第二导块342中的至少一个的接近。
[0143]换句话讲，在图7中，当第一导块341向左侧移动并且第二导块342向右侧移动时，高度调节单元320向上侧移动并且与高度调节单元320组合的压缩板330也向侧移动。
[0144]这里，如果压缩板330的上侧上升高度不受限制，则压缩板330可一直上升，直至与旋转传动轴316、第一导块341或第二导块342相撞。
[0145]为了防止这种现象。当压缩板330上升达到预定范围时，需要压缩板330停止上升。这里，尽管可应用各种方法使压缩板330停止上升，但下面说明通过传感器调节上升高度的方法。
[0146]参照图7，用于上升高度调节的传感器240可布置有检测第一导块341或第二导块342的接触的接触检测传感器或检测第一导块341或第二导块342的接近距离的接近检测传感器。
[0147]换句话讲，在用于上升高度调节的传感器240布置有接触检测传感器的情况下，当第一导块341和第二导块342在左右方向上移动从而接触该接触检测传感器时，停止对第一导块341和第二导块342的驱动，从而压缩板330停止上升。
[0148]这里，可用因第一导块341或第二导块342的接触带来的压力来切换接触检测传感器。
[0149]并且，在用于上升高度调节的传感器240布置有接近检测传感器的情况下，当第一导块341和第二导块342在左右方向上移动从而进入该接近检测传感器的检测范围时，停止对第一导块341和第二导块342的驱动，从而压缩板330停止上升。
[0150]这里，接近检测传感器可布置有辐射光以检测被反射光的光传感器。
[0151]参照图5，移动范围检测单元400设置在主体单元200的内部中，以检测垃圾压缩单元300的移动范围。
[0152]并且，移动范围检测单元400可被布置成，通过垃圾压缩单元300的高度调节单元320到达垃圾压缩单元300的压缩板300的减压位置的移动距离，计算主体单元200中压缩的垃圾的堆积量。
[0153]再次参照图4以对此进行说明，当已知高度调节单元320从高度调节单元320的初始位置X到垃圾压缩的最终位置Y的移动距离A时，可计算被压缩垃圾的堆积量B，因为可用从主体单元200的底部Z到高度调节单元320的初始位置X的距离(X+Z = A+B)和高度调节单元320的移动距离A之差(A+B-A = B)推导出被压缩垃圾的堆积量B。
[0154]为此，移动范围检测单元400可被布置成检测高度调节单元320从初始位置X起算的移动距离A。
[0155]这里，参照图5，移动范围检测单元400可包括将形成的旋转板410和旋转检测传感器420。
[0156]旋转板410可与旋转传动轴316组合并且与旋转传动轴316的旋转联动以进行旋转。
[0157]如上所述，通过驱动动力传输单元312将驱动电动机的驱动动力传输到旋转传动轴316，以使旋转传动轴316旋转，接着通过旋转传动轴316的旋转，在上下方向上驱动高度调节单元320。
[0158]这里，因为旋转板410与旋转传动轴316组合，所以当旋转传动轴316旋转时，旋转板410 —起旋转，当与旋转板410分开设置的旋转检测传感器420检测到旋转板410的旋转时，得知旋转传动轴316的旋转角度。
[0159]并且，当已知旋转传动轴316的旋转角度时，可计算高度调节单元320的上下移动距离。换句话讲，当旋转板410旋转360度时，高度调节单元320在上下方向上移动尽可能大的对应于旋转板410的外周的距离。
[0160]这里，通过用旋转检测传感器420检测旋转角度，可得知与旋转板410组合的旋转传动轴316的旋转角度，并且通过旋转传动轴316的旋转角度，可得知与受驱动的旋转传动轴316组合的高度调节单元320的上下移动距离。
[0161]如上所述，计算高度调节单元320的上下移动距离，从而计算出被压缩垃圾的堆积量。
[0162]同时，如果通过以上提到的方法计算被压缩垃圾的堆积量，则可通过显示单元700 (参照图1)显示堆积量。
[0163]这里，旋转板410可包括:本体板411，其上形成有中间孔416 ;和突出单元412，其设有围绕所述本体板形成的凹槽413和凸起414。
[0164]参照图5，形成在本体板411上的中间孔416可与旋转传动轴316组合。
[0165]并且，旋转检测传感器420与旋转板410以预定距离分开设置，以通过旋转板410的突出单元412检测旋转板410的旋转。
[0166]换句话讲，当旋转板410旋转时，突出单元412的凹槽413和凸起414反复地经过旋转检测传感器420。这里，因为旋转检测传感器420可被布置成仅检测凸起414，所以可通过将第一凸起414a和第二凸起414b之间的角度累加的方法用凸起414的检测数量来计算旋转板410的旋转角度。
[0167]这里，旋转检测传感器420可布置有检测磁性物质的磁性传感器或检测光的光传感器。
[0168]当旋转检测传感器420布置有磁性传感器时，旋转板410布置有磁性物质并且旋转检测传感器420检测旋转板410的磁力。
[0169]这里，仅旋转板410的突起414可布置有磁性物质或者整个旋转板410可布置有磁性物质。当整个旋转板410布置有磁性物质时，可根据从凹槽413到磁性传感器的距离和从凸起414到磁性传感器的距离之间的距离差，通过磁力差异来检测旋转板410的旋转角度。
[0170]另外，旋转板410可布置有响应于磁性物质的物质(诸如，铁)，并且旋转检测传感器420可包括磁性物质，以在旋转板410旋转时通过旋转检测传感器420的磁性物质的磁力变化来检测突出单元412的突起414。
[0171]同时，旋转检测传感器420可包括:光发射单元，其发射光；光接收单元，其接收被旋转板410反射的、从光发射单元发射的光。在这种情况下，可通过从光发射单元发射的光被凹槽413反射的时间和从光发射单元发射的光被凸起414反射的时间之间的时间差来检测凸起414。
[0172]参照图2，当压缩板330在驱动电动机311提供的驱动动力的作用下压缩垃圾时，控制单元600可测量因施加到驱动电动机311的过载而流动的过电流来进行控制，以撤销压缩板330的压缩。
[0173]换句话讲，当压缩板330对垃圾施压以压缩垃圾并且接着垃圾的压缩超过一定范围时，不再压缩垃圾；此时对压缩板330的压力的反应可通过压缩板330被传输到驱动电动机 311。
[0174]并且，当即便对压力的反应被施加到驱动电动机311，驱动电动机311还继续操作时，驱动电动机311可过载，从而受损或遭到破坏，所以需要防止这种现象。
[0175]这里，如果驱动电动机311因对压力的反应而过载，则当测量到因过载产生的过电流时，控制单元600进行控制以停止压缩板330的驱动，也就是说，停止压缩板330压缩垃圾的操作。
[0176]在这种情况下，可通过调节可变电阻来调节过电流的容许范围，由此还可调节过载的大小。换句话讲，通过调节可变电阻，可调节当压缩板330停止操作时与过载对应的过电流的大小。
[0177]同时，当驱动电动机311在测得过电流时是过载时，控制单元600停止压缩板330的操作并且计算在撤销压缩板330的压缩的位置之前旋转板410的旋转数。
[0178]这里，如以上提到的，通过旋转板410的旋转数，可得知旋转传动轴316的旋转角度，从而可计算压缩板330撤销压缩时高度调节单元320